plc实验报告.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流plc实验报告.精品文档. 题目： PLC实验报告书 专业： 机械设计制造及其自动化 老师： 袁勇 班级： 072092 学号： 20091001861 姓名： 李亚锋PLC实验报告一、实验目的：熟练掌握可编程控制器编程软件的操作方法，熟悉梯程序设计及其编程技巧，完成基本的实验项目。二、实验内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，下载到可编程控制器中运行。根据运行情况进行调试、修改程序、直到通过为止。实验项目一：1.走廊灯两地控制2.走廊灯三地控制3.圆盘正反转控制4.下车直线行驶正反向自动往返控制5.单按钮单路输出控制实验项目二： 1.

2、 多谐振荡控制 2. 圆盘计时计数控制3. 十字交通灯的控制实验一：1.走廊灯两地控制1）控制要求：走廊两地处有两个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。2）I/O口分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关10.00开关信号区开关20.01开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区3）梯形图程序 图1 走廊两地控制4）实验结果： 当开关0.00闭合，0.01断开时，灯10.00亮；当开关0.00闭合，0.01闭合，灯10.00灭；当开关0.00断开，0.01闭合，灯10.00亮；当开关0.00断开，0.01断开，灯10.00灭。2走廊三地灯控制1）控制要求：

3、走廊三地处有三个开关控制一个灯，无论按那个开关灯就亮，再按任何一个开关灯就熄灭。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关10.00开关信号区开关20.01开关信号区开关30.02开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区3）梯形图程序： 图2 走廊三地控制4）实验结果：三个开关都处于断开状态，随意拨动一个开关电灯就点亮，然后在随意改变一个开关的状态电灯就熄灭，再随意改变一个开关的状态电灯就熄灭。3.圆盘正反转控制1）控制要求：用三个按钮来控制电机，其中一个控制电机正转，另一个控制电机反转，再一个控制电机停转。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号正转按钮0

4、.00直线区任选反转按钮0.01直线区任选停转按钮0.02直线区任选输出信号电机正转端子10.00旋转区正转端子电机反转端子10.01旋转区反转端子3）梯形图程序： 图3 圆盘正反转控制4）实验结果： 当拨动正转按钮时，电机正转；当拨动反转按钮时，电机反转；无论电机是正转还是反转，只要拨动停转按钮，电机就停转。4.小车直线行驶正反向自动往返控制1）控制要求：用按钮控制小车在开始的时候是正向行驶还是反向行驶，当小车行驶后遇到限位开关后就改变原来的运动方向。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号停止信号按钮0.00直线区任选正转信号按钮0.01直线区任选反转信号按钮0.02直线区

5、任选左限位光电开关0.03直线区左数第一个左光电开关0.04直线区左数第二个右光电开关0.05直线区左数第三个右限位光电开关0.06直线区左数第四个输出信号电机正转端子10.00直线区正转端子电机反转端子10.01直线区反转端子3）梯形图程序： 图4 直线往返运动4）实验结果：当拨动正转信号按钮后，电机驱动小车正向行驶，当遇到右限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。当拨动反转信号按钮后，电机驱动小车反向行驶，当遇到左限位开关后，小车改变行驶方向，依次往复运动。5.单按钮单路输出控制1）控制要求：用一个按钮来控制信号灯（蜂鸣器），按奇数数次亮（响），按偶数次熄灭（不响）。2）I/O分配：信

6、号元件I/O地址元件或端子位置输入信号按钮0.00直线区任选输出信号信号灯或蜂鸣器10.00声光显示区3）梯形图程序： 图5 单按钮单路输出4）实验结果：第1次按下时灯亮（蜂鸣器响），第2次按下时灯熄灭（蜂鸣器不响）。实验二1.多谐振荡电路1）控制要求：开关闭合后，电灯延时5s点亮，点亮的时间为6s，然后电灯熄灭5s,然后在点亮6s，循环往复。2）I/O分配：信号元件I/O地址元件或端子位置输入信号开关0.00开关信号区输出信号电灯10.00声光显示区3） 梯形图程序：4）实验结果： 开关闭合后，电灯等待了5s后点亮，点亮的时间为6s，随后电灯就熄灭5s，在点亮6s,往复循环。2.圆盘计时计数

7、控制1）控制要求： 圆盘电动机启动后，旋转一周（对应光电开关产生8个计数脉冲）后，停1s，然后再转一周，以此规律重复，直到按下停止按钮为止。2）I/O分配：信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号停止按钮0.00直线区任选正转按钮0.01直线区任选位置检测信号0.02旋转区输出信号电动机正转端子10.00直线区正转端子3）梯形图程序： 图7 圆盘计数器4）实验结果： 按下正转按钮后，电动机驱动正转按钮旋转，旋转一周后，停1s，然后在旋转一周后又停1s，以此循环往复。3.十字路口交通灯的控制1）控制要求：按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s

8、，依次循环往复。在东西方向上，红灯先亮15s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。2）I/O分配：信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号按钮0.00开关信号区输出信号南北方向绿灯10.01交通灯实验区南北方向黄灯10.02交通灯实验区南北方向红灯10.03交通灯实验区东西方向绿灯10.04交通灯实验区东西方向黄灯10.05交通灯实验区东西方向红灯10.06交通灯实验区3)梯形图程序： 图8 交通灯控制4)实验结果： 按下启动按钮后，按下启动按钮后，在南北方向，绿灯先亮10s，然后绿灯闪3s，接着黄灯亮2s，最后红灯亮15s，依次循环往复。在东西方向上，红灯先亮15

9、s，然后绿灯亮15s，接着绿灯闪3s，最后黄灯亮2s，依次循环往复。设计报告传输线的PLC控制系统设计1.控制要求 该实验在传输线实验区完成。按下启动按钮后，皮带1起动，经过20秒后，皮带2起动，在经过20秒后，皮带3起动 ，再经过20s后，卸料阀打开，物料流下，经各级皮带向后下方传送进入下料仓。按下停止按钮后，卸料阀关闭，停止卸料，经过20s后，皮带3停止，再经过20s后，皮带2停止，再经过20s后，皮带1停止。输料线启动顺序为顺物流方向，停止顺序为逆为物流方向。输料线还可以根据后料仓料位检测情况自动运行，物料自动起动，料满自动停止。2.I/O口分配信号元件I/O分配元件或端子位置输入信号起

10、动按钮0.00直线区任选停止按钮0.01直线区任选料欠传感器0.02输料线实验区料需传感器0.03输料线实验区输出信号卸料电磁阀10.00输料线实验区皮带1动作显示10.01输料线实验区皮带2动作显示10.02输料线实验区皮带3动作显示10.03输料线实验区3.确定PLC型号：本实验所采用的PLC为OMRON公司的CPM1A，CUP类型为CPU20.4.大体流程图开始 5.梯形程序控制过程的分析与说明 关于装置停止的说明：当按下停止按钮时，触点0.01闭合，同时起动定时器TIM003和TIM004,分别进行0秒和20秒的定时。为了保证定时器TIM003不复位，故用常开触点TIM003进行自锁。

11、由于TIM003定时时间为0秒，故按下停止按钮后常闭触点TIM003断开，线圈10.00失电，卸料电磁阀停止工作。当定时器TIM004达到定时时间20秒后，常闭触点TIM004断开，线圈10.03失电，皮带3停止工作；同时常开触点TIM004闭合，起动定时器TIM005进行20秒的定时，当定时器TIM005达到20秒定时时间后，常闭触点TIM005断开，线圈10.02失电，皮带2停止工作；同时常开触点TIM005闭合，此时起动定时器TIM006进行20秒的定时。 当定时器TIM006达到定时时间后，常开触点TIM006闭合，常闭触点TIM006断开，从而线圈10.01失电，皮带1停止工作。其余控制过程原理与此类似。6.控制过程的梯形图程序（见下页）