机电工程复习要点.doc
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1、【精品文档】如有侵权,请联系网站删除,仅供学习与交流机电工程复习要点.精品文档.01 绪论高速公路定义:我国交通部“公路工程技术标准”规定,高速公路是指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上,专供汽车分道高速行驶并全部控制出入的公路”。高速公路特点行车速度快、通行能力大。l 一般高速公路行车速度在120km/h以上。一条车道每小时可通过1000辆中型车,比一般公路高出34倍。l 在美国高速公路仅占公路总里程的1.1%,却承担全国公路运输任务的19%, 物资周转快、经济效益高 。l 运距在300km以内,使用大吨位车辆运输,无论从时间或经济角度考虑,均优于铁路和普通公路运输。虽然高速公
2、路的投资大,但是综合经济效益也大,能促进了沿路地区的经济发展,其投资一般在57年内收回。如我国的广佛高速公路,其投资费用回收期不到6年。 交通事故少、安全舒适好 l 严格的管理系统,采用先进的自动化交通监控手段和完善的交通设施,全封闭、全立交,无横向干扰,因此交通事故大幅度地下降。l 高速公路具有完备的交通安全设施、管理设施和服务设施,且道路线性好,路况佳,服务质量好、排除了混合交通,行车安全舒适性高。 高速公路组成 高速公路交通运输是一个综合系统,由公路交通设施、车辆和人组成。公路交通设施由道路设施和交通工程设施两大部分组成;交通工程设施包含机电系统、安全、服务设施、交通标志与标线等。机电系
3、统6个子系统:监控、收费、通信、照明、供配电和隧道安全运行保障子系统机电系统定义 机电系统是在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进了电子技术,并将机械装置和电子设备以及软件等有机结合起来构成系统。 机电系统五大要素 1、动力 2、传感器 3、机械结构 4、执行机构 5、 计算机 02 监控系统交通监控是对高速公路交通流运行状态及其交通设施和交通环境的监测(视)与控制。由现场监控站和各级监控中心组成监控系统,是实现高速公路运行管理的主要手段。监控系统基本功能要求5R(Real-time) 实时采集 实时处理 实时分析 实时预测 实时控制交通监控系统的意义和目标l 对高速公路交通流
4、运行状态及交通设施和交通环境的监测。l 对高速公路交通流行为的控制。 l 监控系统的目的是保证行车“ 安全 ” 和 “ 畅通 ”,在此基础上再实现高速、环境保护等其他目标。 (监控系统目标,或者,最大行车安全、道路通畅、交通设施状态完好、其他优化目标如用户总旅行时间最小对环境污染最小等)交通监控功能图 闭环可控,注意其输入输出、干扰、控制对象、控制器交通流特性l 易变 干扰容易激发状态变化。如一辆车驾驶失误,可引起后随车辆车速和车间距离出现很大改变。l 变化幅度大 沿高速公路不同路段呵不同时间,交通流的状态可能相差很大。l 随机性 状态变化无法准确预测,但是具有一定的特征性倾向。描述这种变化特
5、征的物理量服从一定条件下的统计规律,可用统计方法研究其分布特性。P15 交通流状态交通流状态可分为稳态和动态两类。前者指不考虑各参数随时间的变化,只沿公路长度方向有不同分布;后者则既随空间也随时间变化。交通流状态可按不同方法对其分类,对监控而言,可分为两类:1、 流动(流动可分为通畅和拥挤两种,通畅流动又可细分为自由流和稳定流两种)2、 停车排队等待 自由流和稳定流属于连续流,拥挤流是一种不稳定流。干扰组成:气象环境 道路环境 交通环境交通流变化主要因素是干扰。需要采集的信息按性质可分为:数据、图像、语音三种类型。从信息所反映的功能可归属为:交通流、环境干扰、设备状态三大类。(P32页表2-8
6、)中值滤波中值滤波是一种非线性信号处理方法,与其对应的中值滤波器也就是一种非线性滤波器。原理:中值滤波就是用一个奇数点的移动窗口, 将窗口中心点的值用窗口内各点的中值代替。假设窗口内有五点,其值为80、 90、 200、 110和120, 那么此窗口内各点的中值即为110。高速公路监控的特点l 监控对象复杂l 监控系统复杂l 监控手段多样l 人的特殊作用检测设备 环形线圈、超声检测器、红外检测器、微波交通检测器、视频车辆检测器、车辆磁印象检测器各设备工作原理及特点:1环形线圈目前,高速公路检测交通流状态用的最多的传感器件是环形线圈。它可以检测交通量、车速、占有率、车头时距、车长和车辆存在等多个
7、项目。环形线圈的特点l 适应性强。可改变线圈形状,适应不同的需要。l 检测精度高。检出率90%以上。l 抗干扰能力强。l 使用寿命长。10年l 施工要求高。l 破坏路面,维修和更换需封闭车道。2红外检测器主动式:将红外光发射器和接收器对中,水平安装在车道两旁。无车时,接收器接收细束线状红外光,车辆通过时,遮断光束,接收器无输出。通/断的转换即是对车辆的检测信号。 被动式(p54):在路面相隔一定距离的地方,以特种涂料画出两个明显的区域,使他们在给定的环境温度下,辐射出比较稳定的能量。并安装好红外接受器。无车时,接收器分别感受两个特定区域的辐射能量,有车时,感受车辆的能量。红外检测器特点l 抗干
8、扰性强。l 路面温度变化对检测精度无影响。l 静态检测和动态检测。l 工作环境:-40度70度,湿度95%。3 车辆磁映像检测器磁映像检测器利用车辆通过时对地磁场的影响,检测车辆交通参数。它利用高灵敏度的磁材料,将地磁磁通线集中约束在比较小的空间,当车辆停驻、慢速接近或通过时,被约束的磁力线发生形变,产生原始信号,经处理输出一个随时间变化的曲线,从而检测出交通量、速度、车头时距、车场以及路面状况等信息。车辆磁印象检测器特点:检测器体积小、质量轻、安装不许破坏路面,直接平放于路面,加一薄保护罩即可工作;检测数据可先储存后处理,也可计算机现场实时处理,很适合做交通调查等科研使用。4 视频车辆检测器
9、l 视频车辆检测器是运用视频图像处理和计算机图形识别技术的检测器,可进行高效益的广域视频监视并现场实时采集各种交通参数。l 在需要检测的路段,安装一台或多台数字式摄像机,将一定范围的交通图像,经过图像处理软件分析处理,可得到交通量、平均车速、占有率、车头间距和排队长度等参数。视频车辆检测器特点l 功能强大。 (图像直观,软件控制,便于升级。)l 多车道检测。 (6条车道/台摄像机)l 使用方便。 (不破坏路面,不封闭车道。)l 受环境影响干扰。 (受恶劣气候影响,夜间需辅助照明。)5 微波交通检测器微波检测器向检测区发射小功率以不同中心频率连续调制微波,中心频率大于10GHz(波长约3cm),
10、带宽45MHz,进行分区扫描,获得被测物的反射回波。检测器最多可检测八个车道的交通量、平均车速、占有率、按长度划分的车型和排队长度等参数。组成:微波发射探头、微波接收探头、控制器、调制解调器和电源。安装方式:前视安装和俯视安装。微波交通检测器特点l 多车道检测。l 全天候工作。 不受风、雨、雾、雪的影响。l 使用方便。 不破坏路面l 检测精度高。 正确率90%l 漏检率低。 2%左右6 超声检测器超声检测器由波束发射器、接收器和时控电路组成。发射器和接收器主要用于波束的发射与接收,时控电路主要控制发射间隔,并计算发射接受时间差。将检测到的时间差与正常值进行比较,从而得出结果。超声检测器可对车速
11、、时间占有率、交通量等变量做出检测。超声检测器特点l 优点:1、价格便宜。2、安装方便。3、使用寿命长。l 缺点:1、 检测精度不高。 2、 抗干扰能力不强。闭路电视交通监视系统(CCTV)功能: 1. 获取实时的交通图像。2 与信息技术相结合,自动检测交通参数和交通事件。CCTV系统组成=前端设备+后端设备前端设备:摄像机,镜头,云台,防护罩,解码器。后端设备:监视器,视频控制切换器,视频分割切换器,视频矩阵,硬盘录像机。l 摄像头:l 1、照度,普通(2-3Lx),微光(0.1-0.5Lx)。l 2、CCD的尺寸1/21/3寸。l 3、云台:采用控制水平、竖直自由度的步进电机。串口通讯。l
12、 4、解码器:对远端的控制信号进行解码,并对云台、镜头,除雾等控制。03 通信系统公路专用通信的系统构成l 光缆系统(主干线)l 紧急电话系统l 移动通信系统l 微波通信系统l 卫星通信系统高速公路通信特点l 专用性强 通信对象主要针对公路管理部门和公路沿线行驶客户l 信号类型复杂类型:语音、图像、控制信息、GPS定位信息等要求:图像和语音的实时性、控制指令和报警信号的可靠性、收费数据的连续性。l 通信方式繁多 光缆通信、程控电话、移动通信、卫星通信等。l 计算机直接参与公路通信。l 可靠传输。 全天候24小时不间断工作l 通信里程受限。 属小型通信系统,通信里程50400km。终端不超过10
13、00个。l 严格的分级管理体制。在各管理分中心建有通信分中心,为保证长距离信号的有效传输,可设立中继站。高速公路为什么是专用通信系统? 高速公路管理需要将多种信号沿公路传输和交换,通信成为高速公路管理、监控、收费不可缺少的工具。为了保证通信的高可用性,高速公路建有专用通信系统。高速公路普遍建造专用通信网的另一个原因是在道路修建时预设通信管道,可节省通信建设投资。通信系统定义:实现信息传递所需的一切技术设备和传输媒质的总和。组成:信源、信宿、传输介质(信道)和接收设备、发送设备。l 信源 消息的产生地,其作用是把各种消息转换成原始电信号,称之为消息信号或基带信号。l 信道 传输信号的物理媒质。l
14、 无线信道:大气(自由空间)。l 有线信道:电缆或光纤。l 信宿 传输信息的归宿点。作用:将复原的原始信号转换成相应的消息。l 噪声源l 不是人为加入的设备,而是通信系统中各种设备以及信道中所固有的。l 噪声的来源是多样的,它可分为内部噪声和外部噪声,而且外部噪声往往是从信道引入的.l 为了分析方便,把噪声源视为各处噪声的集中表现而抽象加入到信道。 信息:信息可以是语音、图像、文字和数据等,由模拟和数字两类信号表示。 凡幅度可连续取值的为模拟信号,信号只在有些时间区间才出现,幅度也只能用有限个数量近似表示的为数字信号。模拟通信的主要特点l 抗干扰能力差。l 不易于保密通信。l 设备不易于大规模
15、集成。l 不适应飞速发展计算机通信的要求。l 简单、易于实现。数字通信优点:l 抗干扰能力强;l 差错可控;l 易于与各种数字终端连接;l 易于集成化;l 易于加密处理。 数字通信不足: 占用带宽大; 需要同步。有线信道1. 对称电缆(双绞线)l 在同一保护套内有多对相互绝缘的双导线的传输媒质。l 导线材料是铝或铜, 直径为0.41.4 mm。l 为了减小各线对之间的相互干扰,每一对线都拧成扭绞状。l 类型: 非屏蔽(UTP)和屏蔽(STP)l 特点l 电缆的传输损耗比较大。l 传输特性比较稳定。l 价格便宜。l 安装容易。l 用途 主要用于市内交通信息中继线路。l STP与UTP的区别 特性
16、相同,由于加入了屏蔽措施,对噪声有更好的屏蔽作用,但是其价格要昂贵一些。 2. 同轴电缆 l 由同轴的两个导体构成,外导体是圆柱形的导体,内导体是金属线,它们之间填充绝缘介质。l 实际应用中同轴电缆的外导体是接地的,对外界干扰具有较好的屏蔽作用,所以同轴电缆抗电磁干扰性能较好。l 在交通视频信息有线传输中大量采用的同轴电缆l 为了增大容量,将几根同轴电缆封装在一个大的保护套内,构成多芯同轴电缆。3.光纤 主要用于高速公路沿线设施之间的通信,为监控、收费系统的数据、传真、图像提供传输通道。l 光纤通信的特点l 传输衰减小,传输距离长。l 传输频带宽(300T),通信容量大。l 抗电磁干扰,传输质
17、量好。l 体积小、重量轻、便于施工。l 原材料丰富,节约有色金属,有利于环保。l 易碎不易接续。l 便于保密。无线信道l 1.微波通信 主要用于高速公路设施与车辆的短距离通信,如ETC、轮渡监控、运河监控。两个地面站之间传送距离:50 -100 kml 频率范围一般在几百兆赫至几十兆赫。l 在自由空间沿视距传输,不能存在阻挡。l 两点间的传输距离一般为3050 km。l 长距离通信需建立中继站。微波通信特点l 具有传输容量大。l 长途传输质量稳定。l 节约有色金属。l 投资少、维护方便。l 2.卫星中继信道 利用人造卫星作为中继站构成的通信信道,用于紧急事物处理和军事服务。主要特点l 通信容量
18、大l 传输质量稳定l 传输距离远l 覆盖区域广l 信号衰减大l 信号延迟大模拟信号数字化 (采样 量化 编码 解码)采样 将时间上连续的信号变成时间上离散信号的过程。用冲激脉冲进行理想采样,采样时间间隔均匀。量化l 用预先规定的有限个电平来表示模拟采样值的过程l 上述过程中有限个电平称为量化电平。l 注意:l 采样是把时间上连续信号变换成时间上离散的信号。l 量化是将取值连续的采样信号变成取值离散的采样值序列。编码l 把量化的电平值表示成二进制码组的过程。l 将模拟信号的经过采样、量化变换为数字信号,然后再变换成代码传输,这种方式称为脉冲编码调制(PCM)。解码l 是编码的反变换。l 采用专门
19、的编码和解码芯片。差错控制方式l 常用的分组码 1.奇偶校验码 (VRC)见P141图3-20表示成为(n,n-1)。如果是奇监督码,在附加上一个监督元以后,码长为n的码字中“1”的个数为奇数个。如果是偶监督码,在附加上一个监督元以后,码长为n的码字中“1”的个数为偶数个。2.方块校验码 (LRC) 字符位1位2位3位4位5位6位7校验位(偶)N10011100E10001011T10101001W10101111O10011111校验位(偶)100011103.循环冗余校验码 (LRC)检错思想:收发双方约定一个生成多项式G(x)(其最高阶和最低阶系数必须为1),发送方在帧的末尾加上校验和,
20、使带校验和的信息帧的多项式能被G(x)整除。接收方收到后,用G(x)除多项式,若有余数,则传输有错。 l 二进制码元的代数表示(报文多项式)l 模2多项式代数运算法则(加法=减法?)l 预备知识:XOR(异或)04 收费系统我国高速公路的特征1.投资方式多元化。 国家、地方政府、外资、社会集资、合资建设。2.道路须收费。 偿还贷款、保证投资利润、运营管理、日常维护。3.管理方多样化。 谁投资、谁管理、谁受益,管理方由不同业主组成,收费管理模式也不相同。世界各国高速公路的收费系统通常采用四种制式:开放式、封闭式、混合式和浮动式 。开放式l 1.开放式收费又称栅栏式收费或路障式收费系统。收费站建在
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