低压电气控制设备底页.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流低压电气控制设备底页.精品文档.组织教学1、安顿课堂纪录与秩序2、呼起立,清查学生人数3、提出本次课主要内容与任务复习旧课 引入新课1、电气控制技术:用以实现生产过程电气化及其自动控制的电气设备及系统的控制技术,以各类电动机为动力的传动装置与系统。电气(传动)自动控制系统: 动力部件 生产过程自动控制部分 传动装置2、电气控制系统: 动力部件电动机 生产过程自动控制部分低压控制电器及控制仪表讲授新课 1.0 绪 论一、电力拖动方式的发展(动力部件)1、电力拖动的出现:19世纪末 电动机代替蒸汽机2、拖动方式的发展:集中拖动:一台电动机拖动多台
2、设备单独拖动:一台电动机拖动一台设备,20世纪20年代。多机拖动:机械设备的各运动部件分别采用不同的电动机拖动,20世纪30年代。二、电气控制技术的发展1、控制方式上:手动控制自动控制2、控制功能上:简单控制智能化控制3、操作上:笨重信息化处理4、控制原理:单一的有触头硬接线继电器逻辑控制微处理器或微计算机为中心的网络化自动控制系统继电-接触器控制系统(断续连续)可编程序控制器(PLC)5、发展方向:集成化、智能化、信息化、网络化三、课程的性质和任务1、性质:是一门实践性很强的主要专业课。本课程是在学习“电机拖动”之后讲授的。2、基本任务:1)熟悉常用低压电器的基本结构、原理、用途及型号,达到
3、正确使用的目的。2)熟悉掌握电气控制电路的基本环节,具有对一般电气控制线路的分析能力。3)了解典型生产机械电气控制电路工作原理和故障分析知识。4)掌握继电接触器控制系统的设计方法,并能进行简单机械的电气控制设计巩固新课1、 电气控制技术的应用2、 课程的考核方式布置作业预习1-1组织教学1、安顿课堂纪录与秩序2、呼起立,清查学生人数3、提出本次课主要内容与任务复习旧课 引入新课1、 低压电器基本组成部分:感测部分和执行部分2、 感测部分:接收外界输入信号并通过转换、放大判断作出反应3、 执行部分:输出相应的指令实现控制目的讲授新课 1.1.1低压电器的分类一、概述1、定义:根据使用要求及控制信
4、号,通过一个或多个器件组合,能手动或自动分合额定电压在直流1200v、交流AC1500V及以下的电路,以实现电路中被控制对象的控制、调节、变换、检测、保护等作用的基本件。二、常用低压电器的分类(一)、按用途分1、控制电器:用于各种控制电路和控制系统的电器,这类电器包括接触器、控制继电器及各种主令电器等,主要用于设备电气控制系统。要求其寿命长、 体积小、重量轻、工作可靠2、配电电器:用于电能的输送和分配,这类电器包括刀开关、转换开关、 熔断器和自动开关。主要用于低压配电系统中,完成对系统的控制与保护,在系统发生故障的情况下动作准确,工作可靠。当系统中出现短路电流时, 其热效应不会损坏电器。 3、
5、终端电器:用于线路末端的一种小型化、模数化的组合式开关电器,如信号指示。4、执行电器:用于完成某种动作或传送功能的电器,如电磁铁、电磁离合器。5、可通信低压电器6、其它电器(二)、按动作性质分:1、 自动切换电器:它依靠电器本身参数变化或外来信号(如电流、电压、温度、压力、速度、热量等)自动完成接通、分断或使电机启动、反向及停止等动作,如接触器、 继电器等。 2、手控电器:它依靠外力(人力)直接操作来进行切换等动作,如按钮、刀开关等。 此外低压电器按其执行机能还可分为有触点电器和无触点电器。1.2.1低压电器的电磁系统一、电磁式低压电器的基本结构感受部分:电磁机构执行部分:触头系统二、电磁机构
6、的分类1、 结构:由线圈、铁心和衔铁组成2、 工作原理3、 分类:1)按磁路形状和衔铁运动方式分:U形拍和式、E形拍和式和直动式、空心螺管式、装甲螺管式、回转式2)按线圈接入电路方式分:串联电磁机构、并联电磁机构3)按电流的性质分:直流、交流注意它们各自的特点二、电磁机构的特性1、吸力特性2、反力特性3、吸力特性与反力特性配合4、单相交流电磁机构的吸力短路环的作用:根据吸引线圈通电电流的性质分类,电磁铁分为直流电磁铁和交流电磁铁。通常采用短路环来解决交流电磁铁的振动问题。短路环的示意图如图所示,其中4为短路环,2为铁心。短路环起到磁通分相的作用,把极面上的交变磁通分成两个交变磁通,并且使这两个
7、磁通之间产生相位差,那么它们所产生的吸力间也有一个相位差,这样,两部分吸力就不会同时达到零值,当然合成后的吸力就不会有零值的时刻,如果使合成后的吸力在任一时刻都大于弹簧拉力,就消除了振动巩固新课1、 电磁机构的分类2、 电磁机构的特性布置作业1.1 1.2 1.4组织教学1、安顿课堂纪录与秩序2、呼起立,清查学生人数3、提出本次课主要内容与任务复习旧课 引入新课1、触点系统的作用讲授新课 1.1.3低压电器的触点系统一、触点系统的材料1、触头系统的性能要求:导电、导热2、触点系统的材料二、触点的接触形式1、点接触:由两个半球或一个半球与一个平面形触点构成,用于辅助触点。2、线接触:由两个圆柱面
8、形的触点构成,用于中等容量接触器的主触点。3、面接触:两个平面形触点相接触,用于大容量接触器的主触点。点接触 面接触 线接触二、接触电阻1、四种工作状态:闭合状态、断开过程、断开状态、闭合过程2、接触电阻Rk=收缩电阻Re+表面膜电阻Rf三、影响接触电阻的因素及其减小方法1、触点压力:增加触点压力可减小接触电阻2、材料的电阻系数:系数越小,接触电阻越小1.1.4低压电器的灭弧系统一、电弧的产生1、定义:触头间气体在强电场作用下产生的放电现象。2、过程:1)强电子发射 2)撞击电离 3)热电子发射 4)高温电游离二、常用的灭弧方法和装置1、 灭弧方法:常用的灭弧方法有:拉长电弧、冷却电弧和将电弧
9、分段。对于电弧较弱的接触器,只采用灭弧罩即可。电弧较强的接触器,常采用灭弧栅熄弧。下图是灭弧栅的机构图。图中1是灭弧室,2和5分别为动、静触点,3 为金属栅片,4为电弧。灭弧栅是数片钢片制成的栅状装置,当触点断开发生电弧时,电弧进入栅片内,被分割为数段,迅速熄灭。154322、灭弧装置1)电动力灭弧2) 灭弧栅灭弧3) 灭弧罩灭弧4)磁吹式灭弧装置巩固新课1、 触点的接触形式2、 灭弧方法和装置布置作业组织教学1、安顿课堂纪录与秩序2、呼起立,清查学生人数3、提出本次课主要内容与任务复习旧课 引入新课1、触点的接触形式及接触电阻2、灭弧方法和装置讲授新课 1.3 刀 开 关一、 概述1、 作用
10、:用于不频繁地手动接通和分断交直流电路或作隔离开关用。2、 结构:手柄、触刀、静插座和底板组成。3、 分类二、 常用的刀开关1、 HD系列刀开关、转换开关2、 HD系列刀形转换开关3、 开启式负荷开关4、 熔断器式到开关三、 刀开关的选用及图形、文字符号1.4 组 合 开 关一、概述1、组合开关也叫转换开关,是一种凸轮式的作旋转运动的刀开关。2、结构:由若干个动、静触点分别装在数层绝缘件内组成,动、静触点随手柄旋转而变更其通断位置,另外还有组成顶盖的滑板、凸轮、扭簧及手柄等零件构成。3、作用:主要用于电源引入或5.5 kW以下电动机的直接起动、 停止、 反转、 调速等场合二、常用的组合开关按极
11、数不同, 组合开关有单极、 双极、 三极和多极结构, 常用的为HZ10系列组合开关。三、主要技术参数见表1.4.1四、 组合开关的图形、文字符号巩固新课1、 刀开关的结构、型号及符号2、 组合开关的结构、型号及符号布置作业1.3.20组织教学1、安顿课堂纪录与秩序2、呼起立,清查学生人数3、提出本次课主要内容与任务复习旧课 引入新课1、执行机构:触头系统的材料、形式2、电弧的产生及灭弧方法讲授新课接触器是一种用来频繁接通或断开交直流主电路及大容量控制电路的自动切换电器。它是利用电磁吸力和弹簧反作用配合动作而使触头闭合或分断的一种电器,还具有低压释放保护的功能,并能实现远距离控制,在自动控制系统
12、中应用得相当广泛。 接触器按其主触头通过电流的种类不同,可分为直流接触器和交流接触器1.2 .1 接触器结构和工作原理一、 交流接触器的结构1、 电磁系统:线圈、衔铁和铁芯为了减小磁滞及涡流损耗, 交流接触器的铁心由硅钢片叠成。 此外, 由于交流电在一个周期内有两次过零点, 当电流为零时, 电磁吸力也为零, 使动铁心振动, 噪声大。 为了消除这一现象, 在交流接触器铁心的端面一部分嵌有短路环2、 触点系统交流接触器的触点分为两类, 一类接在电动机的主电路中, 通过的电流较大, 称作主触点; 另一类接在控制电路中, 通过的电流较小, 称为辅助触点3、 灭弧装置主触点断开瞬间, 触点间会产生电弧烧
13、坏触点, 因此交流接触器的动触点都做成桥式, 有两个断点, 以降低当触点断开时加在断点上的电压, 使电弧容易熄灭。 在电流较大的接触器的主触点上还专门装有灭弧罩, 其外壳由绝缘材料制成, 里面的平行薄片使三对主触点相互隔开, 其作用是将电弧分割成小段, 使之容易熄灭。4、 其他部分其他部分有底座、反力弹簧、缓冲弹簧、触点压力弹簧、传动机构和接线柱等。二、交流接触器的工作原理其工作原理是当电磁铁线圈通电后, 吸住动铁心(也称衔铁), 使常开触点闭合, 因而把主电路接通。 电磁铁断电后, 靠弹簧反作用力使动铁心释放, 切断主电路。三、直 流 接 触 器触头系统也是由主触点和辅助触点组成,主触头采用
14、指形触点,辅助触点采用双断点桥式触点,线圈中通的是直流电,不会产生涡流不需安装短路环,灭弧装置采用磁吹式1.2.2接触器的主要技术参数及常用的接触器一、主要技术参数1、额定电压 2、额定电流 3、机械寿命与电气寿命4、额定操作频率 5、接通与分断能力 6、吸引线圈的额定电压7、动作值二、选择交流接触器的技术条件1、使用类别根据其不同的控制对象的控制方式所规定的1、交流AC-1AC-8 直流DC-1、DC-3、DC-5、DC-62、额定工作制3、耐受过载电流能力三、常用接触器介绍交流CJ系列、直流CZ系列四、接触器的电气符号:KM 1.2.3接触器的选用一般根据以下原则来选择接触器:(1)接触器
15、类型 交流负载选交流接触器,直流负载选直流接触器,根据负载大小不同,选择不同型号的接触器。(2)接触器额定电压接触器的额定电压应大于或等于负载回路电压。(3)接触器额定电流 接触器的额定电流应大于或等于负载回路的额定电流。对于电动机负载,可按下面的经验公式计算: Ij=1.3Ie 其中: Ij为接触器主触点的额定电流; Ie为电动机的额定电流。(4)吸引线圈的电压吸引线圈的额定电压应与被控回路电压一致。(5)触点数量接触器的主触点、常开辅助触点、常闭辅助触点数量应与主电路和控制电路的要求一致巩固新课1、 交流接触器的结构2、 直流接触器的结构3、 接触器的选用布置作业1.8组织教学1、安顿课堂
16、纪录与秩序2、呼起立,清查学生人数3、提出本次课主要内容与任务复习旧课 引入新课1、 刀开关的结构、型号及符号2、组合开关的结构、型号及符号讲授新课1.6.1熔断器的结构及保护特性一、结构及工作原理1、结构:熔断器是一种用于短路保护的电器,它是由熔体(俗称保险丝)和安装熔体的绝缘底座或绝缘管等组成。2、工作原理:熔体呈片状或丝状,用易熔金属材料如锡、铅、铜、银及其合金等制成,熔丝的熔点一般在200300。熔断器使用时是串接在要保护的电路上,当正常工作时,熔体相当于一根导体,允许通过一定的电流,熔体的发热温度低于熔化温度,因此长期不熔断;而当电路发生短路或严重过载故障时,流过熔体的电流大于允许的
17、正常发热的电流,使得熔体的温度不断上升,最终超过熔体的熔化温度而熔断,从而切断电路,保护了电路及设备。熔体熔断后要更换熔体,电路才能重新接通工作。3、保护特性保护特性亦称安秒特性,它是指熔体的熔断电流与熔断时间的关系曲线,具有反时限特性熔化系数:最小熔化电流与熔体额定电流之比,它反映熔断器在过载时的保护灵敏度,它的大小取决于熔体材料和工作温度,熔化系数小利于过载保护,熔化系数大有利于灭弧。1.6.2熔断器的主要技术参数1、额定电压2、熔体的额定电流3、极限分断能力1.6.3常用熔断器一、插入式熔断器二、螺旋式熔断器三、自复式熔断器四.熔断器的型号与符号1.6.4熔断器的选用与维护一、熔断器类型
18、的选择熔断器类型的选择应根据负载的保护特性与短路电流大小来选择二、熔体与熔断器额定电流的选择在照明和电热电路中选用的熔体额定电流应等于或略大于保护设备的额定电流, 而保护电动机的熔体为了防止在起动时被熔断,又能在短路时尽快熔断, 一般可选用熔体的额定电流约等于电动机额定电流的(1.52.5)倍巩固新课1、 熔断器的结构及保护特性2、 熔断器的选用与维护布置作业1.3.7组织教学1、安顿课堂纪录与秩序2、呼起立,清查学生人数3、提出本次课主要内容与任务复习旧课 引入新课1、接触器的结构及用途2、接触器和继电器的不同之处3、继电器的概述:1)定义:是一种根据电气量或非电气量的变化接通或断开控制电路
19、的自动切换电器。2)分类:按输入信号分、按工作原理分、按用途分、按动作时间分讲授新课 1.3.1电 磁 式 继 电 器一、 电磁式继电器的结构与工作原理结构和工作原理与接触器相似,用于控制电路中,触头容量小,无主辅之分,无灭弧装置二、 工作特性三、 继电器的主要参数1、 额定参数:额定电压、额定电流:指线圈电压、电流的额定值2、 动作参数:吸合动作参数XR、释放动作参数XO返回系数K=XR/XO3、 时间特性:1)动作时间:启动时间和运动时间 2)返回时间:返回启动时间和返回运动时间一般为0.05s0.15s,快速继电器为0.005s-0.05s4、 整定值:执行元件切换工作时,继电器相应输入
20、参数值。5、 灵敏度:继电器被吸动所必须的最小功率。6、 接触电阻7、 寿命四、 常用典型电磁式继电器1、 电流继电器根据线圈中电流大小而动作的继电器称为电流继电器。 使用时电流继电器的线圈与被测电路串联,用来反映电路电流的变化。为了使接入继电器线圈后,不影响电路正常工作, 其线圈匝数少,导线粗,阻抗小。 电流继电器可分为过电流继电器和欠电流继电器。当继电器中的电流高于整定值而动作的继电器称为过电流继电器, 常用于电动机的过载及短路保护;低于整定值而动作的继电器称为欠电流继电器,常用于直流电动机磁场控制及失磁保护。 JT4系列过电流继电器的外形结构和图形符号如下图所示, 它由线圈、 静铁心、衔
21、铁、 触头系统和反作用弹簧等组成。 欠电流继电器的结构和工作原理与JT4系列继电器相似, 常用的欠电流继电器有JL14Q系列。 路正常工作时,其衔铁是吸合的。 其动作电流为线圈额定电流的30%65%,释放电流为线圈额定电流的1020,当通过线圈的电流降低到额定电流的1020时,继电器释放,输出信号去控制接触器失电, 使控制设备同电源断开, 起到保护作用。 2、 电压继电器根据线圈两端电压大小而动作的继电器称为电压继电器。电压继电器可分为过电压继电器和欠电压(零压)继电器。 过电压继电器通常在电压为1.1倍额定电压以上时动作,以对电路进行过电压保护。欠电压(或零压)继电器在电压低于规定值时动作,
22、对电路进行欠电压(或零压)保护。 电压继电器在电路中的符号如下图所示。常用的过电压继电器为JT4A系列,其动作电压在110%115%额定电压范围可调。 常用的欠电压继电器和零电压继电器有JT4P系列, 欠电压继电器的动作电压在40%70%额定电压范围内可调,零电压继电器的动作电压在5%25%额定电压范围内可调。 3、 中间继电器中间继电器本质上是电压继电器,它是用来远距离传输或转换控制信号的中间元件。其输入的是线圈的通电或断电信号, 输出的是多对触头的通断动作。因此,它不但可用于增加控制信号的数目,实现多路同时控制,而且因为触头的额定电流大于线圈的额定电流, 故还可用来放大信号。 下图所示是J
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