PLC编程实例PLC经典练习六.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流PLC编程实例PLC经典练习六.精品文档.PLC编程实例PLC经典练习第第四章三T #DWOPN DB210L MW24ENDT MW4L 2#00000000 00000100T MW2L 2#00000010 01000100图4-8 双向双速电机控制程序表4-20变频单元控制程序输入参数表名 称代 码功 用 说 明总线地址ADR变频单元的L2总线地址。驱动数据块DXNR用于驱动变频单元的数据存储的数据块。人机控制站设定速度HMI是否是由人机操作站来设定电机转速。合闸AEIN变频单元电源合闸。运转SP0速度大于零时给出。方向1速度1MC1

2、1方向1速度1运转指令。方向2速度1MC21方向2速度1运转指令。方向1速度2MC12方向1速度2运转指令。方向2速度2MC22方向2速度2运转指令。外部故障EXTF变频单元外部故障信号。PLC反馈PLC给PLC的反馈信号。故障确认QUIT故障确认信号输入。系数FAKT转速计算系数，毫米/度 =1/1000 毫米/度。HMI快速FAST人机界面设置快速速度值。PLC慢速SLOWPLC设置慢速速度值。HMI慢速SLOC人机界面设置慢速速度值。驱动数据字DW用于装置的驱动数据字。诊断地址DADR装置信息存储数据字。地址Q区QCA用于存放地址的PLC的Q区。表4-21变频单元控制子程序输出信号表名

3、称代 码状 态 说 明方向1速度1命令输出RD11电机在方向1以速度1运转控制信号。方向2速度1命令输出RD21电机在方向2以速度1运转控制信号。方向1速度2命令输出RD12电机在方向1以速度2运转控制信号。方向2速度2命令输出RD22电机在方向2以速度2运转控制信号。变频单元合闸就绪EBER变频单元就绪，等待合闸。合 闸REIN变频装置合闸信号。变频单元运行就绪FBER变频单元准备好等待运转信号。变频单元故障FEHL变频单元故障信号输出。变频单元报警WARN变频单元故障报警信号。PLC为主PZD给PLC的反馈信号为主控信号。速度大于0SP1电机速度大于0。电流值IIST用于HMI的变频装置电

4、流值（安培）。急停2AUS2紧急停止信号2。急停3AUS3紧急停止信号3。总线故障BUSF通信总线故障。表4-22供电单元控制程序输入参数表名 称代 码功 用 说 明总线地址ADR变频单元的L2总线地址。驱动数据块DXNR用于驱动变频单元的数据存储的数据块。合闸AEIN变频单元电源合闸。运转SP0速度大于零时给出。方向1速度1MC11方向1速度1运转指令。方向2速度1MC21方向2速度1运转指令。方向1速度2MC12方向1速度2运转指令。方向2速度2MC22方向2速度2运转指令。外部故障EXTF变频单元外部故障信号。PLC反馈PLC给PLC的反馈信号。故障确认QUIT故障确认信号输入。变频单元

5、故障ST-1从变频单元发出的故障信号。变频单元总线故障BF-1变频单元给出的总线通信故障。诊断地址DADR装置信息存储数据字。地址Q区QCA用于存放地址的PLC的Q区。表4-23供电单元控制子程序输出信号表名 称代 码状 态 说 明供电单元合闸就绪EBER供电单元就绪，等待合闸。合 闸REIN供电单元装置合闸信号。供电单元运行就绪FBER供电单元准备好等待运转信号。供电单元故障FEHL供电单元故障信号输出。供电单元报警WARN供电单元故障报警信号。PLC为主PZD给PLC的反馈信号为主控信号。总线故障BUSF通信总线故障。Network 1：L DH0000 0000T FD200T FD20

6、4T FD208T FD212T FD216T FD220LW ADRT FW200LW DXNRL KH00FF程序需要使用的中间寄存器清0。AWT FW216DO FW216D201.3MC11方向1运转MC11MC12D201.12 PLCD201.14 PLCD201.13 PLCD201.10 PLCD201.9 PLCD201.2 PLCPLC反馈D201.7 EXTF外部故障D201.15故障确认QUIT D201.8 AEIN变频单元合闸CX DX0MC12MC21MC22MC11MC21MC11HMIJC M001D201.11R SP0MC22MC21D201.11S MC

7、12置位准备运转信号MC11D201.4MC22方向2运转MC21SP0AEIN复位准备运转信号非HMI提供速度1运转MC12MC21MC22MC11MC12MC21MC22没有运转信号JC M002L #DW打开系统数据块DX0CX DX0FDGL FD252: GLW =FAKTT FD244FDGXGGFDL KF+16400T FW205 = FJC M003T FW205HMIDO FW216L FW205状态读取，数据块的数据更新。T DW102L FD244T DD20M003：L FY205CX DX0T DR202L FY206T DL202JU M004JC M004M00

8、1：LW =SLOCM006：M005：T FW207JU M006 = FJC M005L KF+0LW =SLOCL KF+0LW =FAKTXFL KF+16400 = FJC M007T FW207M007：CX DX0DO FW216M004：M002：L FY207L FY208T DL202L FW207T DW202JU M004CX DX0L KF+0DO FW216T DW202NOP 0T DW102M004：MC11MC21MC11JC M002非HMI提供速度1运转HMINetwork 2：JC M001MC12MC21MC22没有运转信号JC M003L KF+0L

9、W =FAST = FJC M004LW =FASTJU M005L KF+0M005：T FW210LW =FAKTXFL KF+16400 = FJC M006T FW210M006：CX DX0L FY210DO FW216T DR202L FY211T DL202L FW210M008：M007：MC11M002：T DW102JU M001MC12MC21MC22没有运转信号JC M003L KF+0LW =SLOW FJC M007LW =SLOWJU M008L KF+0LW =FAKTXFT FW212L KF+16400 = FJC M009T FW212M009：CX DX

10、0L FY212DO FW216T DR202L FY213T DL202M003：T DW102L FW212JU M001DO FW216 PZDD207.1WARND207.15FEHLD207.14合闸就绪D207.11REIND207.10FBERD207.9Network 3：EBERD207.8M001：DO FW216NOP 0CX DX0L KF+0T DW202T DW102CX DX0运转就绪已合闸变频单元故障报警PLC为主反馈AUS3D207.13AUS2D207.10D207.6RD22MC22方向2速度2D207.10D207.6RD21MC21方向2速度1D207

11、.10D207.6RD12MC12方向1速度2SP1D207.2速度大于0D207.12D207.10D207.6RD11MC11方向1速度1急停2急停3L DR208T FY214L DL208T FY215L DR209T FY218L DL209T FY219L FW218T DW109L FW214T DW108FDGLW =FAKTFDG: GL FD252XGGFDCX DX11T #DWL FW218完成系数处理，传递最终设定值。T =IISTLW =QCAT OY255LW =ADRT FW200L KF+16 FJC M001TAKL KF+32 FJC M002TAKL KF+48 FJC M003TAKL KF+64对于不同的总线地址，至不同的位置处理。M002：M001： FJC M004TAKL KF+80 FJC M005TAKL KF+96 FJC M006L KY126,0T FW204L KY127,0T FW206JU M007L KY126,1T FW204