基准站GPS维护手册.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流基准站GPS维护手册.精品文档.基准站GPS维护使用手册北京天测集思科技发展有限公司2005-4-201 基准站GPS介绍11 GPS天线111 GPS天线介绍GPS导航定位系统属于无线电导航定位系统，GPS天线的功能是在室外采集GPS卫星信号，由于GPS卫星信号从20000千米高空向地面发射，因此强的电磁环境会严重影响GPS的正常采集数据工作，此次四川电信的基准站架设的GPS天线位置都尽量避开了电信的基站，所以今后四川电信基准站GPS天线附近尽量要避免强的电磁设施的干扰，例如：小灵通的发射天线和GSM的微蜂窝网天线。112 GPS天线 性能

2、技术指标工作温度：-55-85天气：防水抗冲击：抗2.2m(6.6ft)对中杆上坠落12 GPS接收机121 GPS接收机介绍 超级解决方案 DG14是新一代亚米级GPS+SBAS（EGNOS，WASS&MSAS）全集成接收机。DG14是高端应用极好的单机（板）解决方案。他综合了星基增强系统SBAS的信号处理技术（SBAS：Satellite Based Augmentation Systems）目前包括EGNOS，WASS&MSAS系统，我们常常称做“WASS”）。2个SBAS通道还可根据SBAS卫星覆盖情况，由用户选择设置成两个额外的GPS通道，即具有14通道GPS接收，从而大大提高定位速

3、度，减少重捕时间和失锁现象，定位可靠性大大增强。DG14还提供高达20HZ的实时三维位置和原始数据输出选择输出选项，以用于精密定位与导航。DG14内部集成了我们的差分优化技术，从而消除了多路径的影响。DG14还可以通过其串口输出SBAS校正值、星历数据、差分改正值。DG14提供2个标准的RS232接口和第3个扩展RS232接口选项，而且所有操作通过每个串口都可以实现。如果安装了选项，还可以通过UDM软件自定义输出信息。DG14由于采用了Z跟踪技术和边缘相关与选通相关的多路径抑制技术，从而使其有很好的跟踪性能，即使在有遮掩的环境下，同样也会有很好的定位精度。DG14功耗小于2W。DG14具有高级

4、的电源&休眠管理程序，从而大大降低了功耗，提高了系统自我维护能力，也提高了板子抵抗内外电磁干扰的能力。DG14还可以由用户自主选择解算模式，如卡尔曼滤波方式。 多路径抑制技术 我们知道，多路径是产生GPS差分定位误差的最大因素。我们的选通相关技术（专利技术）是在硬件和软件中采用的数字信号处理技术，DG14采用此技术几乎全部消除了因多路径导致信号延迟产生的37M甚至更大的误差这一技术代表了当今GPS接收机中最好的差分多路径抑制技术，DG14无疑也会成为GPS行业的一种使用标准，这也意味着他的精度会大大提高，可靠性大大增强。DG14接收机性能技术指标实时定位精度自主定位 3.0m(CEP) 5.0

5、m(95%)差分当地参考站 40cm(CEP) 90cm(95%)SBAS(WASS, EGNOS&MSAS） 1.8m(CEP) 3.8m(95%)速度精度0.05m/s(95%)首次定位时间重捕3s热启动11s温启动35s冷启动90sDG14主要特点14通道12通道GPS L1 C/A码和载波相位接收2通道SBAS（WASS, EGNOS&MSAS）接收标准NMEA-0183 V3.0输出可选择的定位数据和原始数据输出率，高达20HZ定位延时输出原始数据输出（码和载波相位）1PPS输出（5V TTL）精度：200ns(单机自主定位模式) 50ns(差分模式)边缘相关技术（专利）选通相关技术

6、（专利），有效抑制多路径影响差分参考站与流动站RTCM V2.2格式支持,信息类型1,2,3,6,9,1620GS跟踪能力卡尔曼滤波时间标记可编程时段控制用户自定义信息输出(UDM)集成差分优化技术(专利)高级电源管理:低功耗/休眠模式广义矩阵的坐标转换选项通讯2个标准RS232串口,通讯速率高达115200bps第3个扩展RS232串口选项外部LED显示驱动支持环境参数&物理特性工作温度:30-70存储温度:-40-85功耗:1.2W(GPS) 0.3W(天线)输入电压:5VDC5% 100Mv p-p脉冲尺寸: 108mm57mm接口:30PINS重量:65.2g(OEM板)震动性能符合美

7、国MILSPEC 810E/Categrory 10标准,即最小的硬件配置,最大的性能测试正旋变换8.9G,20HZ-2KHZ震动性能: 40G(运行时); 75G(关闭时)加速度:20GS湿度:95%无冷凝速度(最大):514m/s高度(最大):18288m 122 DG14各部分组成1DG14 GPS接收器在DG14主机面板上有232串口，连接GPS天线电缆的接口，以及卫星显示灯2串口线串口线一头连接在GPS主机的串口上，另外一头有一个电源的接口，三个串口3电源适配器电源适配器可以直接使用220V交流电源也可以使用点烟器49孔对9孔数据线通过数据线可以将GPS接收机和PC电脑直接相连。1

8、基准站GPS 软件介绍21 DG16软件介绍211 DG16软件简介 DG16软件是一个用户友好界面的软件包。它是基于Windows操作系统或Windows NT 网络操作系统的应用程序。它可以实现对连续运行GPS参考站的全方位控制，包括监测，定时启动GPS接收机、计划时间段自动记录数据、数据信息的存储及网络传输和管理、实时差分基准站信息输出。212 DG16软件的安装 双击DG16SETUP，然后出现图2.1，然后选择“下一步” 图2.1选择”下一步”后,出现图2.2,选择需要安装的目录,然后选择”下一步”, 图2.2选择”下一步”,出现图2.3,然后选择”下一步”, 图2.3选择”下一步”

9、,出现图2.4, 图2.4出现图2.5,安装完成 图2.52.1.3 DG16软件的卸载打开控制面板,双击”添加或删除程序”,选中”DGPS”,再选中”删除”,即可进行删除操作。 图2.6如果需要完全彻底的删除,需要删除安装DG16软件的目录。22 DG16软件的使用221 DG16 软件的使用DG16软件安装完成后会在电脑桌面生成一个DG16的快捷方式，双击快捷方式，即进入软件界面，如图2.7。 图2.7选中端口设置，即可进行端口参数设置，如图2.8,输入以下参数, 图2.8连接时使用:COM1,每秒位数:115200,数据位:8,奇偶校验:无,停止位:1,数据流控制:硬件然后在选中系统设置

10、中,在名称中输入基准站点名,成都为sccd ,自贡为sczg,南充为scnc,凉山为scls,阿坝为scab,甘孜为scgz,观测间隔输(秒)为”1”,数据上传时间间隔为”120” 图2.9选中数据存储,弹出图2.10界面,需要更改GPS观测数据于D盘,上传的IP地址为ftp:/133.37.5.81 用户名为成都cd_gps 自贡zg_gps 南充nc_gps 阿坝ab_gps 凉山ls_gps 甘孜gz_gps,密码为111111以上输入完成后,在”参看输出”前的方框前打勾,在选中打开端口,这时下方的空白处会有乱码不断输出,这时整个软件的设置完成。222数据上传基准站的数据可以每120分钟

11、上传一次，在D盘下有三个文件夹，文件名分别为GPSRaw、Rinex、Ashtech。在Ashtech文件夹中，有用数字标注的文件夹，如20050316代表2005年3月16日的数据都在该文件夹内，每一天的数据按照120分钟打一个包，如早上8点到10点的数据，其观测文件名080000_100000。GPSRaw文件夹中的文件是为了避免GPS基准站数据没有转换成ASHTECH格式的数据文件，所做的备份文件，如果一旦出现这种情况，使用单位需要把当天的文件夹发送给我们天测公司，我们可以通过专业软件把其转换成需要的文件，再上传到FTP上。2 基准站维护注意事项3.1 GPS天线的维护 1.由于GPS天

12、线强制对中在强制对中基座上,所以在使用过程中严禁将GPS天线和强制对中基座分离。 2为了避免GPS天线受到严重的电磁干扰，严禁在GPS天线周围架设功率较强的小灵通或GSM基站。 3为了避免GPS天线遭受雷击，GPS天线周围应该具有避雷设施。 4GPS天线上严禁遮挡物覆盖。 5严禁敲打GPS天线。3.2 GPS主机的维护 1GPS主机上的串口和GPS天线电缆接头严禁带电插拔。2GPS主机上面板上的卫星显示灯每闪一下绿灯代表收到一颗卫星，如果卫星显示灯一直显示红灯或者卫星显示灯不亮（除了停电），这时需要联系设备供应商。3GPS主机严禁摔、碰，在主机上严禁压重物，主机需要防湿、防潮、通风。3.3 G

13、PS软件的维护 1软件升级，为了避免老版本的软件和新版本的软件发生冲突，通过控制面板删除完程序后，还需要把安装目录的文件夹删除。 2GPSRaw文件夹中的文件是为了避免GPS基准站数据没有转换成ASHTECH格式的数据文件，所做的备份文件，如果一旦出现这种情况，使用单位需要把当天的文件夹发送给我们天测公司，我们可以通过专业软件把其转换成需要的文件，再上传到FTP上。 3如果出现文件不上传，而本地磁盘有数据，只需把本地磁盘的数据拷贝到FTP上。3.4 电脑终端维护1严禁在基准站电脑终端做与基准站数据采集无关的软件和其他操作。2电脑终端需要专人维护，电脑终端需要设置密码，避免发生软件被无关人员关闭

14、、更改的情况发生。3电脑终端需要安装杀毒软件，为了使数据顺利上传到FTP上，要避免安装防火墙。4鉴于WINDOWS操作系统不稳定现象，出现了非正常关闭GPS采集软件以及系统冲突。GPS系统的PC终端最好每天定时重新启动。这样还有利于各个基准站采集数据的时间同步。PC终端每天定时重新启动设置步骤：(1)建立新的快捷方式，输入Shutdown.exe r f t 1 c “重启” 如图3.1 图3.1点击下一步，输入快捷方式名称，然后点击完成。 图3.2这样就完成了快捷方式的建立。(2)打开控制面板，选择任务计划，如图3.3 图3.3然后添加任务计划选择新建立的快捷方式，如图3.4 图3.4选择每天执行任务。如图3.5 图3.5选择下一步，起始时间设置为0：0，其他不变。如图3.6 图3.6选择下一步，输入计算机用户名及密码。如图3.7图3.7点击完成。如图3.8图3.8如果提示用户名错误，则在运行中输入以下命令：rundll32 netplwiz.dll UsersRunDll 图3.9进入用户帐户界面，将自己设置的用户名和全名改为一致。如图3.10、3.11 图3.10 图3.11(3)将DGPS快捷方式添加到启动菜单。图3.12图3.12