PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯分析.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流PLC可编程控制器与变频器的RS-485通讯分析.精品文档.一、前言 在PLC 与变频器的综合应用中,比较传统的应用一般是使用PLC的硬接点输出控制变频器的运行及停止,使用多段速度或D/A输出控制变频器的转速变化,在这种应用方式中,PLC与变频器通过外部接线完成连接,不能进行内部数据的传递;而使用RS-485通讯控制,仅通过一条通讯电缆连接,无须其他外部接线,不但能完成传统应用的所有功能,还能进行内部的数据通讯,可方便地从变频器中获取所驱动的电动机各种电参数如:运行频率、电流、电压、功率等等,配以人机界面的话,可将上述电参数直接显示在人机界面
2、上。以下的所有协议及程序均以三菱FX2N系列PLC可编程控制器和三菱变频器为例说明。 二、计算机(PLC可编程控制器)与变频器的编程协议 1通讯协议 计算机(PLC可编程控制器)与变频器之间的数据通讯执行过程如. 数据通讯协议执行过程分五个步骤进行,具体过程分析如下: 1)从计算机(PLC可编程控制器)发送数据到变频器;数据写入时根据需要,选择使用格式A、A1,数据读出时,使用格式B进行; 2)变频器数据处理时间,即变频器的等待时间;根据变频器参数Pr。123选择, Pr。123=9999,由通讯数据设定其等待时间;Pr。123=0150ms由变频器参数设定其等待时间; 3)从变频器返回数据到
3、计算机(PLC可编程控制器);变频器检查步骤1)发送的数据有无错误,如果通讯没有错误、接受请求时,将从变频器返回数据格式为C、E、E1;如果通讯有错误、拒绝请求时,则从变频器返回数据格式为D、F; 4)计算机(PLC可编程控制器)处理延时时间; 5)计算机(PLC可编程控制器)根据返回数据应答变频器;当使用格式B后,计算机可检查从变频器返回的应答数据有无错误,并通知变频器,没有发现错误使用格式G,发现错误使用格式H。 2数据格式类型 使用十六进制,数据在计算机(PLC可编程控制器)与变频器之间的自动使用ASCII码传输。 1)从计算机(PLC可编程控制器)到变频器的通讯请求数据 注:1.变频器
4、站号可用十六进制在H00H1F(站号0031)之间设定; 2*3 表示控制代码; 3*4表示CR(回车符)或LF(换行符)代码; 当数据从计算机(PLC可编程控制器)传输到变频器时,在有些计算机中代码CR(回车符)和LF(换行符)自动设置到数据组的结尾,因此变频器的设置也必须根据计算机来确认,并且可通过变频器的Pr.124选择有无CR和LF代码。 4*5 Pr.123 【响应时间设定】 不设定为9999的场合下,数据格式的响应时间字节没有,请作成通讯请求数据。(字符数减少一个) 2)使用格式A和格式A1后从变频器返回的应答数据 3)使用格式B后,从变频器返回的应答数据 4)使用格式B后检查从变
5、频器返回的应答数据有无错误,并通知变频器 3数据定义 1) 控制代码(表1) 2) 变频器站号 规定与计算机(PLC可编程控制器)通讯的站号,在H00H1F(0031)之间设定; 3) 指令代码 由计算机(PLC可编程控制器)发给变频器,指明程序要求(例如:运行、监示);因此,通过响应的指令代码,变频器可进行各种方式的运行和监示。 4)数据 表示与变频器传输的数据,例如频率和参数;依照指令代码确认数据的定义和设定范围。 5)等待时间 规定变频器收到从计算机(PLC可编程控制器)来的数据和传输应答数据之间的等待时间;根据计算机的响应时间在0150毫秒之间设定等待时间,最小设定单位位10毫秒,(例
6、如:1=10毫秒,2=20毫秒) 注:Pr.123 【响应时间设定】 不设定为9999的场合下,数据格式的响应时间字节没有,请作成通讯请求数据。(字符数减少一个) 6)总和校验 总和校验代码是由被校验的ASCII码数据的总和(二进制)的最低一个字节(8位)表示的2个ASCII码数字(十六进制)。 4PLC串行数据通讯指令简介 1)该RS指令为使用RS232C及RS485功能扩展板及特殊适配器,进行发送接收串行数据的指令,数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定,并要与变频器的数据格式类型完全对应;通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中; 2)D200:发送数据的首地址(
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