基于CADCAE的捷达汽油发动机曲轴连杆机构设计.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流基于CADCAE的捷达汽油发动机曲轴连杆机构设计.精品文档.摘要本文以捷达汽油机的相关参数作为参考,对四缸汽油机的曲柄连杆机构的主要零部件进行了结构设计计算,并对曲柄连杆机构进行了有关运动学和动力学的理论分析与计算机仿真分析。首先,以运动学和动力学的理论知识为依据,对曲柄连杆机构的运动规律以及在运动中的受力等问题进行详尽的分析,并得到了精确的分析结果。其次分别对活塞组、连杆组以及曲轴进行详细的结构设计,并进行了结构强度和刚度的校核。再次,应用Pro/Engineer软件建立曲柄连杆机构各组成零件的几何模型,并利用该软件的装配功能将零件装配成活
2、塞组件、连杆组件和曲轴组件,然后建立曲柄连杆机构的多刚体动力学模型,进行运动学的分析模拟,在模拟的过程中可以观察曲柄连杆机构的位移、速度、加速度等。研究了在不考虑外力作用并使曲轴保持匀速转动的情况下,活塞和连杆的运动规律以及曲柄连杆机构的运动包络。仿真结果的分析表明,仿真结果与发动机的实际工作状况基本一致,文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种新思路。关键词:发动机;曲柄连杆组;受力分析;仿真建模;运动分析;Pro/EABSTRACTThis article refers to by the Jeeta EA113 gasoline engines related para
3、meter achievement, it has carried on the structural design compution for main parts of the crank link mechanism in the gasoline engine with four cylinders, and has carried on theoretical analysis and simulation analysis in computer in kinematics and dynamics for the crank link mechanism.First, motio
4、n laws and stress in movement about the crank link mechanism are analyzed in detail and the precise analysis results are obtained. Next separately to the piston group, the linkage as well as the crank carries on the detailed structural design, and has carried on the structural strength and the rigid
5、ity examination. Once more, applys three-dimensional CAD software Pro/Engineer establishing the geometry models of all kinds of parts in the crank link mechanism, then useing the Pro/E software assembling function assembles the components of crank link into the piston module, the connecting rod modu
6、le and the crank module, then using Pro/E software mechanism analysis module (Pro/Mechanism), establishes the multi-rigid dynamics model of the crank link, and carries on the kinematics analysis and the dynamics analysis simulation, and it studies the piston and the connecting rod movement rule as w
7、ell as crank link motion gear movement envelopment. The analysis of simulation results shows that those simulation results are meet to true working state of engine. It also shows that the simulation method introduced here can offer a new efficient and convenient way for the mechanism choosing and op
8、timized design of crank-connecting rod mechanism in engine.Key words: Engine;Crankshaft-Connecting Rod Mechanism;Analysis of Force;Modelingof Simulation;Movement Analysis;Pro/E目录摘要IAbstractII第1章 绪论11.1国内外的研究现状11.2 选题的目的和意义+11.3 设计研究的主要内容3第2章 机构受力分析42.1 机构的类型及方案选择42.2 机构运动学42.1.1 活塞工作位移52.1.2 活塞的工作速度
9、62.1.3 活塞的工作加速度62.2 机构中的作用力72.2.1 气缸内工质的作用力72.2.2 机构的惯性力72.3 本章小结13第3章 活塞组的设计143.1 活塞的头部及裙部设计143.1.1 活塞的工作条件和设计要求143.1.2 活塞的材料163.1.3 活塞头部的设计163.1.4 活塞裙部的设计213.2 活塞销的设计233.2.1 活塞销的结构、材料233.2.2 活塞销强度和刚度计算233.3 活塞销座243.3.1 活塞销座结构设计243.3.2 验算比压力243.4 活塞环设计及计算253.4.1 活塞环形状及主要尺寸设计253.4.2 活塞环强度校核253.5 本章小
10、结26第4章 连杆组的设计274.1 连杆的设计274.1.1 连杆的工作情况、设计要求和材料选用274.1.2 连杆长度的确定274.1.3 连杆小头的结构设计与强度、刚度计算274.1.4 连杆杆身的结构设计与强度计算304.1.5 连杆大头的结构设计与强度、刚度计算334.2 连杆螺栓的设计354.2.1 连杆螺栓的工作负荷与预紧力354.2.2 连杆螺栓的屈服强度校核和疲劳计算354.3 本章小结36第5章 曲轴的设计375.1 曲轴的结构型式和材料的选择375.1.1 曲轴的工作条件和设计要求375.1.2 曲轴的结构型式375.1.3 曲轴的材料375.2 曲轴的主要尺寸的确定和结
11、构细节设计385.2.1 曲柄销的直径和长度385.2.2 主轴颈的直径和长度385.2.3 曲柄395.2.4 平衡重395.2.5 油孔的位置和尺寸405.2.6 曲轴两端的结构405.2.7 曲轴的止推405.3 曲轴的疲劳强度校核415.3.1 作用于单元曲拐上的力和力矩415.3.2 名义应力的计算455.4 本章小结47第6章 曲柄连杆机构的创建486.1 对Pro/E软件基本功能的介绍486.2 活塞的创建486.2.1 活塞的特点分析486.2.2 活塞的建模思路486.2.3 活塞的建模步骤496.3 连杆的创建506.3.1 连杆的特点分析506.3.2 连杆的建模思路50
12、6.3.3 连杆体的建模步骤516.3.4 连杆盖的建模526.4 曲轴的创建526.4.1 曲轴的特点分析526.4.2 曲轴的建模思路526.4.3 曲轴的建模步骤536.5 曲柄连杆机构其它零件的创建556.5.1 活塞销的创建556.5.2 活塞销卡环的创建556.5.3 连杆小头衬套的创建556.5.4 大头轴瓦的创建556.5.5 连杆螺栓的创建566.6 本章小结56第7章 曲柄连杆机构运动分析577.1 活塞及连杆的装配577.1.1 组件装配的分析与思路577.1.2 活塞组件装配步骤577.1.3 连杆组件的装配步骤587.2 定义曲轴连杆的连接597.3 定义伺服电动机6
13、07.4 建立运动分析607.5 进行干涉检验与视频制作617.6 本章小结62结论63参考文献64致谢65附录A66附录B68第1章 绪论1.1 国内外研究现状发动机作为车辆动力装置,结构十分复杂,其性能直接决定着车辆的使用性能,对汽车发生的故障进行研究,指出这些故障大多数来源于发动机及其部件约占41%。曲柄连杆作为发动机的重要部件之一,受力情况十分复杂,其结构参数和加工工艺水平不仅影响整机的尺寸和质量,而且在很大程度上影响发动机的可靠性与寿命。是发动机的设计难点。目前国内外对发动机曲柄连杆机构的动力学分析的方法很多,而且已经完善和成熟。其中机构运动学分析是研究两个或两个以上物体间的相对运动
14、,即位移、速度和加速度的变化关系:动力学则是研究产生运动的力。发动机曲柄连杆机构的动力学分析主要包括气体力、惯性力、轴承力和曲轴转矩等的分析,传统的内燃机工作机构动力学、运动学分析方法主要有图解法和解析法,而现代的设计方法逐渐取代过去的方法,多刚体动力学模拟软件的最大优点在与分析过程中无需编写复杂仿真程序,可校核部件运动轨迹,及时发现运动干涉;对部件装配进行动力学仿真,可校核机构受力情况;根据机构运动约束及保证性能最优的目标进行机构设计优化,可最大限度地满足性能要求,对设计提供照指导和修正,为设计人员提供了基本的设计依据。1.2 课题研究的目的与意义曲柄连杆机构是发动机的传递运动和动力的机构,
15、通过它把活塞的往复直线运动转变为曲轴的旋转运动而输出动力。传统的设计采用静态的分析和设计方法,很难达到使用要求。随着基础理论的拓开,电子计算机与信息技术的发展,虚拟样机技术被广泛应用,传统的设计方法正逐渐被现代设计方法取代,基于这种情况,结合捷达汽油机发动机的设计计算过程,利用现代方法对该机进行了曲轴连杆机构虚拟装配、动力学仿真,等使发动机设计制造技术的进一步发展和提高。在过去十年里,汽车工业发展已经达到了一个空前的高度,发动机市场日益激烈的竞争要求不断缩短产品开发周期,降低成本以及提高产品和质量,因此,现在的发展趋势必须使用电子计算机是发动机设计制造技术的进一步发展和提高,对汽车工业的发展具
16、有重要意义。与此同时为了真实全面地了解机构在实际运行工况下的力学特性,本文采用了多体动力学仿真技术,针对机构进行了实时的,高精度的动力学响应分析与计算,因此本研究所采用的高效、实时分析技术对提高分析精度,提高设计水平具有重要意义,而且可以更直观清晰地了解曲柄连杆机构在运行过程中的受力状态,便于进行精确计算,对进一步研究发动机的平衡与振动、发动机增压的改造等均有较为实用的应用价值。1.3 设计研究的主要内容对内燃机运行过程中曲柄连杆机构受力分析进行深入研究,其主要的研究内容有:(1)对曲柄连杆机构进行运动学和动力学分析,分析曲柄连杆机构中各种力的作用情况,并根据这些力对曲柄连杆机构的主要零部件进
17、行强度、刚度等方面的计算和校核,以便达到设计要求;(2)分析曲柄连杆机构中主要零部件如活塞,曲轴,连杆等的工作条件和设计要求,进行合理选材,确定出主要的结构尺寸,并进行相应的尺寸检验校核,以符合零件实际加工的要求;(3)应用Pro/E软件对曲柄连杆机构的零件分别建立实体模型,并将其分别组装成活塞组件,连杆组件,然后定义相应的连接关系,最后装配成完整的机构,并进行运动仿真分析,检测其运动干涉,获取分析结果;(4)应用Pro/E软件将零件模型图转化为相应的工程图,并结合使用AutoCAD软件,系统地反应工程图上的各类信息,以便实现对机构的进一步精确设计和检验。 第2章 曲柄连杆机构受力分析研究曲柄
18、连杆机构的受力,关键在于分析曲柄连杆机构中各种力的作用情况,并根据这些力对曲柄连杆机构的主要零件进行强度、刚度、磨损等方面的分析、计算和设计,以便达到发动机输出转矩及转速的要求。2.1 曲柄连杆机构的类型及方案选择内燃机中采用曲柄连杆机构的型式很多,按运动学观点可分为三类,即:中心曲柄连杆机构、偏心曲柄连杆机构和主副连杆式曲柄连杆机构。1、中心曲柄连杆机构其特点是气缸中心线通过曲轴的旋转中心,并垂直于曲柄的回转轴线。这种型式的曲柄连杆机构在内燃机中应用最为广泛。一般的单列式内燃机,采用并列连杆与叉形连杆的V形内燃机,以及对置式活塞内燃机的曲柄连杆机构都属于这一类。2、偏心曲柄连杆机构其特点是气
19、缸中心线垂直于曲轴的回转中心线,但不通过曲轴的回转中心,气缸中心线距离曲轴的回转轴线具有一偏移量e。这种曲柄连杆机构可以减小膨胀行程中活塞与气缸壁间的最大侧压力,使活塞在膨胀行程与压缩行程时作用在气缸壁两侧的侧压力大小比较均匀。 3、主副连杆式曲柄连杆机构其特点是内燃机的一列气缸用主连杆,其它各列气缸则用副连杆,这些连杆的下端不是直接接在曲柄销上,而是通过副连杆销装在主连杆的大头上,形成了“关节式”运动,所以这种机构有时也称为“关节曲柄连杆机构”。在关节曲柄连杆机构中,一个曲柄可以同时带动几套副连杆和活塞,这种结构可使内燃机长度缩短,结构紧凑,广泛的应用于大功率的坦克和机车用V形内燃机。经过比
20、较,本设计的型式选择为中心曲柄连杆机构。2.2 曲柄连杆机构运动学中心曲柄连杆机构简图如图2.1所示,图2.1中气缸中心线通过曲轴中心O,OB为曲柄,AB为连杆,B为曲柄销中心,A为连杆小头孔中心或活塞销中心。当曲柄按等角速度旋转时,曲柄OB上任意点都以O点为圆心做等速旋转运动,活塞A点沿气缸中心线做往复运动,连杆AB则做复合的平面运动,其大头B点与曲柄一端相连,做等速的旋转运动,而连杆小头与活塞相连,做往复运动。在实际分析中,为使问题简单化,一般将连杆简化为分别集中于连杆大头和小头的两个集中质量,认为它们分别做旋转和往复运动,这样就不需要对连杆的运动规律进行单独研究。图2.1 曲柄连杆机构运
21、动简图活塞做往复运动时,其速度和加速度是变化的。它的速度和加速度的数值以及变化规律对曲柄连杆机构以及发动机整体工作有很大影响,因此,研究曲柄连杆机构运动规律的主要任务就是研究活塞的运动规律。2.1.1 活塞位移假设在某一时刻,曲柄转角为,并按顺时针方向旋转,连杆轴线在其运动平面内偏离气缸轴线的角度为,如图2.1 所示。当=时,活塞销中心A在最上面的位置A1,此位置称为上止点。当=180时,A点在最下面的位置A2,此位置称为下止点。此时活塞的位移x为:x=(r+) = (2.1)式中:连杆比。式(2.1)可进一步简化,由图2.1可以看出:即 又由于 (2.2)将式(2.2)带入式(2.1)得:
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