基于单片机的通用四相步进电机驱动器设计.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流基于单片机的通用四相步进电机驱动器设计.精品文档.本科毕业设计（论文）任务书（理 工 科 类）、毕业设计（论文）题目： 基于单片机的通用四相步进电机驱动器设计 、毕业设计（论文）工作内容（从综合运用知识、研究方案的设计、研究方法和手段的运用、应用文献资料、数据分析处理、图纸质量、技术或观点创新等方面详细说明）：设计任务与要求：利用 单片机M16实现步进电机控制，具体要求如下：设计任务与要求：1， 根据目标任务收集和学习相关资料；2， 调速方案论证和选择；3， 单片机工作原理及资源分配；4， 步进电机工作原理5， 步进电机驱动芯片原理与选择；6

2、， 控制内容：加速、减速、方向改变7， 人机界面有按键调整、显示转速和旋转方向；8， 根据采用的硬件确定设计参数9， 电路设计；10， 完成设计硬件原理图，PCB排版；11， 完成硬件制作；12， 编写软件流程图和应用程序代码，C语言或BASIC语言均可；13， 按河海大学有关要求撰写毕业论文（设计说明书）包括完成相关英文翻译的要求；设计基本条件：1， 器材： 见任务书附件；2， PC机一台（限实验室使用，或与他人合用）；3， 编程器一台（与他人合用）；4， 实验室现有的单片机有关开发设备；、进度安排：按物理系统一进度 、主要参考资料：AVR单片机M16官方数据手册（英、要求翻译有关章节）杨素行.模拟电子技术基础简明教程，北京，高等教育出版社 赛尔吉欧佛朗哥.基于计算放大器和模拟集成电路的电路设计，西安交通大学出版社李光飞，李良儿，楼然苗等单片机C程序设计实例指导，北京航空航天大学出版社，2005周建新，马潮，耿德根AVR单片机BASIC语言编程及开发，清华大学出版社，2005马潮：基于AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践 （电子版）指导教师： ， 年 月 日学生姓名： ，专业年级： 系负责人签字： ， 年 月 日