铰链四杆机构类型判别学习教案.ppt

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1、铰链四杆机构铰链四杆机构(jgu)类型判别类型判别第一页，共16页。复习复习(fx)：1、四杆机构、四杆机构(jgu)有哪些构件组成？有哪些构件组成？机架、连杆机架、连杆(lin n)、连架杆、连架杆（曲柄、摇杆）（曲柄、摇杆）2、铰链四杆机构有哪几种类型？、铰链四杆机构有哪几种类型？曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构双曲柄机构双曲柄机构双摇杆机构双摇杆机构第1页/共14页第二页，共16页。看一看比一比看一看比一比 第2页/共14页第三页，共16页。看一看比一比看一看比一比 曲柄曲柄(qbng)摇杆机构摇杆机构双曲柄双曲柄(qbng)机构机构双摇杆机构双摇杆机构(jgu)一个曲柄一个曲柄二个曲柄二个曲柄

2、无曲柄无曲柄是否有曲柄的存在？是否有曲柄的存在？第3页/共14页第四页，共16页。那么那么(n me)，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？，铰链四杆机构在什么情况下有曲柄呢？以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度(chngd)依依次为次为L1、L2、L3、L4，且，且L1L4）结论结论(jiln)：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之（一）最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）曲柄为（二）曲柄为 。 为最短杆为最短杆第4页/共14页第五页，共16页。在双曲柄在双曲柄(qbng)(qbn

3、g)机构中，机构中， 为最短杆为最短杆 所以：所以：铰链铰链(jiolin)四杆机构存在曲柄的条件是：四杆机构存在曲柄的条件是：（一）最短杆与最长杆长度之（一）最短杆与最长杆长度之和和 其余两杆长度之和。其余两杆长度之和。（二）（二） 或或 为最短杆。为最短杆。观察观察(gunch)一下一下第5页/共14页第六页，共16页。不满足曲柄存在条件不满足曲柄存在条件双摇杆机构双摇杆机构第6页/共14页第七页，共16页。铰链四杆机构的类型判别铰链四杆机构的类型判别(pnbi)方法：方法：实验实验(shyn)一一结论：结论：取取 为机架，为机架，构成构成曲柄摇杆机构；曲柄摇杆机构；取取 为机架，为机架，

4、构成构成双曲柄机构；双曲柄机构；取取 为机架，为机架，构成构成双摇杆机构。双摇杆机构。第7页/共14页第八页，共16页。实验实验(shyn)二二返回返回(fnhu)第8页/共14页第九页，共16页。解题解题(ji t)步骤：步骤：1、判别、判别(pnbi)：Lmax+Lmin与与L1+L2的关系？的关系？2、确定、确定(qudng)以哪根杆为机架？以哪根杆为机架？第9页/共14页第十页，共16页。思考题：思考题： 例：如图所示铰链四杆机构例：如图所示铰链四杆机构(jgu)中，中，已 知已 知 L B C = 5 0 m m ， L C D = 3 5 m m ，LAD=30mm，AD为机架。为

5、机架。 （1） 若此机构若此机构(jgu)为曲柄摇杆机构为曲柄摇杆机构(jgu)，且，且AB为曲柄，为曲柄， 求求 LAB的最大值；的最大值； ( 2 )若此机构若此机构(jgu)为双曲柄机构为双曲柄机构(jgu)，求，求LAB的最小值。的最小值。第10页/共14页第十一页，共16页。练习：四杆机构中，机架长为练习：四杆机构中，机架长为30mm30mm，两连架杆分别为，两连架杆分别为30mm,30mm,两连架杆分别为两连架杆分别为15mm15mm和和40mm40mm，若要该机构为曲柄摇杆机构。，若要该机构为曲柄摇杆机构。 试求连杆试求连杆(lin n)(lin n)的长度范围。的长度范围。 思

6、考思考题：题：第11页/共14页第十二页，共16页。1、 铰链四杆机构中曲柄存在的条件？铰链四杆机构中曲柄存在的条件？ 2、 铰链四杆机构三种基本类型的判别铰链四杆机构三种基本类型的判别(pnbi)方法？方法？ 小结小结(xioji)第12页/共14页第十三页，共16页。作业作业(zuy) 1 1、课堂作业：、课堂作业： 习题卷习题卷 2 2、课外作业：、课外作业： 思考在曲柄思考在曲柄(qbng)(qbng)摇杆机构中以摇杆为主动件，则在运动中会发生什么情况？摇杆机构中以摇杆为主动件，则在运动中会发生什么情况？第13页/共14页第十四页，共16页。感谢您的观看感谢您的观看(gunkn)！第14页/共14页第十五页，共16页。NoImage内容(nirng)总结铰链四杆机构类型判别。机架、连杆、连架杆。以曲柄摇杆机构为例（设各杆长度依次为L1、L2、L3、L4，且L1L4）。结论：铰链四杆机构存在一个曲柄的条件(tiojin)是：。在双曲柄机构中， 为最短杆。最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。例：如图所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。第13页/共14页第十六页，共16页。