无功补偿控制器设计方案的研究与实现.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流无功补偿控制器设计方案的研究与实现.精品文档.无功补偿控制器设计方案的研究与实现贾宏伟 【摘要】:无功补偿是电力系统运行的基本要求,为了实现电力系统运行中的无功平衡,必须对各种电力负荷所需的无功进行补偿。本文介绍无功补偿的现实意义,分析无功补偿的必要性,简单介绍国内外无功补偿技术的研究现状,探讨无功补偿的几种方式以及无功补偿的基本原理。然后基于国内电力市场的需求现状,考虑到现代无功补偿的快速性和精度要求,提出了两种以复合开关为电容投切开关无功补偿控制器的设计方案,分别是基于ARM的无功补偿控制器方案和基于DSP的无功补偿控制器方案。两种控制器
2、都能够实现自动采样计算、无功自动调节、故障报警保护、使用SD卡存储数据,液晶显示等功能,并可以与上位机通讯,存储查询更多的历史数据。两种方案在系统设计上各有所侧重。 基于ARM无功补偿控制器方案重点考虑降低设计的复杂度及成本控制上。主控芯片采用的是处理速度快、具有流水线结构的ARM7TDMI-S处理器LPC2220。信号的采集工作利用芯片自带的A/D转换通道配合少量的外围电路完成。软件设计基于ADS1.2开发平台,采用嵌入式实时操作系统C/OS-,使用模块化设计的方法,把不同功能的基本函数打包在不同的文件中,在需要的时候可以直接调用。软件设计更直观,更便于软件设计过程的修改与调试。 基于DSP
3、无功补偿控制器方案重点考虑测试的精确性和系统功能完善。主控芯片采用的是ADI公司Blackfin系列产品的成员ADSP-BF533。同时采用硬件同步采样方式进行三相电信号的采集工作,A/D转换芯片使用的是AD公司AD7656芯片。AD7656是高集成度16bit逐次逼近(SAR)型ADC芯片,可以完成6通道独立的同步采样,保证了采样的精度。【关键词】:无功补偿 LPC2220 BF533 AD7656 C/OS- 【学位授予单位】:华南理工大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2011【分类号】:TM714.3武汉理工大学 2008年 加入收藏 获取最新 低压无功补偿控制系统的研究与设计胡鹏
4、 【摘要】: 在电力系统中,无功功率是影响电压稳定的一个重要因素,它关系到整个电力系统能否安全稳定的运行。无功补偿是保证电力系统高效可靠运行的有效措施之一。本文在分析无功补偿的工作原理的基础上,设计了一种TSC型低压无功补偿控制系统。 在硬件方面,本文主要介绍了控制器及其外围电路、电压互感器电路、电流互感器电路、信号调理电路、投切控制电路、串口电路。其中控制器采用SiliconLabs公司的C8051F120芯片,系统充分利用了它速度快、功能强大的特点。电压互感器电路、电流互感器电路分别选用了兵字公司的高精度电压互感器、电流互感器。信号调理电路主要是对电压互感器电路、电流互感器电路处理过的信号
5、进行电压提升、滤波、嵌位,以便于单片机内部A/D的采集和提高FFT运算的准确性。投切控制电路选用了晶闸管,采用过零触发电路投切电容,抑制投切涌流。串口电路提供了标准的RS232、RS485接口。 在软件方面,本文主要介绍了数据采集模块、FFT数据处理算法、投切控制算法、串口数据处理模块以及对X5043的编程模块。其中数据采集模块是利用C8051F120自带的12位A/D实现的。投切控制算法采用了基于无功功率的控制策略。串口数据处理模块主要介绍了串口数据处理的一种思想。对X5043的编程模块包括了看门狗的使能、读写X5043自带的存储器。其中着重介绍了FFT数据处理算法。 目前,移动通信基站网络
6、覆盖面很广,有全国范围的网络,传输速度快,可靠性高,抗干扰能力强,运行费用相对低廉,有很强的实用性。GPRS是一种简单而方便的数据通信方式,不需要依附其它比较庞大的数据终端设备,只需要一个GPRS模块和一台PC机即可实现点对点的数据传输,特别适用于需远距离传输数据的领域。GPRS业务由移动运营商维护,可以节省专网、专线的投资,而且减少了日常维护工作量。本系统采用了Telit公司的GPRS模块,用于系统实时数据的传输。 测试结果表明,该TSC型低压无功补偿控制系统软硬件设计合理可行、性能稳定可靠,达到了预期的功能要求。【关键词】:单片机 无功补偿 快速傅里叶变换 【学位授予单位】:武汉理工大学【
7、学位级别】:硕士【学位授予年份】:2008【分类号】:TM761湖南大学 2009年 加入收藏 获取最新 低压无功补偿控制器的研究与设计翁薇 【摘要】: 随着现代工业的飞速发展,对电能的质量要求越来越高,无功功率的平衡是电能质量的重要保证。由于用电设备中感性负载设备用电量占整个用电量的三分之二以上。显然,针对感性负载设备就近提供无功功率对降低线损、降低供电设备容量、改善供电线路的功率因数以及稳定电力系统的电压等方面都起着至关重要的作用。在电网中感性负载设备就近处安装并联电容器装置可以减少无功功率在电网中的流动,从而降低输电线路因输送无功功率造成的输电损耗。 在低压供电系统中,低压无功补偿装置的
8、功能就是向感性负载设备就近提供无功功率。低压无功补偿控制器是该装置的核心,它通过检测电压电流计算出功率因数、无功电流、无功功率,按照一定的控制规律投切电容器组,实现无功补偿。 本文首先介绍了无功补偿的概念,阐述了无功补偿的发展与现状,分析了目前无功补偿控制器的不足,并在此基础上提出了具有高精度的智能型低压无功补偿控制器的设计思想,着重阐述了系统的总体设计方案,分析了系统功能和设计思路,提供了低压无功补偿控制系统的硬件、软件模块以及具体电路。 该无功补偿控制器硬件上采用一款高精度三相电能专用计量芯片ATT7022B测量电网运行参数,保证了无功补偿控制器系统的稳定性及抗干扰性,而且简化了软件设计;
9、存储设备采用铁电存储器FM3164,提高了数据存储的可靠性,容量能满足保存最近60天内的历史数据的要求;控制单元采用AVR系列单片机ATmega128作为主控芯片,这种芯片包含有与计量芯片相连接的SPI总线和与铁电存储器连接的I2C总线。电容投切采用循环队列的运算方法,实现了无功的自动跟踪和电容器组的自动循环投切。控制器与上位机以GPRS无线通道相互通信,实现电网运行参数和系统状态的数据传输与远程监测。同时,采用RS-232/485通讯口与现场计量装置连接,这样控制器除了有电容器投切控制的功能外还具有远程抄表功能。另外,为方便工作人员随时到现场进行对控制器的数据读取和参数设置,控制器中还设计U
10、SB接口电路。控制器的软硬件设计上都采取了抗干扰措施。 本文给出了智能型无功补偿控制器各模块的电路原理图及软件设计流程,并且在全文总结的基础上探讨了基于现有系统设计的进一步改进设想,为后续的进一步研究提出展望。【关键词】:无功补偿 智能控制器 自动投切 功率因数 【学位授予单位】:湖南大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2009【分类号】:TM761.1【目录】: 摘要5-6 ABSTRACT6-11 第1章 绪论11-18 1.1 课题的研究目的及意义11-12 1.2 无功补偿发展与现状12-13 1.3 无功补偿技术背景13-16 1.3.1 无功补偿概述13 1.3.2 无功补偿原
11、则13-14 1.3.3 无功补偿方式14-16 1.4 本文的主要研究内容和创新16-18 第2章 系统的总体设计18-23 2.1 设计的基本思想18-19 2.2 系统的构成与设计方案19-21 2.2.1 系统硬件结构19-20 2.2.2 系统软件结构20-21 2.3 系统基本功能和性能指标21-23 2.3.1 系统基本功能21-22 2.3.2 性能指标22-23 第3章 控制器硬件设计23-47 3.1 主控芯片ATMEGA128 简介23-25 3.1.1 ATmega128 的功能简介23-24 3.1.2 ATmega128 的最小系统设计24-25 3.2 测量模块设
12、计25-29 3.2.1 计量芯片ATT7022B 简介26 3.2.2 ATT7022B 硬件电路设计26-29 3.3 电容器状态输入模块设计29-30 3.4 投切控制模块设计30-33 3.4.1 过零触发原理31 3.4.2 投切控制电路设计31-33 3.5 电源模块设计33-34 3.6 存储器模块设计34-37 3.6.1 铁电存储芯片FM3164 简介36 3.6.2 铁电存储芯片FM3164 与主控芯片接口设计36-37 3.7 人机接口模块设计37-39 3.7.1 LED 显示电路设计37-39 3.7.2 键盘电路设计39 3.8 通讯模块设计39-45 3.8.1
13、GPRS 无线通讯电路设计40-42 3.8.2 RS-232 通讯电路设计42 3.8.3 RS-485 通讯电路设计42-43 3.8.4 USB 通讯电路设计43-45 3.9 其他外围电路设计45-47 3.9.1 实时时钟电路设计45 3.9.2 报警电路设计45 3.9.3 外部复位电路设计45-47 第4章 控制器软件设计47-62 4.1 无功补偿控制策略47-48 4.2 主程序设计48-49 4.3 子程序设计49-62 4.3.1 测量模块设计49-52 4.3.2 投切控制模块设计52-54 4.3.3 人机接口模块设计54-55 4.3.4 数据存储模块设计55-58
14、 4.3.5 通讯模块设计58-62 第5章 运行和调试62-66 5.1 硬件调试62-63 5.2 软件调试63 5.3 整机调试63-64 5.3.1 初试63 5.3.2 整机运行调试63-64 5.4 误差分析64-66 第6章 系统抗干扰设计66-70 6.1 常见的干扰源66-67 6.2 系统抗干扰分析67 6.3 系统抗干扰设计67-70 6.3.1 硬件抗干扰设计67-68 6.3.2 软件抗干扰设计68-70 总结与展望70-72 参考文献72-75 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录75-76 附录B 硬件电路图和PCB 板图76-81 附录C 系统部分程序81-
15、84 致谢84山东科技大学 2009年 加入收藏 获取最新 智能低压无功补偿控制系统的研制张志亮 【摘要】: 在电力系统中,无功功率是影响电压稳定的一个重要因素,它关系到整个电力系统能否安全稳定的运行。无功补偿是保证电力系统高效可靠运行的有效措施之一。随着技术的不断进步和发展,各种设备工作时所需要的无功功率不断增大,无功功率在电力网络中的分布也越来越复杂,因此对无功补偿的要求也越来越高本文在分析无功补偿的工作原理的基础上,设计了一种智能低压无功补偿控制系统。采用三相共补与三相分补相结合的接线方式,实现了对三相负载分相、分级、快速的无功补偿。其中三相共补电容器组采用三角形连接,3次谐波只流通于三
16、角形内,避免了对电网的3次谐波污染;三相分补电容器组采用星形连接,提高了补偿精度。 设计了以TI公司MSP430F449为核心的控制电路的无功补偿自动控制系统:完成了电压、电流采集和转换电路,由12864点阵液晶和键盘构成的人机接口电路;实现了实时检测电网中的电压、电流、有功功率、无功功率和计算功率因数的功能;设计了根据功率因数并同时兼顾有功功率、无功功率的三相共补与三相分补结合投切电容器的算法,避免了电动机空载时功率因数低而早成的过补现象。软件上,采用C语言编程,遵循模块化设计原则,提高了系统的通用性和维护的简易程度。 投切电容器的设计上采用了一种优化的复合开关,有效减少了控制电路体积及I/
17、O口数量。复合开关的投切暂态过程控制可控硅过零触发,避免了电容器投切时的冲击电流,稳态运行时用磁保持继电器代替可控硅,实现了无功补偿的自动跟踪和电容器的自动投切,解决了投切时的暂态电流冲击和稳态可靠运行的难题。【关键词】:无功补偿 复合开关 单片机 【学位授予单位】:山东科技大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2009【分类号】:TM76【目录】: 摘要5-6 ABSTRACT6-11 1 绪论11-13 1.1 论文选题背景及意义11 1.2 本文所做的主要工作及论文总体安排11-13 2 无功补偿原理13-26 2.1 无功补偿中的基本概念13-17 2.2 电网无功补偿容量的选择17
18、-20 2.3 无功补偿方法20-23 2.4 几种低压无功补偿投切器件23-26 3 无功补偿控制系统总体设计26-31 3.1 无功补偿装置及控制系统26-27 3.2 系统功能27-29 3.3 控制器系统硬件结构29 3.4 控制器软件结构29-31 4 控制器硬件设计31-50 4.1 微处理器模块31-33 4.2 电源模块33 4.3 看门狗模块33-34 4.4 信号检测与调理电路34-36 4.5 投切控制模块36-41 4.6 人机接口模块41-44 4.7 通讯处理模块44-47 4.8 硬件抗干扰设计47-50 5 控制器软件设计50-67 5.1 编程语言与编译环境5
19、0-52 5.2 数据采集及处理模块52-53 5.3 运行控制模块53-60 5.5 运行显示模块程序设计60-62 5.6 通讯程序设计62-64 5.7 软件抗干扰设计64-67 6 总结与展望67-68 参考文献68-71 致谢71辽宁工业大学 2012年 加入收藏 获取最新 考虑时滞的静止无功补偿器backstepping控制设计张蕊 【摘要】:无功功率平衡是保证电力系统稳定运行的基本条件之一,而无功补偿是保证无功平衡的重要手段。迄今为止静止无功补偿器(Static Var Compensator, SVC)是得到广泛应用的无功补偿器件之一。同时,时滞也是电力网络安全运行过程中不可忽
20、视的重要问题。因而,应用先进的控制理论研究含有时滞的静止无功补偿器系统具有重要意义。 本文针对含有时滞的静止无功补偿系统,应用Lypunov稳定性理论和backstepping控制方法,研究了具有SVC的单机无穷大系统的暂态稳定性问题。基于安装SVC的单机无穷大系统模型,考虑到SVC响应过程中存在时滞的影响,建立了SVC时滞系统模型;应用backstepping控制方法,设计了SVC时滞控制器以及考虑参数不确定的自适应鲁棒控制器;研究了存在外部扰动时的SVC时滞系统的H控制问题。在存在阻尼系数不确定的情况下,设计了自适应鲁棒H控制器及参数替换律,有效地抑制了外部干扰对系统调节输出的影响;应用改
21、进的backstepping控制方法,研究了含有时滞的不确定SVC系统暂态稳定性问题。自适应控制器的设计中含有K类函数,可以调节系统的收敛速度,提高系统的暂态性能。 本文所设计的backstepping控制律不仅保留了系统的非线性特性,而且有效的解决了静止无功补偿器响应过程中所存在的时滞问题,保证了电力系统的功角和频率稳定。仿真结果表明系统能够很快地收敛到平衡状态。【关键词】:静止无功补偿器 时滞 电力系统 非线性系统 backstepping方法 【学位授予单位】:辽宁工业大学【学位级别】:硕士【学位授予年份】:2012【分类号】:TM761.1【目录】: 摘要4-5 Abstract5-8
22、 1 绪论8-16 1.1 电力系统的稳定性8-10 1.1.1 电力系统稳定的分类8-10 1.1.2 电力系统稳定的控制对象10 1.2 静止无功补偿器应用概况10-12 1.2.1 无功功率在电网中的作用10-11 1.2.2 静止无功补偿器发展概述11-12 1.3 非线性控制理论在电力系统中的发展现状12-14 1.4 本文的主要工作14-16 2 SVC 时滞系统的backstepping 控制16-28 2.1 静止无功补偿器模型建立16-17 2.2 SVC 时滞系统的控制器设计17-21 2.2.1 定义误差变量17-18 2.2.2 Backstepping 控制器设计18
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