LS变频器通讯指南内容.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流LS变频器通讯指南内容.精品文档.目录第一章 ：变频器IG5 与PC MODBUS通讯例程1第二章 ：变频器IG5 与PLC MODBUS通讯例程3第三章 ：变频器IGX 与PLC RS-485通讯例程5第四章 ：变频器IS5 与 F-NET通讯例程8第五章 ：变频器IS5 与PLC D-NET通讯例程12第六章 ：变频器IS5 与PLC P-NET通讯例程29第一章 ：变频器IG5 与PC MODBUS通讯例程一. 硬件连接1. PC: 安装串口通讯软件2. 变频器:IG53. 转换器：ND-6520二. 变频器设置1. DRV 控制模式:

2、 3(RS-485)2. FRQ 频率模式: 5(RS-485)3. I/O -50 通讯口: 7(MODBUS RTU)4. I/O -46 变频器站号: 15. I/O -47 波特率: 3(出厂值9,600 bps)三. 通讯软件参数设置A. 频率设定1. 选择通讯方式：Protocol:MODBUS2. 变频器站号：INV Number: 13. 控制方式设定：Function: 06注：06代表向变频器写数据，04代表从变频器读数据4. 目标地址设定：0005注：0005是变频器的频率地址，0006是控制指令地址等，详细见变频器用户手册。5. 写入的数据：1388，此处的1388是十

3、六进制的，转换成十进制就是5000，表示要给变频器写入的频率是50.00HZ.6. 通讯端口设定：Port :Com17. 波特率设定：Baud Rate: 9600点击发送Send，当有RX数据返回值的时候，说明通讯已成功。B. 运行命令发送C. 停止命令发送第二章 ：变频器IG5 与PLC MODBUS通讯例程一. 硬件连接1. PLC: MASTER-K120S标准型,作为主站2. 变频器:IG5作为从站二. 变频器设置1. DRV 控制模式: 3(RS-485)2. FRQ 频率模式: 5(RS-485)3. I/O -50 通讯口: 7(MODBUS RTU)4. I/O -46 变

4、频器站号: 15. I/O -47 波特率: 3(出厂值9,600 bps)三. PLC 参数设置1. 选择通道1, 通讯为Enable,2. PLC站号设置为0,波特率设置96003. 选择通讯协议MODBUS 设PLC为主站：Master.传送方式选择：RTU（HEX）四. PLC 程序注解:1. ,H0110的意思是指要表示对方的站号和功能代码,这里的01代表要与站号01 的变频器通讯,10(这里的10是十六进制的H10,十进制就是16,在MODBUS 协议中代表编码16.)是指MODBUS的通用的功能代码:设置(写入)多个寄存器.2. ,是指要写入对方的首地址,这里指要写入变频器的首地

5、址是0005,就是设定频率.3. ,设定要写入的数目,这里是2,代表这次发送要2个字,发送到变频器的0005和0006 的地址中4. ,要发送的数据准备.A. MODCOM是MODBUS的通讯指令,0001代表PLC的通讯端口是通道1B. D0000指设定通讯代码和站号,其后会自动发送D1,D2的设置信息,在此说明一下,只要指明设定信息是以D0开始的,D1,D2就会自动发送.D0,D1,D2设置的信息将1,2,3条的解释.C. D1000指要发送数据的PLC首地址,就是将D1000的数据写入到0005,因为设定的发送数目是2,所以D1001的数据会自动写入0006中.D. MI0用来保存通讯状

6、态的.第三章 ：变频器IGX 与PLC RS-485通讯例程一. 硬件连接1. PLC: MASTER-K120S标准型,作为主站2. 变频器:IGX 作为从站二. 变频器设置1. DRV-03 控制模式: 3(RS-485)2. DRV-04 频率模式: 7(RS-485)3. I/O -59 通讯口: 1(LS BUS)4. I/O -60 变频器站号: 15. I/O -61 波特率: 3(出厂值9,600 bps)三. PLC 参数设置1. 选择通道1, 通讯为Enable,2. PLC站号设置为0,波特率设置96003. 选择专用协议DEDICATED LG INVERTER选项,点

7、击LIST.4. PLC 发送数据设置设置变频器站号Station是1,每次发送数据的个数Address Number是3,模式是Send.PLC 发送数据的首地址是D0变频器接收数据的首地址是4就是将PLC D0的数据传送至 变频器寄存器4中(变频器参数琐(0:锁定1:解锁)将PLC D1的数据传送至 变频器寄存器5中(输出频率)将PLC D2的数据传送至 变频器寄存器6中(运行指令)设置完毕,点击OK.5. PLC 接收数据设置设置变频器站号Station是1,每次接收数据的个数Address Number是3,模式是Receive.PLC接收数据的首地址是D10变频器发送数据的首地址是7

8、就是将变频器寄存器7中的数据(加速时间)传送至 PLC的D10中 将变频器寄存器8中的数据(减速时间)传送至 PLC的D11 中 将变频器寄存器9中的数据(输出电流)传送至 PLC 的D12中 设置完毕,点击OK.四. PLC 程序注解:1. 当P0接通时,根据参数设置,D0会把数据H1传送到变频器的寄存器4中,将参数锁解锁,这样就可以向变频器写参数了. ,根据参数设置,D1会把数据4000传送到变频器的寄存器5中,变频器的输出频率变为40.00HZ. ,根据参数设置,D2会把数据H2传送到变频器的寄存器6中,变频器的正转启动.在此需要说明一下,H2代表十六进制的2,二进制是0010.2. 当

9、P1接通时, 根据参数设置,D10中的把数据来自变频器的寄存器7(加速时间),这样加速时间值传送到M000中保存. , 根据参数设置,D11中的把数据来自变频器的寄存器8(减速时间),这样减速时间值传送到M001中保存. ,根据参数设置,D12中的把数据来自变频器的寄存器9(输出电流),这样输出电流值传送到M002中保存.第四章 ：变频器IS5 与 F-NET通讯例程一. 硬件连接：PLC：MASTER K120S 主单元，通讯模块G7L-FUEA。变频器：IS5，F-NET卡。图1：基本连接图2:单台变频器端子连接如果有多台变频器的话,可以用以下方式连接:图3:多台变频器端子连接二:变频器设

10、置:1.通讯卡型号:此参数不需要设置,自动识别.2.控制模式设置:控制模式共有四种选项:None . Command:命令组. Freq:频率 . Command+ Freq:命令组和频率在此选择Command+ Freq组,可以对变频器进行启动,停止,频率设置等操作.3.站号设置:设置站号:1三.PLC 设置:1. BUILT_IN CNET和ROM MODE开关拨到ON的位置2. 通讯模块G7L-FUEA的站号设置为00,.四. PLC 参数设定1.选择通道0, 通讯为Enable,选择FIELDBUS MASTER选项,点击LIST.2.设置KING为Fnet,PLC自身站号SELF-S

11、TATION设置为0.3.PLC数据发送设置:设置变频器站号是1,第0组数据,远程发送REMOTE OUTPLC 发送数据区域的TX首地址是D0,长度是3个字接收数据区域的RX 在此不起作用.4.PLC数据接收设置:设置变频器站号是1,第1组数据,远程接收REMOTE INPLC 接收数据区域的RX首地址是D20,长度是5个字发送数据区域的TX 在此不起作用.五.PLC 程序注意:PLC 发送区域的首地址,如本例中的D0,是用来写对变频器操作命令的,1. H50 代表开始读变频器中数据,在本例中, 表示将变频器地址B中的数据传送到PLC 的D1中.2. H51代表开始设置变频器地址和PLC中的

12、某个地址构成一一对应的关系,如本例中,表示将变频器的地址5,6分别与PLC的地址D1,D2相对应,为向变频器中写参数打下基础.3. H52 代表开始设置变频器参数.如本例中表示将4000写入D1,根据对应关系,PLC的D1中的数据自动发送到变频器地址5,设置其频率为40.00HZ.表示将H2 写入D2,根据对应关系,PLC的D2中的数据自动发送到变频器地址6,设置变频器正向运转输出.如果要让变频器停止输出,只要将H1写入地址D2就可以了. 如果要写参数到变频器,步骤B一定要设置.第五章 ：变频器IS5 与PLC D-NET通讯例程一 DEVICE-NET 通讯设置流程手动设置硬件连接主从站硬件

13、设置软件KGL-WIN设置MASTER K120S PLC 参数设置下载到PLC 软件Sycon设置执行SyconSycon组态设置从串口联机到SyconCIF下载Sycon组态到通讯模块DMEA软件XG-PD设置打开XG-PDXG-PD联机串口设置联机到XG-PD读I/O 信息定义高速链接工程设置通讯模块和通讯周期上载Sycon参数高速链接模块信息写高速链接参数到CPU高速链接允许二 硬件连接：PLC：MASTER K120S系列K7M-DR60U，XGT XGK-CPUH系列，通讯模块G7L-DBEA，XGL-DMEA。变频器：IS5，D-NET卡。图1：基本连接图2:通讯端子连接三从站1

14、变频器设置:1.通讯卡型号:此参数不需要设置,自动识别. 2.控制模式设置: 控制模式共有四种选项:None . Command:命令组. Freq:频率 . Command+ Freq:命令组和频率在此选择Command+ Freq组,可以对变频器进行启动,停止,频率设置等操作.3.站号设置: 设置站号:14.波特率设置: 设置波特率:125 Kbps5输出参数个数设置：6输出参数1地址：7输出参数2地址：8输出参数3地址：9输出参数4地址：10输入参数个数设置：11输入参数1地址：12输入参数2地址：13输入参数3地址：14输入参数4地址：四从站2 Master-k120S PLC 设置:

15、1. BUILT_IN CNET和ROM MODE开关拨到ON的位置2. 通讯模块G7L-DBEA的站号设置为02,波特率：125 Kbps。黑点为开关的位置，开关7，8用来设定波特率，7，8在ON的位置（都拨在下方）：125 Kbps，7在OFF，8在ON的位置：250 Kbps，7在ON，8在OFF的位置：500 Kbps。开关1,2,3,4,5,6用来设定站号：开关站号12345600,0000站00n0n0n0n0n0nOff0n0n0n0n0n00,0001站10nOff0n0n0n0n00,0010站2五. PLC 参数设定1.选择通道0,选择FIELDBUS Slave，设置成从

16、站，点击LIST.2.PLC数据接收设置:设置主站发送区域D0中的数据，从站接收到的数据保存在P004，共接收4个字节,另外4个为数据交换的交换区用.3PLC程序：六用Sycon配置网络1.用2-3,3-2,5-5 PLC下载线连接XGL-DMEA配置端口CONFIG.新建文件，选择通讯类型DeviceNet，点击OK。2插入主模块，选择INSERT MASTER，选择主类型到XGL-DMEA主板的COM-C-DNM口，添加COM-C-DNM，点击OK3双击MASTER，然后设置主模块的站地址为0。4设置主站波特率，SettingBus parameters： 125 Kbps,点击OK。5保

17、存文件6自动搜索网络并配置网络，点击OnlineActual Network ConstellationConnect COM1网络自动搜索通讯端口,选中COM 1,点击OK.Automatic Configuration是OK.7.自动跳出Actual Network Constellation对话框,选择Automatic Configuration是OK.8. 配置从站1,双击Device1.设置如下,点击OK.9. 配置从站2,双击Device2.设置如下,点击OK.10.将配置下载到通讯模块DMEA.点击ONLINEDOWNLOAD.11.开始通讯.点击ONLINESTART COM

18、MUNICATION.12.监控通讯状态,点击ONLINESTART DEBUG MODE,如果网络是绿色的,表示通讯正常.注:在通讯正常的情况下,通讯模块XGL-DMEA的指示灯如下:HS,D-RUN,RUN红色. MNS绿色. I/F红色闪烁.七用XG-PD配置高速链接.1.用2-3,3-2,5-5 PLC下载线连接CPU XGL-CPUH的通讯端口RS-232C.点击ONLINECONNECT.进行CPU链接.2.读取安装在各槽上的I/0信息,点击ONLINEREAD I/O information.3.设置高速链接信息选择HIGH-SPEED LINK 属性页,双击HIGH-SPEED

19、 LINK 1, 设置Module为Dnet.基板号BASE NO和安装槽号SLOT 根据I/O information设置.4.在HIGH-SPEED LINK 1下创建一个块,双击它.5.上载SYCON的配置信息,用鼠标选中第一行,点击ONLINESYCON UPLOAD(D-NET,P-NET).6.设置数据传送地址,双击索引第一行,设置从站1的数据地址.将D0,D1的数据传送到从站1.接收从站1的数据存储在D10,D11.点击FINISHED.7.双击索引第二行,设置从站2的数据地址.将已D20开始的的数据8传送到从站1个字节传送到从站2.接收从站2的10个字节的数据存储在以D30开始

20、的地址中. 点击FINISHED.8.下载高速链接配置到CPU中,点击ONLINEWRITE PARAMETER,选中HIGH-SPEED LINK 01,点击OK.9.使能高速链接,点击ONLINEENABLE LINK.选中HIGH-SPEED LINK 01,点击WRITE.通讯模块上的HS指示灯保持红色,高速链接已通,保存设置.八用XG5000为XGT PLC 编程：程序解释:第一行:MOV H0001 D0 启动变频器,变频器启动时用1或H1.停止用0或H0.第二行:MOV 60 D1 设置频率为2HZ. 最小只能设置0.5HZ,就是把15送进D1.如果是30,就是1HZ.31就是1

21、.03HZ.32就是1.07HZ.每增加1就是增加0.033HZ,1500就是50HZ.根据变频器中设置,PLC D0的数据INV INPUT02,而,PLC D1的数据INV INPUT01.第六章 ：变频器IS5 与PLC P-NET通讯例程一 PROFIBUS-NET 通讯设置流程手动设置硬件连接主,从站硬件设置软件KGL-WIN设置MASTER K120S PLC 参数设置下载到PLC软件Sycon设置执行SyconSycon组态设置从串口联机到SyconCIF下载Sycon组态到通讯模块PMEA软件XG-PD设置打开XG-PDXG-PD联机串口设置联机到XG-PD读I/O 信息定义高

22、速链接工程设置通讯模块和通讯周期上载Sycon参数设置高速链接模块信息写高速链接参数到CPU高速链接允许二硬件连接PLC：MASTER K120S系列K7M-DR60U一个 ，XGT XGK-CPUH一个，通讯模块G7L-PBEA，XGL-PMEA。远程输入输出模块 SMART I/O GPL-TR4A一个。Profibus连接器：CPL-CON一个，CPL-CON（S）两个。变频器：IS5，P-NET卡。图1：基本连接图2:通讯端子连接注: 主站0的连接器开关拨到ON的位置，从站1和从站2的连接器开关拨到OFF的位置，从站3的IS5 P-NET 通讯卡上的开关拨到ON的位置。三从站1 Mas

23、ter-k120S PLC 硬件设置:1. BUILT_IN CNET和ROM MODE开关拨到ON的位置2. 通讯模块G7L-PBEA的站号设置为1号站, .四从站2 SMART I/O 硬件设置:1站号设置为2 号站,五从站3变频器设置:1.通讯卡型号:此参数不需要设置,自动识别. 2.控制模式设置: 控制模式共有四种选项:None . Command:命令组. Freq:频率 . Command+ Freq:命令组和频率在此选择Command+ Freq组,可以对变频器进行启动,停止,频率设置等操作.3.站号设置: ,设置站号为34输出参数个数设置：5输出参数1地址：6输出参数2地址：7

24、输出参数3地址：8输入参数个数设置：9输入参数1地址：10输入参数2地址：六. 从站1 PLC MASTER K120S 参数设定1.选择通道0,选择FIELDBUS Slave，设置成从站，点击LIST.2.PLC数据接收设置:设置主站发送区域D0中的数据，从站接收到的数据保存在P004，共接收8个字节。3PLC程序：七用Sycon配置网络1.用2-3,3-2,5-5 PLC下载线连接XGL-DMEA配置端口CONFIG.新建文件，选择通讯类型Profibus，点击OK。2插入主模块，选择INSERT MASTER，选择主类型到XGL-PMEA主板的COM-C-DPM口，添加COM-C-DP

25、M，点击OK3双击MASTER，然后设置主模块的站地址为0。4设置主站波特率，SettingBus parameters： 1500 Kbps,点击OK。5保存文件6自动搜索网络并配置网络，点击OnlineActual Network ConstellationConnect COM1网络自动搜索通讯端口,选中COM 1,点击OK.Automatic Configuration是OK.7.自动跳出Actual Network Constellation对话框,选择Automatic Configuration是OK.8. 配置从站1,双击Slave1.设置如下,点击OK.9. 配置从站2,双击

26、Slave2.设置如下,点击OK.10. 配置从站3,双击Slave3.设置如下,点击OK.11.将配置下载到通讯模块DMEA.点击ONLINEDOWNLOAD.12.开始通讯.点击ONLINESTART COMMUNICATION.13.监控通讯状态,点击ONLINESTART DEBUG MODE,如果网络是绿色的,表示通讯正常.注:在通讯正常的情况下,通讯模块XGL-PMEA的指示灯如下:HS,P-RUN,RUN红色. STATUS绿色. I/F红色闪烁. FAULE 无显示八用XG-PD配置高速链接.1.用2-3,3-2,5-5 PLC下载线连接CPU XGL-CPUH的通讯端口RS-

27、232C.点击ONLINECONNECT.进行CPU链接.2.读取安装在各槽上的I/0信息,点击ONLINEREAD I/O information.3.设置高速链接信息选择HIGH-SPEED LINK 属性页,双击HIGH-SPEED LINK 1, 设置Module为Pnet.基板号BASE NO和安装槽号SLOT 根据I/O information设置.4.在HIGH-SPEED LINK 1下创建一个块,双击它.5.上载SYCON的配置信息,用鼠标选中第一行,点击ONLINESYCON UPLOAD(D-NET,P-NET).6.设置数据传送地址,双击索引第一行,设置从站1的数据地址

28、.将D0,D1,D2,D3的数据传送到从站1.接收从站1的数据存储在D10,D11,D12,D13.点击FINISHED.7.双击索引第二行,设置从站2的数据地址.将已D20开始的的数据2个字节传送到从站2.8.双击索引第三行,设置从站3的数据地址.将D30,D31的数据传送到从站1.接收从站1的数据存储在D40,D41.点击FINISHED.9.下载高速链接配置到CPU中,点击ONLINEWRITE PARAMETER,选中HIGH-SPEED LINK 01,点击OK.10.使能高速链接,点击ONLINEENABLE LINK.选中HIGH-SPEED LINK 01,点击WRITE.通讯模块上的HS指示灯保持红色,高速链接已通,保存设置.九用XG5000为XGT PLC 编程.程序解释:第一行:MOV Hffff D0第二行:MOV Hffff D1这两行表示将D0,D1的值设置为十六进制的FFFF,D0,D1的值传送到从站1的P4,P5.第三行:MOV Hffff D20第四行:MOV Hffff D21这行表示将D20,D21的值设置为十六进制的FFFF,D20,D21的值传到从站2的00-31.第五行:MOV 5000 D0 设置从站3变频器的频率为50.00HZ.第六行:MOV H2 D1 启动变频器,停止用H1.