数控机床操作与维护技术授课教案11.doc

《数控机床操作与维护技术授课教案11.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《数控机床操作与维护技术授课教案11.doc（60页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流数控机床操作与维护技术授课教案11.精品文档.自 贡 职 业 技 术 学 校ZI GONG ZHI YE JI SHU XUE XIAO授 课 教 案SHOU KE JIAO AN 课程名称 数控机床操作与维护技术 教 材 数控机床操作与维护技术 授课班级 12机2 教 师 毛建利、赵基蓉、王丹 二0 13 年至二0 14 学年度第 下 学期自贡职业技术学校教师任课通知老师：经研究决定, 2013 2014 学年第 下 学期由您承担以下教学任务（预安排），请作好准备。请提前备好两周课，并制订本学期担任课程的教学计划。教学班名称及课程计 划期

2、数本 学 期 教 学备 注期 次周课时考试考查12机2数控设备操作与维护技术教学副校长： 教务科20 年 月 日课 程 表2013年 2 月至2014 年 6月教师：毛建利、赵基蓉、王丹 星期科目节数时间一二三四五上午1数控设备操作与维护技术2数控设备操作与维护技术3数控设备操作与维护技术4数控设备操作与维护技术下午56自贡职业技术学校教务科 自贡职业技术学校20132014学年第 下 学期课程授课计划课程名称数控设备操作与维护技术 总课时数 64 教学班级 12机2 任课教师毛建利、赵基蓉、王丹 本期课时数 64 讲授时数 20 实验时数 实训时数 编制计划时间 审 核 意 见教学部教务科教

3、务校长签名： 年 月 日签名： 年 月 日签名： 年 月 日一、学情分析：本课程是机械加工技术专业的核心课程之一,是数控技术在机床制造业应用的综合体现，它是集理论与实践为一体的综合性的专业课二、教学目标：1.知识目标：了解数控机床的分类；掌握数控机床的组成、工作原理及加工零件的过程；掌握数控车床的组成与加工特点以及加工范围；熟悉数控铣床组成、工作原理及主要功能；了解数控加工中心的分类；了解数控系统、数控主轴伺服系统和进给伺服系统、机械部件。2.能力目标：掌握数控机床的组成及加工零件的过程；掌握任意零件的加工方法，能独立加工出合格零件；初步认识常用数控系统、数控主轴伺服系统和进给伺服系统、机械部

4、件的维护保养。3.情感目标：培养学生了解数控机床与掌握操作技能和维护常识。三、教学重点：掌握数控车床的加工程序编制方法、操作方法与日常维护的基本方法，了解其它数控设备的编程原理和使用原理，使学生具有数控编程和操作的能力。四、教学难点：激发学生学习兴趣，课内讲析与车间实践操作取向冲突。五、教材处理：采用单元式组织形式，且以机床操作实训为主体，配备数控机床实训专用教室，老师一边讲解、一边示范操作，并在学生操作时随时指导、交流，发现并解决实际操作中反映出的问题，将基本技能和技术应用能力训练贯穿于教学全过程六、进度计划周别星期节数内容提要（章、节、实训等）备注1星期一1、2；3、4数控机床分类，认识数

5、控机床2星期一1、2；3、4企业实践3星期一实训4星期一实训5星期一实训6星期一实训7星期一1、2；3、4数控车床简介，数控车床控制面板功能，数控车床刀具的安装与对刀8星期一1、2；3、4简单阶梯轴加工，外圆锥面加工，三角形圆柱外螺纹加工9星期一1、2；3、4通孔类零件加工，综合零件加工10星期一1、2；3、4认识与熟悉数控铣床，操作面板的使用和功能介绍，程序编辑调试周别星期节数内容提要（章、节、实训等）备注11星期一1、2；3、4数控铣床的对刀，刀具半径补偿编程与加工12星期一1、2；3、4轮廓铣削编程与加工，子程序编程与加工13星期一1、2；3、4孔的编程与加工，铣削加工综合零件14星期一

6、1、2；3、4加工中心的认识，加工中心加工对象及换刀操作，工件装夹与对刀操作15星期一1、2；3、4数控加工中心典型零件加工实例一，典型零件加工实例二16星期一1、2；3、4数控机床维护技术常识17181920自贡职业技术学校学生成绩综合报告表 班级： 12机2 科目：数控设备操作与维护技术 任课教师 ：毛建力，王丹，赵基蓉学号姓 名学 科学号姓 名学 科作业期中期末总平作业期中期末总平成绩成绩01周雨8280858332郭冬俊7174757302彭玉7075777433李星林8480828103李旭7068727034曾予秋6060606004曾久益8580888235王胜钊74717070

7、05蒋桌才6060606036谢松6061676206陈建华6466656337杨文杰8481808107宋丽8081838138许馨予8481838208王佑才7775737339王雨树8785828409伊燕星6266676540游正与缺考10李洪6568716911李佳7273787312张小龙7579777513陈能7771787414王富平6064696315何杰7166687016郝常好6060606017邓晓超7069757018叶景烈9092949219黄展鹏7778757520陈延平7574797621蒋雯鑫7875807722钟玉莲8588828223曹鑫757876772

8、4李茂韬7982848025梁宇6865626326澎湃7577737327兰志伟7874747728叶明金7879828029魏学林8182787930曹苏平8284798131张博林78798277说明：1、成绩栏总平成绩系各项成绩按规定比例折算后的综合成绩，其余各项均为用百分制记载平均成绩；2、学生成绩综合报告表，按校历规定时间上报教务科。 2014 年07 月08 日自贡职业技术学校试卷分析表20 20 学年第 学期期末考试班 级应考人数实考人数科 目任课教师4039数控设备操作与维护技术毛建力，王丹，赵基蓉学生成绩90100分（人）8089分（人）7079分（人）6069分（人）60

9、分以下（人）4201051学生成绩分析期末考试题针对性强，题量与难度适中，全年级学生及格率达76%，优秀率达10%，表现令人满意存在的问题及对策在整个学期教学中，个别同学动手能力较差，车间安全意识淡薄，在以后教学中注重学生对课程兴趣培养，加强安全教育，以便养成良好的安全意识。 20 14 年 07月 08日教学总结数控设备操作与维护技术教学工作总结 本学期由毛建力、王丹、赵基容担任2012机电2班数控技术应用专业数控设备操作与维护技术这一门专业主干课程。从学期技能考证与期末理论考试过程与结果分析，数控车床中级操作技能考证要求严格，在试题量大、涵盖面广与知识深度较大情况下，大部分能够较好地完成试

10、题，达标率超过95%，优秀率达6%，总体表现良好。而期末理论考试题针对性强，题量与难度适中，全年级学生及格率达76%，优秀率达10%，表现令人满意。该门课程是专业理论与实践相结合的课程，介绍了数控加工的基本概念，概述数控车床结构、工作原理与数控车床加工工艺特点，而对数控系统的指令运用等理论知识作重点阐述，同时对典型加工工艺与典型零件的数控车床加工编程技巧亦作针对性介绍。在实践操作方面，重点是GSK980TD系统面板操作与零件的车削加工。课程涉及专业知识面广，有一定的理论知识难度，但数控系统的操作与运用比较人性化，适合中职学生操练。本职基于以上课程特点，主要采取了以下主要的教学办法： 1、精心备

11、课。无论理论教学与实践操练，教案中均以知识、技能的实际运用为主线与主任务，向学生讲述、示范完成任务的方法与需要掌握的基础知识，让学生认识专业知识的实践性。操作技能的规范与安全要求很重要，将一些涉及规范与安全的实践案例贯穿于理论教学中，让学生体会到专业的实际应用与专业的真实性。 2、在教学中，严格课堂与实训秩序，要求学生认真听讲，勤于操练。在实际教学中，每节课均安排知识点的提问与考核，通过提问与结果登记紧抓学生的思绪并加强学习与操练的针对性，保证学生在课堂与实训场内能尽大限度地接受专业知识与掌握操作技能。 3、引入适当的兴趣教学内容，丰富课堂教学，最大限度地提高学生上课学习的积极性。譬如在课堂上

12、引入一些富有专业技巧的快速应变与问答，过程时间短，但效果很好。在学期中间组织一些参观活动，让学生近距离地接触生产现场，提高专业学习与技能操练的兴趣。 教学的不足点是本课程教学计划编排稍显仓促，部分学生对知识的接受能力跟不上，特别是对数控编程的练习与技巧方面课时偏少，有必要在后续的教学与实施性教学计划中补充与改进。另外因为设备数量的限制，部分学生的实际操作的时间不够，造成对一些简单且关键的实操技能掌握不够熟练，指导教师应该强化关键知识与技能点的小范围演示、测验与学生操练。自 贡 职 业 技 术 学 校 教 案 课 题 任务1 数控机床分类教 学 目 的 1、认识各种数控机床。2、了解数控机床的分

13、类。教 学 重 点 数控机床的分类。教 学 难 点 认识各种数控机床。教 学 方 法 讲 授 课 时 4课时时 间 第一周（2014年2月17日星期一上午1-4节）班 级 12机2班教 学 过 程一、组织教学安定课堂教学秩序二、教授新课数控机床分类【引言】数控机床的种类很多，通常有以下几种不同的分类方法。1.按进给伺服系统类型分类（1）开环数控机床开环数控机床采用开环进给伺服系统。开环控制系统的数控机床通常不带位置检测的装置，一般以步进电机作为伺服驱动元件。由于无位置反馈，难以实现高精度加工。它具有结构简单，成本低，工作稳定，维修简单等优点。一般用于经济型数控机床，旧机床的改造大多用开环控制系

14、统。 （2）闭环数控机床这类机床可以消除整个驱动和传动环节的误差，具有很高的位置控制精度。它接受插补器的指令，直接对工作台的实际位置进行检测。闭环数控机床的设计、安装、调试难度都极大，成本较高。闭环伺服系统主要用于精度要求高的数控机床。 （3）半闭环数控机床半闭环数控机床的位置检测点是从驱动电机或丝杠端引出，不直接检测工作台的实际位置。由于在半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得较稳定的控制性能。它的（位移）精度比开环控制系统精度更高，比闭环系统要低。它具有结构简单，调试容易，性价比较高等特点，因此在大多数经济性数控机床中得到广泛应用。2.按机床类型分类（1）切削加工数控机床这

15、类机床是指具有切削加工功能的数控机床，如数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心等。图1-5 数控车床 图1-6 立式加工中心图1-7 立式数控铣床 图1-8车铣复合加工中心图1-9数控磨床 图1-10数控折弯机 图1-11数控弯管机 图1-12 数控线切割机床图1-13数控电花成型机 图1-14 数控激光切割机床（2）成型加工数控机床成型加工数控机床是指具有改变形状功能的数控机床，如数控折弯机、数控弯管机等。（3）特种加工数控机床这类机床主要指数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。 （4）其它类型数控机床其它类型是指广义上的数控装备，如数控装配机、机器人等。三、思考与练习数控机床有哪些类型

16、?课 题 任务2 认识数控机床（到企业）教 学 目 的 认识各种数控机床。教 学 重 点 数控机床的分类。教 学 难 点 认识加工中心。教 学 方 法 讲授 实习课 时 4课时时 间 第二周（2014年2月24日星期一上午1-4节）班 级 12机2班教 学 过 程一、组织教学校大门集合，强调路途及实习安全二、复习及强调安全 1、教师复习上周所讲内容。2、教师及企业管理人员强调安全。二、教授新课到自贡市海川实业有限公司参观认识数控机床三、总 结课 题 任务3 认识数控机床教 学 目 的 1、了解数控机床的组成、工作原理。2、掌握数控机床加工零件的过程。教 学 重 点 数控机床加工零件的过程教 学

17、 难 点 数控机床的工作原理教 学 方 法 讲授 实习课 时 4课时时 间 第3周（2014年4月14日星期一上午1-4节）班 级 12机2班教 学 过 程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全 1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课任务3 认识数控机床活动情景：车间里的各种数控机床任务要求：到车间认识各种数控机床，了解数控机床的组成、工作原理及加工零件的过程。基本内容：数控机床是指一个装有程序控制系统的机床，该系统的能够逻辑的处理具有使用号码或其他符号编码指令规定的程序。数控是利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。用来实现数字化信息

18、控制的硬件和软件的整体称为数控系统，数控系统的核心是数控装置。数控装置自动阅读输入载体预先给定的数字值，据此控制刀具与工件相对运动，加工出所需要的零件。伺服电机程序输入预处理插补运算位置控制速度控制位置检测图1-1 数控装置工作原理数控机床是典型的机电一体化产品，它具有高效率、高精度的特点。1、数控机床加工零件的过程在数控机床上加工零件，可以通过以下几个步骤进行。 （1）根据零件加工图样确定加工方案、工艺参数和相关数据。 （2）编写零件加工程序。 （3）输入程序 （4）将加工程序进行试运行、刀具路径模拟等。 （5）运行程序，完成零件加工。编写零件加工程序刀具路径模拟程序试运行 零件工艺分析输入

19、零件加工程序图1-2 数控加工过程 2、数控机床的组成 数控机床由控制面板、控制介质，数控装置、伺服驱动系统、测量反馈装置和工作本体等部分组成。电器控制回路辅助控制装置工作本体主轴驱动装置主轴单元PLCCCC控制面板输入/输出装备 数控装置进给驱动装置进给单元 测量反馈装置 图1-3数控机床的组成（1）控制面板 控制面板是数控机床的输入输出零部件，是操作人员与数控机床进行交互的工具。操作人员通过它可以对数控机床进行操作、编程、调试、查询数控机床的运行状态等。图1-4 操作面板（2）控制介质数控设备工作时，设备要按人的意图进行工作就必须在人与设备之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称为控制介质

20、。它可以是穿孔带、穿孔卡、磁带、磁盘等。（3）数控装置数控装置是数控设备的核心，它接受输入装置送来的脉冲信号，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行编译、运算和逻辑处理，然后将各种信息指令输出给伺服系统，使设备各部分进行规定的有序的动作，完成零件加工程序或操作者所要求的工作。它主要由计算机系统、位置控制板、PLC接口板、通信接口板、扩展功能模块以及相应的控制软件等模块组成。（4）伺服驱动系统伺服驱动系统包括伺服驱动电路和伺服驱动元件，它们与工作本体上的机械部件组成数控设备的进给系统。其作用是把数控装置发来的速度和位移指令转换成执行部件的进给速度、方向和位移。（5）测量反馈装置测量反馈装置是将运动

21、部件的实际位移、速度及当前的环境参数加以检测，转变为电信号后反馈给数控装置，通过比较，得出实际运动与指令运动的误差，并发出误差指令，纠正所产生的误差。（6）辅助控制装置辅助控制装置的主要作用是，把相应的指令、信号，经过必要的编译和逻辑运算，放大后驱动相应的执行元件，带动机床机械部件，液压气动等辅助装置完成指令规定的动作，它通常由PLC和电气控制回路构成。（7）工作本体工作本体与传统的机床基本相同，它是数控系统的控制对象，是加工零件的执行部件。为了满足数控要求，充分发挥机床性能，它在总体布局、外观造型、传动系统结果、刀具系统以及操作性能等方面已经发生很大的变化。四、思考与练习（1）试述数控机床的

22、概念（2）数控机床由哪几部分组成？各有何作用？课 题 任务4数控车床操作技术教 学 目 的 1、了解数控车床的分类。2、掌握数控车床的组成与加工特点以及加工范围。教 学 重 点 控车床的刀具安装、对刀、程序输入等基本操作。教 学 难 点 零件的加工方法，能独立加工出合格零件。教 学 方 法 讲授 理论+实习课 时 4课时时 间 第7周班 级 12机2班教 学 过 程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全 1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课数控车床简介活动情景：数控车床、数控车刀、游标卡尺、千分尺等基本量具。任务要求：带领学生到车间认识数控车床，了

23、解数控车床的类型，掌握数控车床的组成、加工特点和加工范围。基本内容： 一、数控车床的功能与结构（一）、数控车床的功能数控车床主要用于轴类和盘类回转体零件的加工，能够通过程序控制自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹等工序的加工，并可进行切槽、切断、钻孔、扩孔、铰孔、镗孔等，特别适合于形状复杂的零件或中、小批零件的加工。（二）、数控车床的结构图2-1所示为数控车床，数控车床并没有脱离卧式普通车床的结构形状，其结构上任然保留着主轴箱、刀架、进给系统、床身、尾座等组成部分。但数控车床采用CNC控制系统和伺服电机等数控装置，实现了车削加工半自动化和自动化。图2-1数控车床二、数控车床的组成与加工特点

24、（一）、数控车床的组成数控车床由车床主体、控制部分、驱动部分、辅助部分等组成，见表2-1。表2-1 数控车床的组成部分序号组成部分说明图例1车床主体目前大部分数控车床均已通过专门设计并定型生产，包括主轴箱、床身、导轨、刀架、尾座、进给机构等2控制部分 它是数控车床的控制核心，由各种数控系统完成对数控车床的控制3驱动部分驱动部分是数控车床执行机构的驱动部件，包括主轴电动机和进给伺服电动机4辅助部分它是数控车床的一些配套部件，包括液压装置、气动装置、冷却系统、润滑系统、自动清屑器等（二）、数控车床加工特点数控车床的加工与普通车床的加工有很多相似的地方，但是数控加工有其独特的特点。1、加工精度高、加

25、工质量稳定 数控数控车床的加工过程是由计算机根据预先输入的程序进行控制的，只要信息指令正确，又能保证数控车床精度，就能避免因操作者技术水平的差异而引起的产品质量的不同。数控车床本身的重复精度较高，在加工同一批零件时，能保证加工的一致性并有稳定的质量。另外，数控车床的加工过程不受人的体力、情绪变化的影响。2、加工能力强，柔性程度高 在数控车床上加工零件，主要取决于加工程序。加工不同的零件时，只要重新编制或修改加工程序就可以迅速达到加工要求，而不需调整机床或机床附件适应加工零件的要求，大大缩短了更换机床硬件的技术准备时间，因此，多品种、单件或小批量生产。对于形状复杂的工件，普通车床几乎不可能完成，

26、数控车床通过编制较复杂的程序就可以达到目的，还可以计算机辅助编程或计算机辅助加工，完成一些普通车床很难加工或根本无法加工的精密复杂零件的加工。3、降低劳动强度，改善劳动条件 数控车床加工过程是按事先编制的程序自动完成的，一般情况下，操作者通常进行面板操作、工件装卸、刀具准备、关键工序的中间测量以及观察机床的运行，不需要进行繁重的重复性的手工操作，体力劳动和紧张程度大为减轻，相应地改善了劳动条件。4、加工生产效率高、加工成本低 数控车床的主轴转速和进给速度变化范围大，全功能数控车床还可以无极调速，具有恒转速和恒线速度等功能，加工时每道工序、工步、走刀都可选择最佳切削用量，使切削参数最优化，充分发

27、挥工艺系统的潜能。数控车床移动部件空行程运动速度快，更换工件几乎不需要重新调整机床，且加工精度比较稳定，一般只做首件检验和工序间关键尺寸的抽样检验，使安装时间减少，这样大大减少了安装、停机检验等辅助生产时间，提高了加工生产率，价低了加工成本，且生产批量越大，加工成本越低。5、良好的经济效益 改变数控车床加工对象时，只需重新编写加工程序，不需要制造、更换新车床；对于形状复杂和精度较高的零件，应用数控车床，可相应地减少普通车床的类型和台数，有效地节省了设备投资，有利于企业更好地发展再生产。在单价、小批量生产情况下质量稳定，可以减少甚至避免废品的产生，使生产成本进一步下降。此外，数控车床加工便于实现

28、工序集中管理，简化物流，减低管理成本，实现高效生产，能够获得良好的经济效益。三、数控车床的分类数控车床按不同的方式分有不同的种类。现按所配置的数控系统、数控车床功能、主轴配置形式、控制方式分别介绍。（一）、按数控系统分类目前工厂常用数控系统有FANUC（法那克）数控系统、SIEMENS（西门子）数控系统、华中数控系统、广州数控系统、三菱数控系统等。每一种数控系统又有多种型号，如FANUC（法那克）系统从0i到23i、广州数控系统从928、980TA到980TD等。各种数控系统指令各不相同。即使同一系列不同型号，其数控指令也略有差别，使用时应以数控系统说明书指令为准。本书以FANUC（法那克）0

29、i Mate-TC系统和广州数控系统980TD系统为例。（二）、按数控车床的功能分类按数控车床的功能分，数控车床可分为经济型数控车床、普通数控车床和车削加工中心三大类。1、经济型数控车床 经济型数控车床是在卧式车床基础上进行改进设计的，一般采用步进电动机驱动的开环伺服系统，其控制部分通常采用单板机或单片机。经济型数控车床成本较低，自动化程度和功能都比较差，车削加工精度也不高，适用于要求不高的回转类零件的车削加工。2、普通数控车床 根据车削加工要求，在结构上进行专门设计并配备通用数控系统而形成的数控车床。其数控系统功能强，自动化程度和加工精度也比较高，可同时控制两个坐标轴，即X轴和Z轴，应用较广

30、，适用于一般回转类零件的车削加工。3、车削加工中心 在普通数控车床的基础上，增加了C轴和铣削动力头，更高级的数控车床带有刀库，可控制X、Z和C三个坐标轴，联动控制轴可以（X、Z）、（X、C）或（Z、C）。由于增加了C轴和铣削动力头，这种数控车床的加工功能大大增强，除可以一班车削还可以进行径向和轴向铣削、曲面铣削、中心线不在零件回转中心的孔和径向孔的钻削等加工。（三）、按车床主轴配置形式分类按车床主轴配置形式分，数控车床有立式数控车床、卧式数控车床两种。1、立式数控车床 立式数控车床主轴轴线处于垂直位置，有一个直径很大的圆形工作台，供装夹工件，如图2-2所示。立式数控车床主要用于加工径向尺寸大、

31、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。图2-2 立式数控车床2、卧式数控车床 卧式数控车床主轴轴线处于水平位置，生产中使用较多，常用于加工径向尺寸较小的轴类、盘类、套类复杂零件。它的导轨有水平导轨式和倾斜导轨式两种。水平导轨结构用于普通数控车床、经济型数控车床。水平导轨式数控车床如2-3图所示。图2-3 水平导轨式数控车床倾斜式导轨结构可以使车床具有较大的刚性，且易于排除切削，用于档次较高的数控车床及车削加工中心。倾斜式导轨数控机床如图2-4所示。图2-4 倾斜式导轨数控机床 （四）、按控制方式分类按控制方式分，数控车床可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制的数控车床三大类。1、开环控制系统的数控车床

32、 开环控制系统的数控车床是指不带反馈装置的数控车床。进给伺服系统采用步进电动机，数控系统每发出一个指令脉冲，经驱动电路功率放大后，驱动步进电动机旋转一个角度，然后经过减速齿轮和丝杆螺母机构，转换为刀架的直线移动。系统信息流是单向的。如图2-5所示。图2-5 开环控制系统框图开环控制系统的数控车床不具有反馈装置，对移动部件实现位移量的测量不能与原指令值进行比较，也不能进行误差校正，因此系统精度较低。但因其结构简单、成本低、技术容易掌握，故在中、小型控制系统的经济型数控车床中得到应用，尤其适用于旧机床改造的简易数控车床。2、半闭环控制系统的数控车床 半闭环控制系统的数控车床，在伺服机构中装有角位移

33、检测装置，通过检测伺服机构的滚珠丝杠转角间接测量移动部件的位移，然后反馈到数控装置中，与输入原指令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，以弥补移动部件位移，直至差值消除为止。由于丝杠螺母机构不包括在闭环之内，所以丝杠螺母机构的误差任然会影响移动部件的位移精度。如图2-6所示。图2-6 半闭环控制系统框图半闭环控制系统的数控车床采用伺服电动机，结构简单，工作稳定，使用维修方便，目前应用比较广泛。3、闭环控制系统的数控车床 闭环控制系统的数控车床在车床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位移反馈到数控装置中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动部件作补充位移，直

34、至差值消除为止，达到精度要求。如图2-7所示。图2-7闭环控制系统框图闭环控制系统数控车床的优点是精度高（一般可达0.01mm，最高可达0.001mm），但结构复杂，维修困难，成本高，用于加工精度要求很高的场合。除此之外，数控车床还可按刀架数量分为单刀架数控车床和双刀架数控车床；按加工零件基本类型分为卡盘式夹紧数控车床和顶尖式夹紧数控车床；按控制轴数可分为两轴控制的数控车床、四轴控制的数控车床等。思考与练习1、说明数控车床的加工范围。2、数控车床可以分为哪些类型。3、数控车床由哪些部分组成。4、说明数控车床的加工特点。课 题 任务5圆弧面加工教 学 目 的 1、熟悉数控车床的面板操作。2、掌握

35、任意零件的加工方法，能独立加工出合格零件。教 学 重 点 安装、对刀、程序输入教 学 难 点 圆弧面的加工工艺。教 学 方 法 讲授 理论+实习课 时 4课时时 间 第8周班 级 12机2班教 学 过 程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全 1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课一、零件图2-51所示，毛坯直径为50mm65的圆棒料，材料为45钢。图2-511、确定刀具并完成对刀操作号刀为外圆粗加工车刀；号刀为外圆精加工车刀；号刀为切断刀（宽度为3mm）。2、装夹方式用三爪自定心卡盘夹直径为50mm的毛坯外圆，使工件伸出卡盘50mm。3、编制程序圆

36、弧面的编制程序见表2-7。程序名“O0003”。表2-7 程序表程序段号程序内容N1T0101N2M03 S600 G99N3GO0 X50 Z2N4G71 U2 R0.5N5G71 P6 Q14 U0.5 W0.1 F0.2N6G00 X0N7G01 Z0 F0.1N8G03 X16 Z-8 R8 F0.08N9G01 Z-12 F0.1N10X25N11Z-27N12G02 X35 Z-32 R5 F0.08N13GO1 X45 F0.1N14Z-45N15G00 X100 Z100N16T0202N17M03 S1200N18G00 X35 Z2N19G70 P6 Q14N20G00 X

37、100 Z100N21T0303N22M03 S400N23G00 X46 Z-45N24G01 X0 F0.1N25G00 X100 Z100N26M304、加工操作l 启动机床；l 输入程序，编辑修改；l 装夹工件和刀具；l 机床回零点；l 对刀、采用试切法完成对刀操作并输入每把刀具各种补偿值；l 单步加工，检测并针对尺寸误差修正程序或刀具补偿值；l 自动运行加工。思考与练习制定图2-51圆弧面的加工工艺。课 题 任务6认识数控铣床教 学 目 的 1、了解数控铣床的组成、工作原理。2、掌握数控铣床坐标系原理。教 学 重 点 数控铣床加工中心认识和分类教 学 难 点 数控铣床加工中心坐标系的掌握教 学 方 法 讲授 理论+实习课 时 4课时时 间 第9周班 级 12机2班教 学 过 程一、组织教学安定课堂教学秩序。二、复习及强调安全 1、教师复习上周所讲内容。2、教师强调实训车间安全注意事项。三、教授新课认识与熟悉数控铣床活动情景：车间里的数控铣床，各种铣床用刀具，装夹工具平口钳，百分表等任务要求：到车间认识数控铣床，掌握数控铣床的加工的特点。基本内容： 一、 数控铣床定义及应用数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序