数字摄影测量实验教程.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流数字摄影测量实验教程.精品文档.数字摄影测量实验教程上机实验指导资源环境综合实验室实验数据：数字化航片：相机文件：控制点文件：控制点校正参照图。实验一：Virtuo Zo数字摄影测量系统总体操作1 实验目的 熟悉Virtuo Zo数字摄影测量系统软件的总体概况，了解其工作原理及其所能满足何种操作需求，。掌握操作流程及其测区和模型的构建。2 实验内容 Virtuo Zo数字摄影测量系统各个功能菜单的使用方法；如何进行数据准备；重点掌握测区的建立以及模型的建立方法。3、硬盘目录及测区目录1、硬盘目录结构简图如下：其中，系统目录的内容为：Bin目录

2、：执行程序目录，存放系统的所有可执行程序及框标模板文件。Virlog目录：存放测区的路径文件(c:VirlogBlocks.blk)2、测区目录某测区用户目录（在创建一个新Block时，系统以用户所给的测区名自动产生该测区目录），存放该测区所有参数文件及中间结果、成果等。Images目录：影像目录，存放VirtuoZo 影像文件、影像参数文件、内定向文件、影像外方位元素文件。模型目录：系统以所给的模型目录名自动建立(如01-156_50mic.tif_01-155_50mic.tif.ste目录)，存放该模型所有信息。Product目录：4D产品目录，存放当前模型所有已生成的产品及输出文件。T

3、MP目录：核线影像目录，存放当前单模型的核线影像文件。4 Virtuo Zo数字摄影测量系统工作流程图VirtuoZo的主界面上有十一个菜单项，依次为：文件、设置、空中三角测量、处理、产品、镶嵌、测图、显示、工具、向导和帮助5、建立测区和模型5.1 建立测区1. 新建或打开一个测区测区是待处理的航空影像所对应的地面范围（或区域）。VirtuoZo 3.7（教学版）主界面中的文件菜单下将新建与打开合并为打开测区。单击打开测区菜单项，系统弹出打开或创建一个测区对话框。已存在的测区在列表框中被列出。若需要新建一个测区时，需在文件名一栏中输入一个测区名。系统会自动将*.blk文件保存在C:Virlog

4、-Blocks文件夹下。请不要更改测区路径，以免以后每次打开该测区时都需查找其路径。然后单击打开按钮即可。2. 设置测区参数在测区设置对话框中可以看到， 所示的几个编辑框。针对提供的实习数据参数如下设置：主目录路径选择在控制点文件、加密点文件和相机检校文件所在的文件夹。控制点文件选择hamer.grd。（控制点的扩展名为。Pas或.grd或.crl）加密点文件选择hamer.grd。注：本实习数据的控制点文件和加密点文件相同。相机检校文件选择rm30.cmr。（相机的扩展名为.cmr）测区参数对话框摄影比例：15000。即摄影比例尺为1：15000。航带数：1。影像类型：量测相机。成果参数按缺

5、省设置。设置完所有的参数后，单击保存按钮即可。(术语解释：量测相机：指有框标的量测相机影像，如航摄相片。 非量测相机：指无框标的非量测相机影像，如普通相机拍摄）2 数据准备1. 选择D盘建立自己的学号文件夹，D:060509001。将实验数据拷贝到自己的文件夹中。2. 将D:VirtuoZoExamplehamerimages文件夹中的下列文件拷贝到D:*images文件夹中：01-155_50mic.tif等6个tif影像文件，hamerIndex.html 和hamerIndex文件夹。注：此文件为测区分布及控制点分布文件。控制点文件数据：15控制点名称 X Y Z1155 16311.7

6、49000 12631.929000 770.666000 1156 14936.858000 12482.769000 762.349000 1157 13561.393000 12644.357000 791.479000 2155 16246.429000 11481.730000 811.794000 2156 14885.665000 11308.226000 1016.443000 2157 13535.400000 11444.393000 895.774000 2264 13503.396000 9190.630000 839.260000 2265 14787.371000

7、9101.982000 786.751000 2266 16327.646000 9002.483000 748.470000 3264 13491.930000 7700.217000 755.624000 6155 16340.235000 10314.228000 751.178000 6156 14947.986000 10435.860000 765.182000 6157 13515.624000 10360.523000 944.991000 6265 14888.312000 7769.835000 707.615000 6266 16232.309000 7741.69600

8、0 703.121000 RMK相机文件数据：-0.004000-0.008000152.7200001106.003000-106.0050002-106.003000-106.0030003-106.001000106.0030004106.001000106.00100050.002000-109.9980006-110.0010000.0020007-0.004000110.0040008109.997000109.9970003. 将 tif 影像文件转换为VirtuoZo系统的格式（.vz格式）。启动引入影像功能：在主菜单上单击 文件引入影像文件 菜单项：系统弹出输入影像对话框，需

9、改正的参数如下：像素大小（mm）：0.1（注意当不知道像素大小时可输入-1）选择彩色转成黑白。（注意：实验时分彩色、黑白两种转换）注：我们所用的立体眼镜是红绿眼镜，为便于看立体，需将彩色影像转成黑白影像。加载要引入的影像按 增加 按钮选择需转化格式的tif影像（可选择多幅影像），按 处理 按钮将影像格式转换为后缀为.vz 的影像。注：需要修改输出路径到自己的文件夹中。3 新建或打开模型打开测区以后就可以打开模型进行作业了。如果只是打开一个已有的模型，就从列表里选择一个，VirtuoZo就会把它加载入系统。选择设置菜单下的模型设置可是进行参数设置。如果要新建一个模型，请输入一个文件名，模型名的取

10、法应使你知道该模型对应哪两张航片，模型名中不能包含空格和反斜杠，取好模型名以后，用鼠标左键单击打开按钮，系统将弹出设置模型参数对话框。默认情况下，模型所在的文件夹（模型目录）、模型的临时目录和模型的产品目录已给定，一般不需要改变。剩下的主要是设定模型使用的两张影像（左影像、右影像）。手动输入路径或者选择右边的浏览按钮指定文件。模型的扩展名（.ste格式）打开hamerIndex.html 文件，查看实验数据的测区情况，相邻两张像片构成一个像对，注意左右航片的顺序。以上是VirtoZoNT的作业基础，有了测区和模型以后，就可以重构三维信息了。分别打开测区参数、模型参数、影像参数、相机参数、地面控

11、制点注意：在菜单中分别检测实验数据参数的准确性。确保数据准确。这是关键。6 提交实验报告 重点写明数字摄影测量系统的工作流程以及测区及模型的建立方法。 实验二 航空影像的内定向、相对定向校正1 实验目的 掌握利用数字摄影测量在规定精度要求下对航空影像的内定向、相对定向的原理以及方法， 掌握数字影象的校正。2 实验内容 利用给定的实验数据进行内定向、相对定向操作。并且输出数据精度的质量报告。3 实验步骤3.1、模型定向一个测区是由多个模型组成，模型定向要逐个进行，每个模型定向的作业流程为：创建新模型内定向相对定向绝对定向，分别解算其定向参数。创建好了一个单模型以后，就可对它进行定向处理了。注：在

12、进行定向前，请确认系统当前已经打开测区和模型，并且相机参数文件有效。模型内定向内定向的步骤（注意：单模型只能处理2张航片）对一个单模型，内定向的步骤主要分：1进入某测区，选择该测区内需要定向的某个模型。2建立框标模板（若框标模板已建立，则直接进入内定向界面）。3左影像内定向。4右影像内定向。5退出内定向程序模块。1. 启动内定向模块系统将启动内定向模块。如果以前做过内定向，系统会弹出一个对话框，显示模型左像片的内定向参数（系统在左影像内定向完成后再启动右影像的内定向），并询问是否重新进行内定向，如果不想再进行内定向，选择否，退出内定向模块。进行相对定向。2. 设置框标模板不同型号的相机有着不同

13、的框标模板。一般一个测区是使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型内定向就不再需要重新建立框标模板，直接进入内定向处理。本实习数据是使用同一相机。左边的窗口显示了当前模型的影像，它的四角和四边上的框标被小白框围住。右边的小窗口显示了某框标的放大影像。若小白框没有围住框标，则可在框标上单击，小白框将自动围住框标。这样来调整小白框的位置，尽量使框标位于小白框的中心。然后单击 接受 按钮，完成框标定位。3. 像片内定向系统读入影像，同时显示读影像进度条，影像读入完成后，显示如下窗口：左边窗口的中心是按钮面板，每个方块按钮对应于一个框标。单击其中一个按钮，则右边

14、微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。左边窗口的四周是框标影像窗口，每个小窗口显示一个框标。右边窗口的上边是IO 参数显示/修改窗口，可在此微调框标坐标。上半部的参数显示窗口，用来显示各框标的像片坐标、残差、内定向变换矩阵和中误差。下半部显示当前框标的放大影像。4. 微调框标坐标为使内定向的精度满足作业要求，应尽量使白色的十字丝对准框标的中心。这时，要使用到框标的放大影像。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标，然后利用右边窗口中的按钮，进行微调，直到框标放大影像中的白色十字丝对准相机的框标中心，对其他的框标用同样的方法进行调整，将所有的白色十字丝对相机准框标中心，然后选择保存退出，左影像内定向

15、完成。重复以上步骤对模型中的右影像做内定向操作。完成模型的内定向，进入相对定向。模型相对定向 相对定向界面模型的相对定向主要是通过找同名点，来确定两张影像之间的关系。模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像都可以在相对定向界面下完成，所以可以一直不关闭相对定向模块，完成模型的相对定向、绝对定向和生成核线影像。系统开始读入模型的左右影像数据，然后显示相对定向窗口。2. 自动相对定向相对定向提供了一个右键菜单。选择自动相对定向，程序将自动进行相对定向，寻找左右影像上合适的同名点，自动相对定向完毕，所有找到的同名点均以红色的“+”分别显示在左右影像上。3. 检查和调整同名点在界面的定向结果窗中显示相对

16、定向的中误差等。拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。如某点误差过大，可进行调整，或将该误差过大的点删除或微调。选中某对同名点时，下面的点位放大窗口会显示出该同名点在左右影像上的图像。如果点位没有对准相同的地面位置，可以通过点位放大窗口下的按钮进行调整。选中要微调的点（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再击鼠标左键）后，分别选择界面右下方的左影像或右影像按钮，分别点击向上、向下、向左、向右按钮，使左、右影像的十字丝中心位于同一影像点上。自动相对定向完成后，在定向结果窗口检查同名点的上下视差，如果比较大，就把它删除。具体操作是用鼠标左键将该点选中，然后再用鼠标左键单击窗口中的删除

17、点按钮，即可将该点删除。编辑完成后，在影像显示窗口中的任意位置单击鼠标右键，选择弹出的右键菜单中的保存，然后再选择退出。至此模型相对定向完毕。注意：要分别分别完成彩色航片、黑白航片的内定向与相对定向操作。5 实验报告提交实验报告：（详细写明操作步骤并提交内定向、相对定向质量报告）实验三 航空影响的绝对定向校正1 实验目的 掌握利用数字摄影测量在给定的地面控制点的大地坐标对航空影像进行绝对定向的原理以及方法。掌握绝对定向的操作步骤。2 实验内容 利用给定的实验数据进行绝对定向操作。并且输出数据精度的质量报告。3 模型绝对定向绝对定向前，要以手工的方式在当前模型的左右影像上准确的定位一些控制点（单

18、模型至少要四个或四个以上的控制点，单模型至少需要6个控制点）。1. 量测控制点打开hamerIndex.html 文件，查看测区的控制点分布情况，在航片上点击控制点，会出现放大图像，是量测控制点的依据。量测控制点是在相对定向的界面下进行的，按右键，在弹出的菜单上选 全局显示，在相对定向的界面中出现整张的左右影像上，如图15 所示，参照给出的控制点点位图，寻找相应的控制点，找到后在点位附近点击，系统会弹出一放大的影像的小窗口，在该小窗口中，将光标对准该控制点，单击鼠标左键，程序将自动匹配出右左影像上的同名点，也以一放大的影像的小窗口显示，同时有一个调整点位的对话框出现右下角。需对控制点的点位进行

19、精确调整，具体方法是先选择左影像（或右影像），然后用鼠标左键点击加点对话框中的方向按钮，直到红色十字丝准确对准控制点时为止，再调整右影像（或左影像）。输入控制点相应的点号，点击确定保存。保存后还可通过界面右下方的来调整坐标，用鼠标左键点击左影像按钮，然后不断的用鼠标左键点击向上、向下、向左或向右按钮，直到红色十字丝准确对准控制点时为止。相对定向的界面上的控制点颜色为黄色，当前点为绿色，如图16，绿色点号为1155。当找到3个点后，其它点点位用蓝色圆圈给出。添加完所有的控制点后，就可以进行绝对定向了。注意：加点时使用的点号应该和控制点文件中的点号要一致。2. 普通方式的绝对定向绝对定向的方法有两

20、种：普通方式和立体方式。普通方式的具体操作是在模型的相对定向的界面下单击鼠标右键，在系统弹出的菜单中，用鼠标左键选择绝对定向子菜单中的普通方式，系统弹出调整控制点对话框，绝对定向的结果显示在右边的定向结果一栏中，见图16 右上角。当解算出的控制点的大地坐标值的误差过大时，可删除该点，重新量测，见图17。定向完成后，点击调整窗口的确定，点击右键，在弹出的菜单中选择保存，然后退出相对定向。立体方式的绝对定向的具体操作是先进入相对定向，在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中用鼠标左键单击绝对定向子菜单中的立体方式，以完成绝对定向。退出相对定向后，也可以直接选择菜单处理模型定向绝对定向，

21、进行绝对定向，如果此时控制点不足（但影像有外方位元素时），系统弹出一个对话框，询问用户是否继续。定向完成后，系统会弹出一个对话框，显示定向结果。如图18。当解算出的控制点的大地坐标值的误差过大时，我们可通过调整控制点对话框中的调节按钮对每个控制点进行调节。六个微调按钮分别用于对控制点的点位在X、Y、Z方向上移动。调整的步距分四档：0.01、0.1、1.0、10.0，定向完成后，点击调整窗口的确定，点击右键，在弹出的菜单中选择保存，然后退出相对定向4 、生成核线影像完成了模型的相对定向后就可以生成非水平核线影像，但生成水平核线影像需要先完成模型的绝对定向。对于近景影像和卫星影像时，只能生成非水平

22、核线。核线影像的采样可以两种方法来完成。如果由系统自动生成最大作业区，或在以前的作业中已经定义过作业范围，则不需进入相对定向界面，可直接在VirtuoZo 主界面中单击处理菜单下的核线重采样的子菜单中的 水平核线非水平核线 菜单项，系统将自动生成当前模型的核线影像。5 实验报告 提交实验报告：（详细写明操作步骤并提交绝对定向质量报告）实验四 影像匹配编辑操作与DEM的生成1 实验目的 对已定向后的航片进行影像匹配编辑操作，了解影像匹配编辑的目的。了解DEM的原理和应用。2 实验内容 利用对已定向后的航片进行影像匹配编辑操作。并且输出数据精度的质量报告。3 影像匹配生成核线影像后，即可进行影像匹

23、配，选择菜单处理影像匹配匹配结果的编辑，系统将自动进行影像匹配。匹配过程中，会显示出匹配的进度。3.1 匹配结果的编辑匹配结果编辑的质量会影响到以后生成 DEM 的质量。本模块将显示视差断面或等视差曲线，并显示系统认为是不可靠的匹配点，以便用户发现粗差并进行编辑，即在立体显示模式下，使用点、线、面的编辑方式进行交互式编辑。编辑结果将保存在影像匹配结果文件“.plf” 中。 2. 需要进行编辑的情况 A. 影像中大片纹理不清晰的区域或没有明显特征的区域。如：湖泊、沙漠和雪山等区域可能会出现大片匹配不好的点，需要对其进行手工编辑。 B. 由于影像被遮盖和阴影等原因，使得匹配点不在正确的位置上，需要

24、对其进行手工编辑。 C. 城市中的人工建筑物，山区中的树林等影像，它们的匹配点不是地面上的点，而是地物表面上的点，需要对其进行手工编辑。 D. 大面积平地、沟渠和比较破碎的地貌等区域的影像，需要对其进行手工编辑。 常见用法举例 1. 单独的树或一小簇树 由于匹配点在树表面上而不在地面上，使树表面覆盖了等高线，看上去像小山包一样。用选择区域的方法选择该区域，采用平滑或平面拟合方式进行处理，将“小山包”消除掉。 2. 河塘、水面 河流和水域这些纹理不清晰的地区常有很多错误的匹配点。沿着河边和水面的边缘选择该区域，单击置平按钮，可将水面置平。也可用键盘上的上、下方向键抬高或降低高程。 若已知水平面的

25、高程，则单击定值平面按钮，在弹出的对话框中输入已知高程值，系统将按此高程值将此区域拟合为一水平面。 3. 房屋和建筑物 与树木的情况相似，等高线也常常像小山包一样覆盖在建筑物上。选择该区域，然后使用下面两种方法之一进行编辑： A. 使用平面拟合算法消除“小山包”。 B. 先作插值运算，再进行平滑处理。 4. 一片树林 大片树林常常遮住了地面，使等高线浮在树顶上而没有反映出地面的高程。为使等高线贴到地面上，应减去一个树高。首先，选择该树林区域，将鼠标停留在其中的某点上，此时功能按钮面板的上方会显示该点高程值。然后利用键盘上的上、下方向键（或利用整个区域向上功能），使其高程减少一个树高即可。 5.

26、 大面积平地和沟渠 大面积平地中常常有许多田地、田埂和庄稼等地物，使得地形比较破碎，难以正确表示等高线。选择此多边形区域，根据整体地形的等高线走向，选择上/下或左/右选项，进行相应方向的插值运算，然后再进行平滑。对需要精确表示的田埂、沟渠及道路等，需要用线编辑模式进行编辑。注意：各个功能菜单按钮的使用方法及各种处理的差别。b. 拟合算法：先选择要编辑的区域，然后在右边的下拉列表中选择合适的拟合算法（有曲面拟合和平面拟合两种算法），再单击拟合算法按钮即可对所选区域进行拟合。 c. 置平：先选择要编辑的区域，再单击置平按钮即可将所选区域设置为水平面，其高程为所选区域中各点高程的平均值。 d. 定值

27、平面：单击定值平面按钮e. 匹配点内插：若所选区域周围的匹配点质量较好，则可使用匹配点内插方式内插区域高程。先选择要编辑的区域，然后在右边的下拉列表中选择上下方向或左右方向，再单击匹配点内插按钮，即可对区域内的匹配点按所选方向进行插值。 f. 量测点内插：若所选区域周围的匹配点质量不好，则应利用量测点内插区域高程（选择区域时节点应切准地面，即在立体模式下量测点时，应使测标的高度和地面高度保持一致）。先量测一些点，然后在右边的下拉列表中选择插值方向（上/下或左/右），再单击量测点内插按钮即可。 g. 三角形内插：在三角形区域内，利用量测点内插（选择三角形区域时的节点应切准地面）。 a. 断面编辑

28、：选择断面编辑，可用于编辑结果的检查和快速修改。 b. 剪切：模型的边缘容易产生匹配错误，可将这部分区域剪掉。 c. 整个区域向上：在文本框中输入一数值（正、负值均可），单击此按钮，则所选区域内的全部匹配点均按给定值抬高（正值）或降低（负值）。缺省值为1。 d. 区域内插：若用户要对大面积的格网点作编辑，则可首先将格网变稀疏，然后只编辑该范围内的少量格网点，最后选中此范围，按下区域内插按钮，此时，系统将自动内插出该范围内所有其他格网点。 5、单模型的DEM 生成完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后，可生成数字高程模型DEM。单模型的DEM是指使用一个单模型的数据，生成的位于该单模型区域内的D

29、EM。一般情况下生成的DEM都是单模型的DEM。 DEM（M）选择系统菜单产品生成DEMDEM（M），系统将开始自动生成DEM。 DEM Maker在立体状态下，人工干预、精确调整DEM。单击 产品生成DEMDEM Maker 菜单项，系统进入DEM生成界面，如图24 所示。若已打开某一模型，两项自动完成。单击 工具选项 菜单项，弹出DEM生成模块选项，见图25。在 影像设置 对话框中，选择 红绿立体 ，此后就可用红绿眼镜看到立体模型。注：若原先已有立体模型，需重新装载立体模型。单击 文件新建特征文件 菜单项（或单击工具栏中的新建图标），系统将弹出新建特征文件对话框。在此选择新建特征文件要保存

30、到的目录。在文件名一栏中输入新建的特征文件的名称（该特征文件与哪个立体模型相对应，以便打开该特征文件时能够装载正确的立体模型），取好名称后单击保存按钮，系统弹出设置作业区对话框，如图26 所示。在该对话框中设置地图比例尺。对于徒手操作容差项，可不必设置。地图坐标框的四角坐标，若不知道四角坐标，可先不设置。设置完毕后单击保存按钮。装载立体模型单击 装载立体模型 菜单项，系统弹出选择立体模型对话框。选择您要打开的立体模型，单击对话框中的打开按钮，程序将立体模型打开，如图27 所示。如果这时光标在立体影像窗口中移动时，机内扬声器不断发声，说明右边的矢量窗口的坐标与左边的立体影像窗口的坐标不一致（若在

31、设置作业区对话框中设置过地图的四角坐标，就不会出现这种情况）。此时，击活立体影像窗口，单击 文件设置模型边界 菜单项，系统弹出设置作业区对话框，如图28 所示。系统自动读入模型坐标，设置地图坐标框，将矢量窗口的坐标与立体影像窗口的坐标对应起来，单击保存按钮。机内扬声器不再发声。6 实验报告实验五：4D产品的制作1 实验目的 了解掌握4D产品（DEM、DOM、DLG和DRG）的概念；了解其应用范围；掌握如何利用数字摄影测量系统生成4D产品（DEM、DOM、DLG和DRG）2 实验内容 如何利用数字摄影测量系统生成4D产品（DEM、DOM、DLG和DRG），并且输出数据精度的质量报告。3 、等高线

32、影像的生成、显示1. 等高线生成除了成图比例尺可根据实际要求更改外，其它的等高线影像参数，基本由系统默认即可。选择 产品生成等高线，程序将自动生成等高线。2. 等高线的显示选择 显示等高线影像。3.等高线叠合正射影像生成等高线叠合正射影像是在正射影像上覆盖上一层等高线。影像上等高线的颜色可以在等高线设置对话框中设定，具体见 设置等高线设置。选择 产品等高线叠合正射影像。程序将自动生成等高线叠合正射影像。4.等高线叠合正射影像的显示选择 显示等高线叠合正射影像。4、数据的输出1. 输出DEMVirtuoZo自动生成的DEM的记录格式为*.dem，而这种文件*.dem不能被其他软件直接读取，必须进

33、行格式转换。单击 产品输出DEM，系统弹出输出数字地面模型对话框。选择要转换的DEM输出到新的DEM指定输出文件名、输出路径及输出文件的格式。单击 DEM格式转换对话框中的转换按钮，系统自动将源文件的格式转换成您所需要的格式。2. 输出影像单击 产品输出影像，系统弹出输出影像对话框。选择要转换的影像选择需进行格式转换的影像（该对话框支持多选），选择好影像后，单击 打开 按钮，则被选择的影像列入到输出影像列表框中。转换设置设置文件转换参数，用鼠标选中输出影像列表框中的影像（选中后用深蓝色显示），再单击对话框中的 选项 按钮，系统弹出转换选项对话框，在该对话框中设置输出文件的名称，文件的输出路径和

34、输出类型等参数，单击选中将输出路径作用于所有文件前的选框。设置完后点击 确定 结束。转换设置完所有参数后，单击确认按钮，系统返回到输出影像对话框，然后单击对话框中的处理按钮，系统自动将VirtuoZo格式的影像转换成目前比较通用的影像格式，以便于其它软件直接读取。3. 输出等高线单击 产品输出等高线，系统弹出输出等高线对话框。把VirtuoZo 的数字产品，比如DEM、等高线、影像输出，这样您可以在其他的软件中利用这些成果。4 输出正射影象启动修补模块，正射影像修补需要用到相机文件，在正式修补之前请将测区文件夹下的相机文件复制一份，把它放到影像文件夹下。在VirtuoZo主界面下，选择镶嵌菜单

35、中的正射影像修补：修补完后，选择编辑菜单下的更新正射影像菜单项，系统将会把修补的结果更新到正射影像中，注意：这一步是不可逆的。5.数据产品的查看实验报告：写明4D产品的生成流程并提交相对应的质量报告实验六：数字航片的数字化测图1 实验目的 掌握数字化测图的工作流程。如何利用数字摄影测量系统中的IGS进行数字化测图。了解各个功能菜单的使用方法。了解Virtuo Zo 与Microstation进行联机操作的方法。2 实验内容 利用数字摄影测量系统中的IGS进行数字化测图。数字影像测图是利用计算机代替解析测图仪、用数字影像代替模拟像片、用数字光标代替光学光标，直接在计算机上进行数字化测图的作业方法

36、。 本模块为交互式数字影像测图系统（Interactive Graphics System，IGS），主要用于地物量测。用户可在立体影像或正射影像上，进行地物数据采集及编辑，生成数字测图文件（.xyz），并按标准的制图符号将之输出为矢量地形图。 IGS 测图主界面 在 VirtuoZo 主界面中单击测图􀃆IGS 数字化测图菜单项，即进入 IGS 模块，新建或打开矢量文件，并装载立体模型后。其中显示的信息依次为： A 当前操作状态：显示系统当前正在进行的操作状态。 B 当前测标的地面坐标：依次显示当前测标地面坐标的X、Y、Z值，单击后系统弹出一个对话框，可直接在其中进行修改，系

37、统将自动移动测标到目标位置，并显示当前影像。 C 特征码：显示当前待测地物的特征码，也可直接在其中输入待测地物的特征码。 D 咬合：单击该项，可启动或关闭自动咬合功能。 E 选项：单击该项，系统弹出测图选项对话框，用户可在其中对咬合、测标、影像、背景和界面风格等选项进行设置。 F 锁定：单击该项，可在跟踪等高线时锁定其高程，即测标总在同一高程的平面上移动。此时若旋转脚盘，高程值将不会变化，可避免由于误动脚盘引起的误操作。 G 放大比例：显示影像显示窗口中影像的放大比例。 H 外设的步距显示：显示当前外设的各方向驱动的步距。 实验内容：完成一幅航片的数字化测图。6 实验报告 提交数字化测图后的矢

38、量数据图，以及质量报告。实验七： 空中三角测量VirtuoZo AAT进行绝对定向VirtuoZo AAT的主要功能和特点1， 适用于各种航摄比例尺影像的空三加密工作。2， 可处理同一测区中使用不同相机拍摄的影像。3， 可处理交叉航线、斜飞，补飞和落水等特殊情况。4， 可自动进行内定向，相对定向，模型连接及航线间转点，大大降低作业人员的劳动强度。5， 集成光束法区域网平差软件PATB集成，平差解算速度快，粗差检测功能强，精度及可靠性高。6， 输出的加密可直接应用VirtuoZo全数字摄影测量工作站。使用的样本数据在随软件附带的数据光盘上的Cabootu目录下；使用时请将此数据复制到您的硬盘上。

39、 下面是此样本数据包含文件的列表： Cabootucabootu.cmr 相机参数文件 Cabootucabootu.grd 外控点文件 CabootumapdrawBlock.bmp 外控点点位分布图 Cabootumapdrawsituation.bmp 外控点点位放大图 Cabootuimages*.vz VirtuoZo格式影像 Cabootuimages*.vz.spt VirtuoZo格式影像参数文件 将此数据复制到您的硬盘上时，请注意以下几点： 1. 请将文件的只读属性去掉。 2. 请将*.vz与*.vz.spt仍置于统一目录下。启动VirtoZo AAT 正确安装VirtuoZ

40、o AAT之后，就可以运行程序了。 在Windows NT中启动VirtuoZo AAT有以下几种方法： 在单击任务栏的“开始”按钮，在“开始”菜单中用鼠标指向“程序”选项，弹出下层菜单；找到VirtuoZo AAT组件，此时又会出现一个下层菜单，在弹出的下层菜单中单击“VirtuoZo AAT 3.2”，即可调用VirtuoZo AAT。 在Windows系统的资源管理器中，找到VirtuoZo AAT安装目录，在bin子目录下找到ATMain.exe文件，双击鼠标即可实现调用。 建立测区1. 选择File New Block新建一个测区。 2. 在弹出的Block Description对

41、话框中的Block Directory （测区目录）处填入测区的路径及目录名称。 3. 在Pass Point File （加密点文件名）处填入加密点文件名Cabootu.ctl。 4. 点击在Camera File （相机参数文件名）后的按钮；然后在弹出的Add Camera File对话框中点选左上方四个按钮中的第一个 （new）来创建一个条目，然后输入相机参数文件名Cabootu.cmr，点击OK按钮确认。 5. 在Photograph Scale （摄影比例尺）处填入摄影比例尺的分母8000。 6. 将Interior Orientation (mm) （内定向限差）的默认值0.01更

42、改为0.04。 7. 保持Relative Orientation (mm) （相对定向限差）和Model Connection (mm) （模型连接差）的默认值0不变。 8. 点击OK按钮确认输入的内容。 创建外控点及相机参数文件 创建相机参数文件： 1. 选择主界面下的Setup Camera来设置相机参数。 2. 在弹出的Camera Parameters对话框中选择右下方的Import按钮。 3. 选择从光盘上拷贝到硬盘上的Cabootu.cmr文件，将其打开。 4. 点击OK按钮确认已引入的外控点数据。 创建外控点文件： 1. 选择主界面下的Setup Control points来

43、设置外控点。 2. 在弹出的对话框中选择右边的Import按钮。 3. 选择从光盘上拷贝到硬盘上的Cabootu.grd文件，将其打开。 4. 点击OK按钮确认已引入的外控点数据。 影像列表1. 选择主界面下的Triangulation Images list进入影像列表界面。 2. 另外打开一个Windows的资源管理器窗口，使用鼠标将从光盘上拷贝到硬盘上的VZ格式影像文件按照r1_9418.vz、r1_9417.vz、r1_9416.vz、r1_9415.vz的顺序依次拖入列表。3. 点击左上角Strip后的向下箭头，切换当前航带为第2条。 4. 从Windows的资源管理器窗口内用鼠标将

44、VZ格式影像文件，按照r2_9419.vz、r2_9420.vz、r2_9421.vz、r2_9422.vz的顺序依次加入列表。 5. 点击左上角Strip后的向下箭头，切换当前航带为第3条。 6. 从Windows的资源管理器窗口内用鼠标将VZ格式影像文件，按照r3_9435.vz、r3_9434.vz、r3_9433.vz、r3_9432.vz的顺序依次加入列表。 7. 点击Save按钮保存已输入的影像列表信息。 注： 使用Image List对话框中自带的Add按钮也可完成向影像列表中加入像片的工作，但速度较慢。内定向添加航线间偏移量点1. 选择主界面下的Triangulation St

45、rip Offset进入确定航线间偏移量点界面。 2. 在StripOffset窗口中显示的四张像片上用鼠标选择同名地物的大致位置，点击工具条上的Edit Point按钮进入具体的点位编辑界面。 3. 在四个放大窗口内将点位调整到同名点上，点击Input按钮输入一个点号，如：50001。 4. 关闭点位编辑界面，在提示是否保存的对话框中选“是”；这样就在航带1和2之间添加了一个航线间偏移量点（50001）。 5. 在StripOffset界面右上方的影像列表框中点击“3. r1_9416.vz”，将当前显示的上面两张影像调整为r1_9416.vz和r1_9415.vz；在StripOffset

46、界面右下方的影像列表框中点击“3. r2_9421.vz”，将当前显示的下面两张影像调整为r1_9421.vz和r1_9422.vz。 6. 重复上述24步骤，在航带1和2之间添加另一个航线间偏移量点。（输入点号为50002） 7. 在StripOffset界面右上方的影像列表框中点击“Strip No.1”下拉式菜单，将当前显示航带更改为Strip No.2；在StripOffset界面右下方的影像列表框中点击“Strip No.2”，将当前显示航带更改为Strip No.3。 8. 重复上述26步骤，在航线2和3之间添加两个航线间偏移量点（点号分别为50003、50004）。 9. 退出确定航线间偏移量界面。 连接点自动提取 1. 选择主界面下的Triangulation Tie-Point Ex