STALKER_S3雷达使用说明及串口协议.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流STALKER_S3雷达使用说明及串口协议.精品文档.斯德克警用测速雷达 S3型美国斯德克北京代表处编网址: 目 录目录- 1产品说明- 1产品安装- 1工作原理- 1S3接线图 - 2如何操作S3- 4如何灌装S3- 5干扰源和清除方法- 6地形- 雨天- 电子噪音- 汽车打火噪音- 风扇噪音- 来自无线电发射装置的干扰- 供电系统- 串口资料和技术指标- 8 附: 注意事项 产品说明S3是Ka波段的速度测量雷达，它可有不同的应用方式：它既可移动测速，也可固定点测速。利用现代化的DSP处理系统，S3具有了更强大的功能和更精确的测量精度。它使

2、信号在传递时变化更小，从而使系统稳定性更高，保养更容易。S3独特的功能是它能通过软件轻松升级。S3的工作频段为Ka波段（34.7GHz）。Ka波段的工作频率能减少反雷达装置侦测到雷达波的机率。跟踪并锁定速度、最快速度跟踪等使操作者能更准确的对目标进行辨认并使得操作者使用更方便。产品安装S3的供电电压为12V，利用一根电缆与计算机通过232串口相连。S3的防水设计，可使S3完全装在车的外面。根据客户需要可配备不同长度的电缆。在最后安装之前，要实验一下安装的位置是否会受到风扇干扰。确定好位置后，将支架固定好，把S3安装到上面，然后将电缆接上去。工作原理静态模式： S3利用了多普勒频率偏移来测量车辆

3、速度。它是基于多普勒原理来工作的，即当雷达波从一个移动的车辆反射回来后，将会产生一个与车辆速度成比例的频率偏移信号，通过对这个偏移信号进行处理从而得到目标车辆的速度。在静态模式下，发射出的微波信号打到一个移动的目标车上然后反射回天线，S3对反射回的信号进行处理后得到目标的速度。不论是靠近的车辆还是远离的车辆，都会产生多普勒频率的偏移，所以任何方向的车辆都可被测量到。相反车道移动模式：在相反车道模式下，必须对两个信号进行处理才能得出目标车的速度。第一个信号，巡逻车速度，它是通过发射到静止物体上并反射回来的雷达信号而得到的，这个频率的变化与巡逻车的速度成比例；第二个信号为驶近的速度，它是通过发射到

4、相反车道上驶向或远离巡逻车的目标车上并反射回来的雷达信号而得到的，这个频率的变化与巡逻车和目标车的综合速度成比例，两者的相对速度减去巡逻车的速度便得到目标车的速度。相同车道移动模式：在相同车道移动模式下，也必须对两个信号进行处理才能得出目标车的速度。第一个信号，巡逻车速度，它是通过发射到静止物体上并反射回来的雷达信号而得到的，这个频率的变化与巡逻车的速度成比例；第二个信号，速度之差，它是雷达波通过相同车道上的目标车（驶近或远离）反射后而得到的。此时的多普勒频率偏移信号将与巡逻车和目标车的速度之差成比例。如果目标车的速度比巡逻车的速度慢，巡逻车速度减去这个速度之差就可得到目标车的速度；如果目标车

5、比巡逻车速度快，则需将巡逻车速度加上这个速度之差才能得到目标车速度。最快速度模式：S3提供了一个新的功能最快速度跟踪功能。它是个可选功能并且能随意停止使用该功能。该功能的出现使得雷达在测量反射最强的目标车的同时能跟踪体积更小、速度更快的目标。典型的例子是一辆超速的跑车超过一辆非常大的卡车：对于传统雷达来说，虽然跑车明显超速，但雷达的显示的是大卡车的速度非跑车的速度。若使用S3，则跑车的速度和大卡车的速度将都会显示。S3雷达接线图S3雷达随机提供了一根连接线，其中一头为圆头接S3雷达，另一头根据需要来改装。下图为管针的定义及连线图。黑线（数据输入）1（I）5（-） 2（+）4（O） 3 白2 3

6、 5（地） 红线（电源 正） 九孔串口头 棕线（数据输出） 雷达圆头正（+） 地（-） 绿线（电源 地） 电 源英文及符号定义说明：1、I - 数据输入 (黑线) O - 数据输出 (棕线) + - 电源正极(红线) - - 电源地(负极) (绿线)2、雷达电源为12V。红线为电源正极 3、电源的地是九孔串口头和电源负极串联共用的。如何操作S3将S3雷达用连接线连接到计算机232串口或工控机的485接口上，再从S3雷达的连接线上引出电源正、负极连接到12V电源上或汽车点烟器接口上。 1、打开计算机，执行厂家提供的S3测试软件。（见下图）2、打开软件左上“Actions” 选项；先执行锁定选项。

7、3、在执行F2选项；可以更改需要的选项。（见下表）3雷达配置菜单说明序号英文中文出厂设定1Mode模式Moving/Station2Zone区域Away/Same3GS Sensitivity总灵敏度4OPP/STA Sensitivity迎面和静态灵敏度0-45SAM Sensitivity同向灵敏度0-46Fine Sensitivity Adjust灵敏度精细调节0-37Stationary Low Cut-off静态低速设定Sta Lo8Patrol Low Cut-off巡逻车低速设定Lo12Alarm Speed Threshold报警速度设定32113Faster Target

8、Tracking最快速度开启Disabled14Faster Lock Enable 最快速度锁定开启Disabled15Look optios锁定选项USA16Aux Pin Config附属口Audio17Double Suppression双控制320Units单位KPH21Unit Resolution分辨率Units23Leading Zero Character前导零字符Space24Squelch静噪On25Audio Volume声音大小126Audio 0 Enable声音开启On27Perceived Doppler Loudness喇叭响度设定Alo (dynamin)2

9、8Beep Volume蜂鸣器设定129Serial Port Baud Rate波特率960030Output Format输出格式Enhanced Output31Message Period信息周期042Transmitter control发射控制Ximt47Fork Enable音叉使用设定On48Max AGC Gain最大增益649Min AGC Gain最小增益050Current AGC Gain当前增益651Automatic Shutdown自动关机Enabled52Auto Test Period自检周期设定84053Auto Test Mode自检模式Always注：

10、第30项Output Format只能使用Enhanced Output模式！如何灌装S31、 首先连接串口到计算机2、 按照雷达线续图的线续分出来一根红线（正极），一根绿线（负极）和一个白线或黄线（数据）。3、 红线接电源正极。白线或黄线和绿线接在一起然后接在电源的负极上保持5秒左右。然后参照以下界面进行灌装s3_traf_104_t03.p -移动测速模式s3_sta_108.p -单车道模式及固定点多车道模式按Download 键进行写入。干扰源和清除方法许多干扰源（包括自然存在的和人为造成的）都会造成读数错误或性能降低。使用者应注意以下症状并按照步骤进行操作以避免出现错误。地形雷达波不

11、能穿过大部分固态的物体，包括树叶。使用时需保证雷达与目标之间没有障碍。玻璃也可反射雷达波，因此当雷达通过巡逻车玻璃进行发射时，测量距离会缩短。雨雨能吸收和分散雷达信号，这将造成测量距离的缩短，同时有可能获得的速度读数为雨滴的速度。电子噪音电子噪音干扰源有霓红灯信号，无线电波信号，电源线，变压器等。这些干扰将使测量距离缩短，并造成读数错误。当这些干扰被探测到后，雷达将会显示“RFI”，同时读数将不再显示。汽车点火噪音一辆噪音非常大的汽车的电子系统将会造成雷达的操作不稳定。如果存在这种情况，建议从汽车电池到点烟器之间更换成双芯带屏蔽的电源线，或单独使用雷达自带的手柄电池，这样便会消除汽车电子噪音造

12、成的干扰。风扇噪音当雷达从巡逻车内进行发射时，风扇噪音是最常见的多普勒雷达遇到的问题。因为S3的灵敏度非常高，有极小部分的雷达波通过玻璃反射到车内，它们将会捕捉到风扇的噪音，从而使雷达测量时产生错误。如果雷达天线安装适当，上述问题将不会对测量产生影响。因多普勒雷达能侦测到移动的和颤动的物体，所以对于车内移动的和颤动的物体它都能测量到，比如风扇或颤动的仪表面板。风扇干扰可通过关闭或改变风扇速度来确认。大部分的风扇产生的速度是30Mph或更小。因此，通常在静态测量或巡逻车速度小于30Mph的动态测量时风扇噪音才会对雷达测量速度产生影响。消除风扇噪音，可按照下面的步骤进行：1. 将雷达安装到车内不受

13、风扇噪音影响的地方（通过移动天线），例如远离风扇的面板角上。2. 保证雷达波不会被其他物体反射到车内，如雨刷或安装到仪表盘上的物体。不要将电缆放在雷达天线的前面。3. 安装天线时尽可能的靠近汽车玻璃（最少不少于1/2英寸）。4. 固定测量时要将风扇关闭，移动测量时巡逻车速度尽量不小于30Mph。5. 如果上述步骤仍不能消除风扇噪音影响，则将雷达安装到巡逻车外。来自无线电发射设备的干扰：附近较强的无线电发射机也可能会对雷达的测量产生影响。当雷达显示“RFI”时则表示已检测到有干扰。此时，不再显示任何速度以防止错误的读数。干扰源可能是该车上的车载无线电设备，或是附近的发射设备，或是非法的无线电干扰

14、器。雷达供电： 从S3雷达的连接线上引出电源正、负极连接到12V电源上或汽车点烟器接口上。斯德克S3型雷达串口资料一、串口协议1串口功能 斯德克S3型雷达的连线各针定义如下：针号功能描述1 黑线数据输入2 红线电源正极3 白线用于软件灌装4 棕线数据输出5 绿线 地（电源地）2串口参数波特率范围：300-38,400 baud 8级可调（300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400）8个数据位、无奇偶校验、1个中止位3数据输出格式S3型雷达数据输出格式分5种：“A”，“b”，“c”，“P”（仅支持SD42或更高版本软件），“-”（无输出），各格式详述如下：1）

15、“A”格式（仅输出最强目标车速）“A”格式输出的数据共有4位，分别描述如下：字节位次内容描述1目标车速百位数值（ASCII）2目标车速十位数值（ASCII）3目标车速个位数值（ASCII）4回车符（0DH）“A”格式数据输出方式为：以固定的时间间隔自动重复输出，时间间隔可调。默认时间间隔为：波特率1200及以上46ms；1200以下连续输出。2）“AF”格式（仅输出最快目标车速）“AF”格式输出的数据共有4位，分别描述如下：字节位次内容描述1目标车速百位数值（ASCII）2目标车速十位数值（ASCII）3目标车速个位数值（ASCII）4回车符（0DH）3）“B”格式（输出所有显示信息）“B”格

16、式输出的数据共有16位，分别描述如下：字节位次内容描述必需的值或范围1数据类型0x814巡逻车速百位数值（ASCII）5巡逻车速十位数值（ASCII）6巡逻车速个位数值（ASCII）7锁定车速百位数值（ASCII）8锁定车速十位数值（ASCII）9锁定车速个位数值（ASCII）10最快车速百位数值（ASCII）11最快车速十位数值（ASCII）12最快车速个位数值（ASCII）13目标车速百位数值（ASCII）14目标车速十位数值（ASCII）15目标车速个位数值（ASCII）16回车符（0DH）0x0D该格式数据输出方式同“A”格式。4）“Enhanced Output ”格式（出厂设置）

17、*推荐*字节位次内容描述必要的值和范围1起始ID0xEF2目的ID（地址）0xFF (广播地址)3原始ID （地址）0x024信息包类型0x015有效载荷长（LSB）0x0D6有效载荷长（MSB）0x007命令 ID0x008天线数0x019目标车速（LSB）16位数字最强目标速度11最快车速（LSB）16位数字最快目标速度13锁定车速（LSB）16位数字（最强或最快）锁定速度15巡逻车速（LSB）16位数字巡逻车速度-只在移动模式斯德克雷达S3型技术指标一、 基本指标类型：车载式移动/固定可调型多普勒雷达工作频率： 33.4-36.0GHz波动范围：+/- 100Mhz电力需求：9.0V16

18、.0V；额定12V 测量目标时发射微波的电流 ：0.5-0.7A 测量目标待发状态的电流 ：0.4-0.5A环境要求：1）运行状态 温度：零下30度至零上70度； 湿度：0% 90% 2）非运行状态 温度：零下40度至零上85度；机械指标： 净重：0.52kg直径：6.35cm；长：11.7cm精确度：+/- 1 kph（固定式），+/- 2 kph（移动式）测速范围：1）固定式(静态) 3kph至322kph 2）移动式 19322Kph 注：同车道巡逻车速必须高于24kph 2反向车道测速范围：最高上限：322kph当巡逻车速为8kph时可测目标车速范围：32kph至314kph 当巡逻车

19、速度为113kph时可测目标车速范围：56kph至209kph 3同向车道测速范围：最高上限：322kph目标车速低于巡逻车速时：30%巡逻车速 至 巡逻车速-8kph目标车速高于巡逻车速时：巡逻车速+8kph 至170%巡逻车速例如，巡逻车速为100kph，则测速范围为：30-92和108-170二、微波指标天线：锥型天线极性：圆形分贝波束宽：12度源：unn Effect二极管接收器型号：使用低噪声Schottky电池的零差直接转换混合式二极管输出功率：最小10毫瓦，正常25毫瓦，最大50毫瓦功率密度：最大每平方厘米2毫瓦注意事项 我们提供的测试软件只是对S3仪器本身的简单测试, 工作正常

20、与否和配置菜单的说明。1、 当我们拿到S3测速仪时,一定要注意仪器本身的接口不要损坏。接口线拧到S3仪器本身时,一定要拿连接线金属部分拧,千万不要直接拧塑料(有ACI标识)的地方。2、 我们首先把信号线根据线序图做好。 连接到计算机, 执行S3测试程序, 根据用途锁定测试方式。可以按下面第7、8项不同菜单进行配置。如果不能测速一定要检查信号线是否焊接正确。串口是否设置正确。3、 如果不能正确测速时, 我们就需要灌装软件。在灌装软件时应注意串口选择及波特率选择，进制选择HEX。4、 在灌装软件时一定要把白线和绿线拧到一起接在电源地, 保持5秒钟再按Download键。5、 注意灌装完程序时要把白

21、线和负极分开，否则在测试雷达时雷达不会出数。6、 当灌装完S3的初始化程序，您必须做以下配置： 一、当您灌装完成移动测速软件，您打开测试软件以后，需要打开Action选项，进入Set Configuration File然后打开，选择Configure S3 Traffic 1.0.0的CFG文件进行锁定（如果您灌装的程序是移动测速程序，您必须要配置这个文件）然后进行测试。（移动模式）注：固定点多车道和车载移动的配制文件是通用的二、当您灌装完成固定点测速软件1、当打开测试软件以后，如果您需要固定点多车道模式，(注：固定点多车道和车载移动的配制文件是通用的)2、如果您需要单车道测速应用，您需要打

22、开Action选项，进入Set Configuration File然后打开，选择062-0027-00 Configure S3 Stationary 1.0.8 Lane Disc的CFG文件进行锁定，然后进行测试（单车道模式）。注解：车载移动模式：可车载移动也可多车道固定点测速 单固定点车道模式 ：在把雷达灌装单车道程序以后，进到测试软件进行CFG文件配置，可实现单车道功能，既50米之内相邻车道无速度干扰。 如不在测试软件里进行单车道CFG的配置文件配置，雷达默认为固定点多车道模式，既一台雷达能测试多条车道。7、 在使用我们提供的测试软件时,如果使用车载或固定多车道测速时,我们只要更改下

23、表内的菜单设置,其余的不用更改。(4、5、6项为灵敏度)S3雷达车载或固定多车道配置菜单序号英文中文出厂设定1Mode模式Moving/Station2Zone区域Away/Same4OPP/STA Sensitivity迎面和静态灵敏度0-45SAM Sensitivity同向灵敏度0-46Fine Sensitivity Adjust灵敏度精细调节0-37Stationary Low Cut-off静态低速设定Sta Lo8Patrol Low Cut-off巡逻车低速设定Lo12Alarm Speed Threshold报警速度设定32113Faster Target Tracking最

24、快速度开启Disabled14Faster Locking最快速度锁定开启Disabled15Look options锁定选项USA16Aux Pin Configuration附属口Doppler Audio17Double Suppression双控制320Units单位KPH21Unit Resolution分辨率Units23Leading Zero Character前导零字符Space24Squelch静噪On25Audio Volume声音大小127Perceived Doppler Loudness喇叭响度设定Alo (dynamin)28Beep Volume蜂鸣器设定129

25、Serial Port Baud Rate波特率960030Serial Port Output Format输出格式Enhanced Output31Message Period信息周期042Transmitter control发射控制Ximt43Strongest Lock强信号锁定Release44Fast lock快速信号锁定Release47Fork Enable音叉使用设定On48Max AGC Gain最大增益649Min AGC Gain最小增益050Get Current AGC Gain当前增益652Auto Test Period自检周期设定84053Auto Test

26、 Mode自检模式Always 注：第30项Output Format只能使用Enhanced Output模式！8、 在使用我们提供的测试软件时,如果使用固定单车道测速时,我们只要更改下表内的菜单设置,其余的不用更改。S3雷达单车道配置菜单序号英文中文出厂设定1Mode模式Moving/Station2Zone区域Away/Same4Sensitivity迎面和静态灵敏度0-46Fine Sensitivity Adjust灵敏度精细调节0-37Stationary Low Cut-off静态低速设定Sta Lo12Alarm Speed Threshold报警速度设定20013Faster

27、 Target Tracking最快速度开启Disabled16Aux Pin Config附属口enabled20Units单位KPH21Unit Resolution单位分辨率Units23Leading Zero Character前导零字符Space24Squelch静噪enabled25Audio Volume声音大小127Perceived Doppler Loudness喇叭响度设定Alo (dynamin)28Beep Volume蜂鸣器设定129Serial Port Baud Rate波特率960030Output Format输出格式Enhanced Output31Me

28、ssage Period信息周期047Fork Enable音叉状态设定On48Max AGC Gain最大增益649Min AGC Gain最小增益050Current AGC Gain当前增益652Auto Test Period自检周期设定84053Auto Test Mode自检模式Always54Low sensitivity低灵敏度Disabled 55Target Acq Quality目标获取常数1 of 162Target loss Quality目标衰减常数0 of 164TX On Time串口开启时间065TX Off Time串口关闭时间085Target Stren

29、gth Sensitivity目标强度灵敏度2087Sensitivity Hysteresis灵敏度回滞088Holdover Delay显示延迟4542Transmitter Control发射/不发射Xmit/Hold注：第29项Serial Port Baud Rate只能使用9600第30项Output Format只能使用Enhanced Output模式！第85项是根据实际情况(离地距离、测试距离等), 可以在20-32之间来选择。9、 在汽车上, 如果使用车载点烟器给S3供电时, 如果要打着汽车时,一定要把S3的供电拔下来。因为在打着汽车时容易产生的尖峰电压,产生高压脉冲超过S3的最大电压的峰值,把仪器烧坏。10、在选择开关电源是最好选择线性开关电源。