机电液一体化技术.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流机电液一体化技术.精品文档.长安大学 20092010 学年第 1 学期 试题（ A ）卷课程名称机电液一体化技术考试日期 年 月 日共 题学生姓名学院班级学号一. 简答题（30分）1.（3分）机电一体化的基本结构要素。2.（4分）机电一体化机械系统执行机构的性能要求。3.（4分）机电一体化机械系统导向机构的性能要求。4.（4分）闭环伺服系统的原理框图。5.（4分）步进电动机的主要参数及特性。6.（4分）闭环伺服系统方块图。7.（3分）数字滤波的基本方法。8.（4分）机电一体化总体设计的主要内容。二.问答题（70分）1. （15分）用示意图表

2、示包括人机接口和机电接口的机电一体化系统的基本组成，并回答下列问题：（1）分别简要说明人机接口和机电接口的功能； （2）分别列出人机接口和机电接口中的常用接口； （3）谈谈你对机电一体化系统接口设计的认识。2.（25分）史密斯控制的原理框图如下图所示，请回答下列问题：图 1 史密斯控制原理框图第 1 页 (共2页)（1）简述史密斯控制器的基本原理；（2）画出史密斯控制系统框图；（3）说明史密斯控制系统的离散化方案；（4）若G。(s)是一阶惯性环节，试推导采用PID算法计算史密斯数字控制器输出c(n)的表达式。3.（15分）对采用电枢电压控制的直流伺服电动机，请推导其机械特性和调节特性的数学表达式；并回答下列问题：（1）画出采用电枢电压控制的直流伺服电动机的机械特性和调节特性图；（2）分析功放电路内阻对机械特性的影响；（3）分析摩擦和负载变动对调节特性的影响。4.（15分）画出步进电动机四相八拍脉冲分配控制的数据表和程序框图，并编写程序。第2页（共2页）