JKYB液压防爆绞车说明书.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流一、二、三、 JKYB液压防爆绞车说明书.精品文档.四、 产品综述1、产品用途及使用范围JKYB液压防爆绞车,主要用于含有甲烷空气混合物和煤尘等爆炸性气体的矿井中,作为提升煤炭、矸石、升降人员、下放物料、工具和设备用。2、产品性能及特点2.1 良好的防爆性能、稳定的低速运转性能和无级调速性能本机由鼠笼式防爆电动机带动高压柱塞油泵,通过液压闭式回路驱动多个高速液压马达转动,经硬齿面高精度行星减速器驱动绞车的主轴带动卷筒旋转。2.2 安全可靠、节能效果明显原动机采用防爆电动机,机器的调速由液压系统本身来完成。在机器处于下放工况过程中,始终处于发电
2、制动状态。与电控绞车系统相比,本机简化了电气控制系统,增加了安全性,节能效果明显。本机采用了国外进口的高压柱塞油泵,国内优质高速液压马达,性能参数高,容积效率高。在液压系统中设有各种保护,如欠压、超负荷、超速、井口减速、过卷、零位联锁、深度指示器失效、紧急二级制动、主泵补油、润滑压力低、闸瓦磨损报警、松绳报警、油温报警、油箱液位低报警、以及自动恒功率保护等,大大提高了绞车的安全性,满足煤矿安全规程所要求的各项安全保护功能。2.3 技术参数变化灵活,选型余地大由自行设计制造的行星减速器(大小可变、速比可变)与标准的液压元件(变量泵、定量液压马达和液压变量马达)有机配合,可以使产品扩展其扭矩和速度
3、范围,获得最好的经济效果、最佳的使用效果,得到更大的经济效益,使选型者有更大的选择余地,可获得最佳动力配置。结构紧凑,节省基建成本由于在结构上采用了行星减速器与主轴直联,液压马达与行星减速器直联,同时在结构上采用双面抱闸,在双筒液压绞车上采用新型的轴向齿轮离合器,使得该系列的液压防爆绞车与同类绞车相比,主机轴向尺寸最短,液压站的结构也最为紧凑,主硐室和泵房尺寸最小。2.5 操作简单、方便,维修费用低由于采用了硬齿面、高精度行星减速器,其寿命很长,而高速液压马达性能稳定、容积效率高、寿命长、价格低。因而除第一次投资较高外,能节省大量的备品、备件资金和维修费用。整台机器设备结构紧凑、占地面积小、远
4、程控制、操作平稳、简便。3、产品型号意义2 J Y B - XP 行星减速器结构 卷筒宽度(m)卷筒直径(m)防爆液压K:提升机(卷筒直径2 m)T:提升绞车(卷筒直径2 m)卷扬机类卷筒数(单卷筒省略)4、产品适用的工作条件和工作环境主机应在周围介质温度5C -40C环境中使用,电控系统应在海拔高度不超过1000米,大气压力80-106KPa,周围空气相对湿度不大于95%(25C时),须能防止水和液体侵入电器内部,周围介质中不含有破坏金属和绝缘的活动性化学物质,无剧烈震动,无腐蚀性气体的环境中使用。此外,还应符合单项设备厂家使用说明书所规定的其它条件。五、 产品组成及工作原理1、产品的构成液
5、压防爆绞车主要由主轴装置、行星齿轮减速器、盘形制动器装置、深度指示器装置、操纵台、润滑系统、液压系统、电控系统组成。2、绞车主机部分说明该部分由主轴装置、行星齿轮减速器、盘形制动器装置、深度指示器装置、操纵台、润滑站组成。2.1 主轴装置2.1.1 JKYB主轴装置由主轴、卷筒、固定支轮、游动支轮、主轴承座等零部件组成。卷筒通过热装在主轴上过盈联接的固定支轮,用高强度螺栓联接,靠摩擦面传递扭矩。主轴承座则JKYB和2JKYB型互相借用,以提高零部件的通用化标准。2.1.2 2JKYB主轴装置由主轴、固定卷筒、游动卷筒、固定支轮、游动支轮、主轴承座等零部件组成。右端为固定卷筒,用高强度螺栓与固定
6、支轮联接成一体,固定支轮与主轴采用过盈配合联接方式。左端是游动卷筒,游动卷筒和剖分式游动支轮用绞制螺栓联接成一体,游动卷筒左端还装有调绳离合器装置,卷筒可以相对主轴转动,调节绳长,反之,可以正常传递扭矩。2.2 行星减速器为了满足大扭矩的需要,采用多个马达共同作用的两级行星齿轮减速器驱动,马达多少根据用户对扭矩的需要来确定,其特点如下:悬挂式行星减速器和轴承座直联,马达和行星减速器直联,装配方便,不用调整找正,轴向尺寸短。2.2.2 高精度硬齿面行星减速器的结构紧凑、重量轻、输出扭矩大。2.3 盘形制动器盘形制动器是液压防爆绞车制动系统的重要部件。本机采用了单缸双闸盘形制动器,其特点是结构紧凑
7、、安全可靠,密封性能好,调整方便,维护容易。制动器的油缸后置,解决了制动器压力油污染制动盘表面和闸瓦的问题。采用单缸双闸,减少了一个油缸,缩小了挡绳板和制动盘之间的距离,使主轴、卷筒的轴向尺寸变小,有重大意义。制动器装置由制动器、制动器支架和闸瓦间隙指示器等组成,制动器在支架的安装孔内浮动,制动器个数根据绞车扭矩大小来确定。 2.4 深度指示器深度指示器为牌坊式,它由链轮、一对可更换直齿轮、一对锥齿轮、一对同步齿轮、两根丝杠、两个丝杠螺母、滑块等组成。矿井绞车主轴的旋转运动,通过装在主轴上的链轮、链条、以链传动方式传递给深度指示器上的链轮,该链轮通过轴连接的齿轮、锥齿轮、同步齿轮传给丝杠,使两
8、根垂直丝杠以相反方向旋转。两个丝杠螺母在深度指示器支柱导槽作用下以相反方向上下移动。一个丝杠螺母上装有指针,与滑块一起移动,它表示提升容器在井巷中的位置,另一滑块上还装有撞块机构,可带动撞块机构,发出减速、停车、过卷信号。在减速段内撞块机构使接近开关发出信号,使绞车运行速度逐级减速到零。若绞车继续运动,则撞块机构使过卷接近开关发出信号,使主电机和辅助电机停电,制动系统进行安全停车制动。深度指示器设有调整机构,可以调整指针上下位置。2.5 操纵台操纵台由两个独立部分构成。一部分是液压控制操作部分,包括操纵阀、操作调绳离合器的手动换向阀、液压锁、紧急制动阀、行程阀组、斜面上的操作压力表、工作压力表
9、、补油压力表、制动压力表、润滑压力表等。另一部分是开关操作箱,其面板上装有紧急停车按钮、主电机启动和停止按钮、辅助电机启动和停止按钮、运行和故障信号以及运行速度数字显示装置,可显示提升和下降速度。2.6 润滑站2.6.1 润滑站由油泵电机装置、过滤器、安全阀、油箱及上面装的附件组成。通过油管将各个润滑点、操纵台和润滑站连成润滑系统。其主要作用是给行星减速器和右轴承提供润滑油。2.5.2 润滑油建议用户选用N150、N220中负荷工业齿轮油:或N150、N220液压齿轮油。合格的润滑油注入油箱前,应清洗油箱,检查油箱上的空气滤清器是否完好,要防止水进入油箱,要用过滤器粗过滤后注入润滑油。3、绞车
10、液压系统说明参见液压系统原理图。该系统由液压站、管路、执行机构等组成。液压站由泵装置、阀组部分、油箱装置三部分组成,通过管路与操纵台、各个执行机构的油缸、马达连成整个液压系统。该系统是采用单个或多个双向变量泵,驱动多个定量液压马达或变量液压马达的闭式液压系统。采用多少泵和马达,要根据机型和用户对功率、速度、静张力的要求来确定。当用于单筒绞车时,去掉调绳系统。下面分几个回路介绍:3.1 主回路3.1.1 主回路由高压泵2和变量液压马达3和定量液压马达4组成。当高压泵2输出压力油时,推动变量液压马达3和定量液压马达4旋转。3.1.2 补油换热回路,运转时,通过高压泵2内的定量泵和辅助回路向高压泵2
11、补油,经高压泵2内的溢流阀,补油到达主回路低压腔,经高压泵2入口到高压腔流入变量液压马达3和定量液压马达4;马达排出的液压油一部分经换热阀7和换热溢流阀6经冷却器37冷却后或单向阀36回油箱。3.1.3 高压安全回路,当工作压力超过高压溢流阀5设定的压力时,高压腔油经高压溢流阀5到单向阀8流向低压腔。上述两个回路,均画在双点划线内,组成一个高压阀组。3.2 辅助回路辅助回路由辅助油泵14提供压力油,完成制动、操作控制、调绳、安全保护等功能。3.2.1 制动系统由辅助油泵14提供压力油,经液动阀21、二位三通防爆电磁阀44、滤油器31、液压螺旋开关41到盘形制动器油缸,使盘形制动器开闸。3.2.
12、1.1 工作制动:当操作阀32的操作手柄接近零位(操作压力表46.3显示压力低于0.6Mpa)时,液动阀21弹簧复位,盘形制动器油缸内的油经液压螺旋开关41、滤油器31、二位三通防爆电磁阀44、液动阀21、调速阀22回油箱。盘形制动器靠其内部的碟形弹簧合闸,实现工作制动。3.2.1.2 紧急二级安全制动:在需要紧急停车时,按下紧急停车按钮,断开电源(或停电时),即可实施紧急二级安全制动。首先控制辅助电机13停电,辅助泵14停止工作,操作压力表46.3显示的压力逐渐降至零,高压泵2回到中位,无压力流量输出。同时,二位三通防爆电磁阀44的电磁铁DT01断电靠弹簧复位,液动阀21由于操作压力表46.
13、3显示的压力降至零靠弹簧复位。由于辅助泵压力46.1显示的压力逐渐降低,延时阀26内部的活塞向左移动,使延时阀26的A口和B口相通,制动压力降至第一级制动溢流阀28调定的压力。在蓄能器24的作用下,能使制动压力保压一定时间。延时阀26内部的活塞继续向左移动,使延时阀26的A口、B口、D口相通。保压结束后,使盘形制动器油缸压力降至零,盘形制动器合闸,实现紧急二级安全制动。3.2.1.3 紧急一级安全制动:在过卷等情况下,电磁铁DT02失电或操作手动换向阀30,使盘形制动器油缸里的压力油立即回油箱,实现紧急一级安全制动。3.2.2 操作控制回路由减压阀19、操作阀32、单向节流阀12、梭阀9.2、
14、操作压力表46.3、单向节流截止阀20、液动阀21等液压元件构成。减压阀19为操作阀32提供稳定的油源。当推动操作阀32操作手柄时,其位移与操作阀32输出压力成比例关系。其中一路通过梭阀9.2、单向节流截止阀20到液动阀21,控制压力油进入盘形制动器,使其松闸。第二路通过梭阀9.2到变量液压马达3的比例伺服阀的控制腔,使变量液压马达3变量。第三路则经过单向节流阀12到高压泵2的HD控制阀和变量活塞,使高压泵2输出流量与操作压力成正比例关系。第四路到液动阀27,对于单筒绞车,在提升或下放工况时,因为紧急二级安全制动力不同,所以紧急二级安全制动压力也不相同。紧急二级安全制动压力由溢流阀28.1和2
15、8.2分别调定。3.2.3 调绳回路的压力油经液压螺旋开关41.3、手动换向阀48、液压锁49进入调绳离合器油缸,通过手动换向阀48控制调绳离合器的打开和闭合,调绳动作完成后,应将液压螺旋开关41.3关闭,以防调绳离合器误操作。注:只有双筒绞车才有调绳回路。3.2.4 安全保护回路3.2.4.1 过负荷保护:由高压溢流阀5来限定绞车最大负载,同时也起到液压系统自身保护(限压)的作用。若主回路工作压力超过压力控制器10.2设定的压力,压力控制器10.2发信,使系统实施紧急二级安全制动动作。3.2.4.2 超速保护:若绞车运行速度超过设定的速度时,速度显示二次仪表发出超速信号,使系统实施紧急二级安
16、全制动动作。3.2.4.3 恒功率保护:由于绞车是通过手动操作阀控制的,而操作者不了解负载的大小,此时手柄的位置,也可能速度过大,而使电流过大,烧坏电机,由于泵具有恒功率特性,使得在电机功率一定的条件下,每一种负载只能达到一个数值的速度,起到了综合保护的作用(状态保护)。这个特性是其它液压绞车所不具有的。3.2.4.4 减速保护和过卷保护:当提升容器接近井口和井底时,若司机未能减速,深度指示器上的碰块机构使接近开关发信,操作压力由溢流阀33调定,此时高压泵控制油压力降低,使绞车运行速度进行一级减速;若司机还未能减速,再进行三次减速,使提升速度接近零,直到停车;若绞车再继续运动,则撞块机构使过卷
17、接近开关发出信号,使主电机和辅助电机停电,二位二通防爆电磁阀29得电,制动压力突降为零,盘形制动器紧急制动。3.2.4.5 欠电压保护:当电控系统电压低于设定电压时,磁力起动器联锁保护,使系统实现紧急二级安全制动动作。3.2.4.6 补油欠压保护:当补油压力低于压力控制器10.1设定的压力(1.8Mpa)时,压力控制器10.1发信,使系统实现紧急二级安全制动动作。3.2.4.7 深度指示器失效保护:深度指示器失效接近开关发出信号,使系统实现紧急二级安全制动动作。3.2.4.8 闸瓦磨损保护:当盘形制动器的任一闸瓦磨损量超过允许值时,闸瓦磨损开关接通,发出报警信号。3.2.4.9 松绳保护:当工
18、作压力控制器10.3低于设定的压力和制动压力控制器10.4高于设定的压力同时发信时,认为处于松绳状态,发出报警信号。3.2.4.10 超温报警:当液压站油箱油温超过电接点温度计调定的上限时,发出报警信号。3.2.4.11 液位保护:当液压站油箱液位低于液位控制器设定的液位时,发出报警信号。3.2.4.12 零位联锁保护:在辅助电机停止且操作手柄不在零位的情况下,按下辅助电机启动按钮,辅助电机不会启动。4、绞车电控系统说明注意:用户使用与此绞车配套的电气设备和元件必须有“煤安”标志。参见电控系统原理图4.1 电控系统的主要组成部分与作用4.1.1 系统设备组成该系统由矿用隔爆型馈电开关、矿用智能
19、型真空电磁启动器、隔爆型电磁启动器、电源变换箱、防爆液压绞车开关操作箱等组成。馈电开关、磁力启动器、电源变换箱安放在操纵台左侧,这些电控箱与操纵台之间应设有电缆沟或电缆管道,其它根据情况合理布局。该系统为隔爆兼本质安全型,安装在操作台上的控制按钮,检测仪表和指示信号以及安装在绞车各个部位的控制用接近开关均为本质安全电路。除馈电开关由用户自备外,其余由主机生产厂家成套供应。4.1.2 主回路660V电源经矿用智能型真空电磁启动器接入主电机定子绕组,具有漏电、断路、缺相、过负荷等多种保护功能以及欠压、过压显示。4.1.3 安全回路在绞车电控系统中,设有必要的联锁和保护线路。4.1.4 控制回路控制
20、回路的作用是根据绞车起动、运行、减速、停车以及安全保护的设计要求,相应改变电控系统的工作状态,实现必要的电气联锁和保护功能。4.1.5 辅助回路 辅助回路包括辅助泵和润滑泵。辅助泵电机为YB132-4,660V/1140V,7.5KW,隔爆等级dI。完成制动、操作控制、调绳、安全保护等功能。润滑泵电机为YB90-4,660/1140V,1.5KW,隔爆等级dI。为行星减速器和轴承座提供润滑油。 4.2 系统的保护及联锁4.2.1 磁力启动器有短路、过流和欠电压保护功能。4.2.2 辅助泵电机和润滑泵电机不启动,主电机不能启动。4.2.3 深度指示器上接近开关LS03、LS04动作,控制液压回路
21、实现一级减速。接近开关LS05、LS06动作,控制液压回路实现二级减速。接近开关LS07、LS08动作,控制液压回路实现三级减速。接近开关LS09、LS10动作,控制液压回路实现四级减速。DT05(对应LS03、LS04),DT06(对应LS05、LS06),DT07(对应LS07、LS08),DT08(对应LS09、LS10)得电,控制液压回路实现四级减速保护功能。4.2.4 深度指示器上LS01或井筒开关SL1(提升过卷保护)动作,以及LS02或井筒开关SL2(下放过卷保护)动作,则停止辅助泵电机和润滑泵电机,同时停止主泵电机,电磁阀DT02得电。控制液压回路实现提升和下放过卷保护功能。解
22、除过卷时须把过卷复位开关LW转换到接通的位置才能开车,待解除过卷后须把LW转换到关断的位置。4.2.5 过速开关SJ01动作,辅助电机断电,实现过速保护功能。4.2.6 操作手柄零位联锁接近开关LS14断电(操作手柄不在零位),辅助电机不能启动,实现零位联锁保护功能。4.2.7 工作压力控制器YJ02动作,发出过负荷报警信号(指示灯HL8亮),辅助电机断电。4.2.8 工作压力控制器YJ03和制动压力控制器YJ04同时动作,系统发出松绳报警信号(指示灯HL4亮)。4.2.9 补油压力控制器YJ01动作,发出补油欠压报警信号(指示灯HL7亮),辅助电机断电警示灯(HL9)亮,警示司机润滑故障。4
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