海康威视高清智能卡口系统设计方案.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.海康威视高清智能卡口系统设计方案【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.高清智能卡口系统设计方案高清智能卡口系统设计方案高清智能卡口系统设计方案杭州海康威视系统技术有限公司2009 年 9 月V1.00【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.目录第一章 概述.3第二章 系统功能及性能指标. 42.1.系统功能. 42.1.1.车辆捕获功能. 42.1.2.车辆测速功能. 42.1.3.车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能.42.1.4.车辆牌照自动识别功能.52.1.5.车身颜

2、色自动识别功能.62.1.6.车辆型号判别功能. 62.1.7.全景数字录像功能. 62.1.8.记录及图像存储功能. 62.1.9.数据自动上传和历史数据下载功能.62.1.10.Web 方式数据查询浏览功能.72.1.11.前端设备管理维护功能.72.1.12.远程自动更新功能. 72.2.性能指标. 7第三章 系统特点.103.1.完全嵌入式处理系统.103.2.车辆数据全天候存储.103.3.基于 TCP/IP 的前后端独立网络架构.113.4.智能工业相机实现高捕获率.113.5.全天候高清成像，. 113.5.1.反馈控制的全天候高清晰成像.113.5.2.综合技术应用. 123.

3、6.独特的车身颜色识别.123.7.高牌照识别率.12第四章 系统设计方案. 134.1.系统结构. 134.1.1.系统拓扑图. 134.1.2.系统设备布局示意图.134.1.3.现场布局侧视图. 134.2.工作原理. 144.3.各子系统构造.154.3.1.车辆检测子系统. 154.3.2.车速测量子系统. 154.3.3.成像与控制子系统.154.3.4.图像采集与识别处理子系统.164.3.5.车辆信息存储管理子系统.164.3.6.配电及安全系统. 164.4.系统主要设备性能规格.174.4.1.智能工业相机. 174.4.2.智能闪光灯. 184.4.3.智能工业相机终端服

4、务器.18【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.4.5.智能工业相机终端服务器软件主要功能.194.5.1.车辆通行数据. 194.5.2.日志数据. 194.5.3.请求数据. 194.5.4.设备状态. 194.5.5.控制命令. 194.5.6.参数配置. 204.5.7.自动更新. 204.5.8.权限设置. 204.5.9.自动恢复. 204.6.软件 Web 界面.204.7.系统用户接口.204.7.1.硬件用户接口. 204.7.2.软件用户接口. 20第五章 系统设备清单. 21【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.第一章第

5、一章 概述概述近年来，随着社会经济的快速发展，机动车数量的迅速增长，公路运输变得越来越繁忙。交通管理现状和需求的矛盾进一步加剧，与交通相关的刑事和治安案件也逐年上升。在此情况下，如何利用先进的科技手段，增强公安管理部门对进入道口的机动车和驾驶人的查控力度，为打击各类违法犯罪行为提供科技手段，是公安交通管理部门亟待解决的问题。为有效遏制车辆超速违章行为，控制、减少道路交通事故，应用道路监控设备结合现代信息网络技术，形成道路监控智能化网络系统，更好地提升道路动态管控和满足治安、刑侦、交通管理新形势的业务需求。杭州海康威视紧密结合公安业务需求，专门开发了科学、高性能的智能数字高清卡口系统。该系统（指

6、前端部分）采用了数字高清晰的（200 万像素以上）智能工业相机，突破了传统模拟摄像机在清晰度和覆盖视场范围等方面的不足，同时成像部件和高性能处理部件集成在相机内，使得图像采集、识别处理等工作全部在相机内部进行， 克服了采用将大量的图像数据传输到后端主机进行识别处理的应用方案中后端主机的性能不足。该系统（指前端部分）采用的高分辨率智能工业相机，记录经过监测点的车辆牌照号、车身颜色、车辆驾驶室内司乘人员面部特征等更多的信息，为车辆超速处罚、车辆布控、车辆及驾驶人关联排查等公安业务提供高质量的数据源。【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.第二章第二章 系统功能及性能指标系统

7、功能及性能指标1.1.1.1. 系统功能系统功能1.1.1.1.1.1.车辆捕获功能车辆捕获功能系统能对所有经过车辆进行捕获，除了能够捕获在车道上正常行驶的车辆外，还具备捕获跨线行驶车辆的功能，并且具有自动选择有效图片（有汽车牌照） 、删除垃圾图片的功能。在正常车速(10km/h180km/h)范围内的监控区域内规范行驶的车辆图像捕获准确率达 99%以上。系统采用地感线圈检测车辆和测速。1.1.2.1.1.2.车辆测速功能车辆测速功能系统在进行抓拍的同时测定车辆的行驶速度。当机动车速度小于 100km/h 时，道路实测误差应不超过-6km/h-0km/h；当机动车速度大于或等于 100km/h

8、 时，道路实测误差应不超过-6%-0%。系统具备分车型分别设置标志限速和执法限速值的功能。系统在采用地感线圈作为检测车辆的方式时， 一个车道上安装有前后两个地感线圈检测车辆， 使用海康威视公司自主开发的独立硬件车辆检测处理器测量通过车辆的行驶速度。该硬件主要由车检器卡、测速卡等组成，专门用于测量车辆的速度，测速结果送给智能工业相机处理。1.1.3.1.1.3.车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能车辆特征和车辆驾驶人面部特征高清晰拍照功能在车辆通过时，智能工业相机能准确拍摄包含车辆全貌、驾驶室内司乘人员面部特征的图像，并将图像和车辆通行信息传输给智能工业相机终端服务器，并可选择在图像中叠加

9、车辆通行信息（如时间、地点、车速、方向等） 。在环境无雾包括雨雪天情况下， 对监控区域内的规范行驶的车辆图像包含车辆牌照等特征，能够看清楚车辆牌照和车辆全貌，图像能分辨车辆类型、车身颜色和所载货物。系统拍摄的图像可全天候清晰辨别驾驶室内司乘人员面部特征。【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.每辆车生成一张图片，系统可实时将数据上传至用户应用服务器，按每部车辆至少存贮特征图像和全景图像各一张计算， 其磁盘应具备不少于 120 万辆车的图像存贮能力。当超出该车辆数时，自动对最前面的数据依次进行循环覆盖，图像格式为16001200 像素的 JPEG/24bit 格式。系统采

10、用海康威视专用的智能工业相机，分辨率高达 200 万像素，同时具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。1.1.4.1.1.4.车辆牌照自动识别功能车辆牌照自动识别功能系统可自动对车辆牌照进行识别，包括车牌号码、车牌颜色的识别。1.1. 车牌号码自动识别车牌号码自动识别在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌计算机自动识别能力，包括 2002 式号牌。所能识别的字符包括:阿拉伯数字“09”十个英文字母“AZ”二十六个省市区汉字简称京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁

11、、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝、港、澳、台；04 式军用车牌汉字军、空、海、北、沈、兰、济、南、广、成号牌分类用汉字警、学、使、领、试、境07 式武警车牌字符WJ 样式的字母数字在环境无雾、车牌挂放规范、无污损且不含五小车辆情况下，系统白天车牌识别率应不小于 98%，号牌识别准确率不小于 95%；晚上车牌识别率不小于 97%，号牌识别准确率不小于 95%。2.2. 车牌颜色自动识别车牌颜色自动识别系统能识别黑、白、蓝、黄四种车牌颜色。3.3. 系统识别的车牌类型部分示例：系统识别的车牌类型部分示例：【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档

12、.1.1.5.1.1.5.车身颜色自动识别功能车身颜色自动识别功能系统可自动对车身深浅和颜色进行识别， 可供用户根据车身颜色来查询通行车辆,为公安稽查和刑侦案件侦破提供了科技新手段。系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆；并识别出 9 种常见车身颜色，9 种颜色包括：白，灰(银)，黄、粉、红、绿、蓝、棕、黑。深浅分类准确率不小于 80；9 种常见车身颜色识别准确率不小于 70。1.1.6.1.1.6.车辆型号判别功能车辆型号判别功能系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆进行分型。对于民用车来说，蓝颜色车牌表示的是小型车辆，而黄颜色车牌表示的是大型车辆。因此，我们首先利用车牌颜色判断

13、车辆类型， 对于无法根据车牌颜色判别车型或者无法判断车牌颜色的情况，我们就利用图像分析技术来辅助区分车辆的类型。1.1.7.1.1.7.全景数字录像功能全景数字录像功能系统可采用高分辨率网络数字摄像机提供不低于 76857630fps 的高清晰全景录像，用于监控全方向车辆状况。系统也可根据用户需要提供针对模拟摄像机（如高速球机）的监控视频数字硬盘录像，可以方便用户全方位根据需要查看该监控点附件的情况。1.1.8.1.1.8.记录及图像存储功能记录及图像存储功能系统自动抓拍车辆图像，并记录车辆通过的信息，包括时间、地点、号牌、车型、前排司乘人员面部特征等， 图像以 JPEG 格式实时存储在智能工

14、业相机终端服务器中。系统可存储不小于 120 万辆车的记录及图像信息。1.1.9.1.1.9.数据自动上传和历史数据下载功能数据自动上传和历史数据下载功能智能工业相机终端服务器除自动实时存储车辆通行记录和图像外， 同时可根据用户对数据上传的设置将用户需要的车辆通行数据（包括记录和图像）通过 TCP/IP 网络协议自动上传至用户应用服务器。智能工业相机终端服务器能提供可根据用户设置将车辆通行信息自动上传， 例如【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.可上传违章超速车辆的信息和图片，而非违章车辆仅上传基本信息，非违章车辆的图片保存于智能工业相机终端服务器中。智能工业相机终端

15、服务器提供对历史车辆通行数据进行下载的接口， 用户应用服务器可以通过该接口实现对智能工业相机终端服务器中数据的下载。1.1.10.1.1.10. WebWeb 方式数据查询浏览功能方式数据查询浏览功能智能工业相机终端服务器具有通过Web方式对存储的历史数据进行查询浏览的功能， 用户可通过 Web 方式查询浏览车辆历史数据， 同时可查询每个车道的车流量情况。1.1.11.1.1.11. 前端设备管理维护功能前端设备管理维护功能智能工业相机终端服务器预留时间校正接口、 参数的设置接口和运行情况的诊断和检测、恢复接口，同时负责管理所有与之联系的智能工业相机。所有设置均可通过 Web 方式进行， 也可

16、通过后端用户应用服务器上安装的专用工具软件进行。用户应用服务器可通过智能工业相机终端服务器实时查看前端设备的运行状态。前端设备在检测到系统故障时，进行自动恢复，同时实时报告给用户应用服务器，便于快速恢复。1.1.12.1.1.12. 远程自动更新功能远程自动更新功能系统可通过智能工业相机终端服务器对所有与之联系的智能工业相机的软件进行远程自动更新；系统也可对智能工业相机终端服务器自身的软件进行远程更新，便于系统软件的升级和维护。1.2.1.2. 性能指标性能指标项目项目指标指标车辆捕获率 （10km/h180km/h） 99，能准确捕获中线行驶车辆。牌照识别率白天车辆号牌识别率98%，号牌识别

17、准确率95%；夜间车辆号牌识别率97%，号牌识别准确率95%；车牌颜色：黑、白、蓝、黄、绿。【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.识别牌照种类民用车牌（除 5 小车辆），警用车牌，04 式新军用车牌，07 式武警车牌及 2002 式新车牌。车身颜色识别准确率深浅分类准确率80%；9 种常见颜色车辆的识别率70%。可识别的车身颜色类别深色、浅色区分；识别 9 种常见车身颜色。系统单次处理时间800ms。测速误差车速在 0km/h100km/h 时，误差不超过-6km/h0km/h；车速在 100km/h 以上时，误差不超过-6%0%。车型判别2 种(大、小型)。图像分辨

18、率16001200pixel。图片格式及占用空间JPEG2000，24bit 彩色，每张约 200KB。智能工业相机终端服务器车辆信息存储容量大于 120 万辆车信息。系统接口RJ45，100MB 以太网。供电电压AC 154V264V，48Hz52Hz。系统总功耗（双向四车道、雷达测速）400W环境温度-10+60环境湿度在+40时，95，无凝结平均无故障连续运行时间 MTBF10000h智能工业相机传感器：1/2 英寸彩色逐行扫描 CCD（像素数1600（H）1200（V） ） ；200 万像素；全分辨率时不小于 12 帧/s，高帧率时不小于 31 帧/s。曝光时间：1 微秒至 3 秒（可

19、通过软件接口发送命令任意设置）镜头接口：C 接口，可配合该类型接口的 FA 镜头IO 接口：2 个 TTL 输入，4 个 TTL 输出通讯接口： 1 个 RJ45 100Mbps 以太网口端口 （配备 IEEE 唯一 MAC地址） 、1 个可以设置为 RS232/485 的标准串口处理器：主频600MHz，峰值运算能力4800MIPS存储器：64MB SDRAM，8MB FLASH；可缓存 5 辆车的信息实时时钟：具有 RTC 实时时钟，可以读取和设置相机时间状态指示： 可读取相机工作温度， 相机具有电源和工作状态指示灯供电电源：12VDC功耗：5W【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学

20、习与交流.精品文档.智能工业相机终端服务器CPU：LV Intel Pentium M 1.4GHz内存：512MB存储设备：2.5”HDD & I/II 型工业级 CF 卡接口： 4 个 10/100Mbps 网口、 1 个 RS232、 1 个 RS485、 1 个 USB2.0操作系统：嵌入式 linux功耗：50W/台输入电压：12VDC24VDC温度：-20+70；湿度：95，无凝结系统车辆信息存储容量30 万辆单台智能工业相机终端服务器可连接的智能工业相机最大数量10 台单台智能工业相机终端服务器可同时上传数据的用户应用服务器数量 2 台智能闪光灯峰值放电时间：0.1ms闪光恢复时

21、间：400ms闪光色温：5600K工作寿命：500 万次单次闪光放电能量：60 焦耳平均功耗：60W/盏（1 闪/s）电压：AC 154V264V；频率：48Hz52Hz温度：-30+70；湿度：95，无凝结防护等级：IP66【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.第三章第三章 系统特点系统特点1.3.1.3. 完全嵌入式处理系统完全嵌入式处理系统传统的模拟系统中，工控机和图像采集卡方式由于受系统底板的带宽，处理器性能，内存容量等种种硬件方面的限制，最多只能实时处理 4 路视频信号。传统的高清系统，采用的是数字相机的方式，即系统在车辆经过时将相机拍的图片发送给工控机等处

22、理系统进行识别处理和存储等操作， 这样在车道数多于 1 个车道时，对传输和处理系统的要求非常高，以至于很难达到系统的设计处理能力要求。本系统使用了海康威视最新研发的完全嵌入式处理系统， 包括智能工业相机和智能工业相机终端服务器。每个车道配置一台 200 万像素智能工业相机，负责车辆图片捕获、牌照和车身颜色的自动识别等工作，并将处理结果通过以太网发送给智能工业相机终端服务器。智能工业相机终端服务器采用嵌入式 linux 专用系统， 负责车辆通行信息的接收存储和上传，同时用户可通过智能工业相机终端服务器查看管理所有前端设备，每台智能工业相机终端服务器可以同时连接多达 10 台智能工业相机，极大的提

23、高了系统处理性能。同时，完全嵌入式系统设计的使用也使得系统的结构大大简化。1.4.1.4. 车辆数据全天候存储车辆数据全天候存储本系统采用一台智能工业相机终端服务器连接多台智能工业相机的配置方案， 终端服务器可对智能工业相机的数据进行接收存储和上传， 同时可对所有前端设备进行管理维护。终端服务器可以放置在室外抱杆机柜内，也可放置在室内。因此，与其他高清系统相比，本系统有多种优势：1. 系统在与用户应用服务器网络联接不畅的情况下，智能工业相机终端服务器可以暂存车辆通行数据，这样保证了所有车辆通行信息不会因为网络状况不好而丢失。2. 系统采用 4 个独立网口的终端服务器，前端设备和后端设备可以分别

24、处于不同的网络中，提高了系统可用的网络带宽，增强了数据的安全可靠性。3. 本系统设计方案使得采用集中封闭管理和配置成为可能，使前端设备的数量【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.和复杂性大大降低，易于安装，结构简洁，减少了用户的施工和维护成本。1.5.1.5. 基于基于 TCP/IPTCP/IP 的的前前后后端独立网络端独立网络架架构构本系统终端服务器与智能工业相机之间、 终端服务器与用户应用服务器之间的数据通讯均采用 TCP/IP 协议，且采用两个独立的网络结构，即终端服务器与智能工业相机之间的网络和终端服务器与用户应用服务器之间的网络相互独立。系统的通讯数据在发送

25、前进行了数据的加密打包， 这样系统在保证易于扩展性的同时，也确保了数据的安全性。1.6.1.6. 智能工业相机实现高捕获率智能工业相机实现高捕获率1.1. 采用模拟摄像机的系统摄像机视场布置方式采用模拟摄像机的系统摄像机视场布置方式通常，公路每个方向两个车道，由于车道过宽和车辆不按道行驶，每个车道安装一台牌照特写摄像机的做法造成车辆漏检或者识别率不高的情况比较严重。 为了在保证牌照识别率的情况下同时解决车辆漏拍问题， 需要在每一个车道加装一台特写摄像机，我们叫做辅助摄像机。这样，一个车道需要两台摄像机用于牌照识别，两台相邻摄像机的视场范围相互有些重叠，重叠的宽度大于一个牌照的宽度。这样的布置虽

26、然从理论上解决了车辆漏拍的问题， 但造成系统的摄像机数量成倍增加， 系统结构复杂。图图3 3. .1 1 采用模拟摄像机的采用模拟摄像机的系统视场范围示意图系统视场范围示意图2.2. 采用高清智能工业相机的系统相机视场布置方式采用高清智能工业相机的系统相机视场布置方式在本系统中每个车道只需要采用1台200万像素的高清智能工业相机即可覆盖整个车道，保证视场范围的全覆盖。图图3 3. .2 2 采用高清智能工业相机的采用高清智能工业相机的系统视场范围示意图系统视场范围示意图1.7.1.7. 全天候高清成像，全天候高清成像，1.7.1.1.7.1.反馈控制的全天候高清晰成像反馈控制的全天候高清晰成像

27、整个成像系统是一个由智能工业相机、 智能闪光灯和成像控制软件组成的精密系统，它们之间的有序配合和反馈控制使得白天和晚上抓拍的车辆图像清晰度高，确保车身、车牌和车辆前排司乘人员面部特征都清晰可辨。【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.图图 3 3. .3 3 普通模拟摄像机拍摄的图像效果（无法看到车身和前排司乘人员面部特征）普通模拟摄像机拍摄的图像效果（无法看到车身和前排司乘人员面部特征）图图 3 3. .4 4 智能工业相机拍摄的图像效果（车身、车牌和前排司乘人员面部特征清晰可辨）智能工业相机拍摄的图像效果（车身、车牌和前排司乘人员面部特征清晰可辨）1.7.2.1.7

28、.2.综合技术应用综合技术应用系统综合了车辆前挡风玻璃对光线的反射特性、贴膜情况、环境光线照射情况，采用了特殊的镜头、专门的成像控制策略和补光方式，同时安排了合理的设备布设方式，使得系统全天候对各类车型都能有效解决前挡风玻璃反光和强光直射等问题，确保车身、车牌和车辆前排司乘人员面部特征都清晰可辨。图图 3 3. .5 5 智能工业相机拍摄的图像效果一智能工业相机拍摄的图像效果一图图 3 3. .6 6 智能工业相机拍摄的图像效果二智能工业相机拍摄的图像效果二1.8.1.8. 独特的车身颜色识别独特的车身颜色识别本系统可自动对车身颜色的深浅和 10 种常见车身颜色进行识别，为公安稽查和刑侦案件侦

29、破提供了科技新手段。图图 3 3. .7 7 颜色识别树状结构颜色识别树状结构图图 3 3. .8 8 颜色归类直方图示例颜色归类直方图示例图图 3 3. .9 9 红色车身颜色识别红色车身颜色识别图图 3 3. .1010 蓝色车身颜色识别蓝色车身颜色识别1.9.1.9. 高牌照识别率高牌照识别率系统采用的牌照识别技术在大量的实际工程应用中识别率一直处于国内领先水平，系统保证了全天候成像清晰度，为车辆牌照的高识别率提供了前提条件。系统采用的牌照识别技术广泛应用于治安卡口、高速公路收费站、海关卡口、智能停车场出入口等领域，具有大量的工程实践经验，牌照识别可靠性、稳定性和一致性高，为系统的自动稽

30、查布控提供了强有力的保障。系统采用的牌照识别技术具有完全自主知识产权，同时采用模块化开发技术，可以针对用户需求快速进行针对不同牌照类型的识别软件定制开发。【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.第四章第四章 系统设计方案系统设计方案1.10.1.10.系统结构系统结构1.10.1.1.10.1. 系统拓扑图系统拓扑图图图 4 4. .1 1 系统拓扑图系统拓扑图1.10.2.1.10.2. 系统设备布局示意图系统设备布局示意图1.1. 主要设备配置原则主要设备配置原则1) 一个车道配置 1 台高清采集处理单元、1 台智能闪光灯、2 个地感线圈；2) 一个监测点配置 1

31、台智能工业相机终端服务器、1 台车辆检测器；3) 一个方向配置 1 台全景监控摄像机。2.2. 现场布局俯视图现场布局俯视图以双向 4 车道现场布局为例。图图 4 4. .2 2 现场布局俯视图现场布局俯视图1.10.3.1.10.3. 现场布局侧视图现场布局侧视图图图 4 4. .3 3 现场布局侧视图现场布局侧视图【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.1.11.1.11.工作原理工作原理图图 4 4. .4 4 智能数字高清卡口系统（龙门架方式）数据流向示意图智能数字高清卡口系统（龙门架方式）数据流向示意图整个系统分为 10 个模块，上图描绘了这 10 个模块及数

32、据在这 10 个模块之间的流向。系统的工作流程如下：1. 车辆检测模块检测到车辆通过时，输出触发信号给抓拍与识别模块；2. 车速测量模块负责测量车辆的行驶速度，并将测速结果反馈给结果装配与通信模块；3. 抓拍与识别模块输出信号给成像与控制模块，由成像与控制模块对补光模块进行控制，然后由抓拍与识别模块进行图像采集、识别车辆牌照、识别车身颜色，并将识别结果反馈给结果装配与通信模块；4. 结果装配与通信模块负责将抓拍的图像、识别结果等数据进行装配打包，然后上传给车辆信息与设备管理模块；5. 车辆信息与设备管理模块将接收到的车辆信息进行分析、判断、存储，然后将需要上传的数据发给通信与远程维护模块；6.

33、 通信与远程维护模块将待上传的数据传输给用户应用系统；7. 成像与控制模块在根据抓拍与识别模块的指令进行控制的同时，也将当前成像部件的状态反馈给抓拍与识别模块， 以便抓拍与识别模块修正其控制指令；8. 结果装配与通信模块同时负责获取前端设备的状态，并将状态上传给车辆信息与设备管理模块；【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.9. 通信与远程维护模块同时负责获取前端设备的状态，并将状态上传给用户应用系统； 用户应用系统亦可通过该模块对前端设备的软件进行远程自动更新；10.监测与恢复模块定时同抓拍与识别模块进行通信，监测设备的运行状况，在设备故障时尝试进行自动恢复；11.启

34、动引导与监测恢复模块定时同车辆信息与设备管理模块进行通信，监测设备的运行状态，在设备故障时尝试进行自动恢复；同时负责启动引导系统，使设备恢复正常工作。1.12.1.12.各子系统构造各子系统构造1.12.1.1.12.1. 车辆检测子系统车辆检测子系统本系统采用地感线圈加车辆检测处理器检测车辆。 配置车辆检测处理器负责给出车辆到达和离开的信号。1.12.2.1.12.2. 车速测量子系统车速测量子系统本系统采用地感线圈加车辆检测处理器对车辆的行驶速度进行测量。采用地感线圈方式测速时， 需要配置车辆检测处理器负责对车辆行驶速度进行测量，一台车辆检测处理器可对 12 个车道的车辆行驶速度进行测量，

35、测速结果通过RS485 总线接口发送给智能工业相机。1.12.3.1.12.3. 成像与控制子系统成像与控制子系统成像与控制子系统功能主要由智能工业相机，智能补光灯负责完成。成像清晰是牌照识别的技术关键。 本系统采用海康威视专用智能工业相机， 整个图像成像控制系统是一个由智能工业相机、智能补光灯、成像控制软件组成的精密系统，它们之间的精确配合使得白天和晚上抓拍的车牌图像都更利于车牌识别。无论是环境照度比较低的情况下（例如夜晚） ，还是在强光照射下（例如晴天正午） ，系统均会自动调整智能工业相机的成像模式，使用软硬件结合的方法控制图像的曝光，保证车牌成像清晰度，非常有利于人工辨认和机器自动识别车

36、辆牌照信息。智能补光灯由智能工业相机控制， 在环境照度不足的情况下， 智能工业相机执行精确的控制指令控制智能补光灯补光， 这样保证了在全天候环境下本系统都能拍摄到【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.包含清晰牌照图像的理想图片。1.12.4.1.12.4. 图像采集与识别处理子系统图像采集与识别处理子系统图像采集与识别处理子系统主要由智能工业相机、 海康威视牌照识别软件等部分组成。智能工业相机检测到车辆通过时，实时捕获全分辨率（16001200 像素）的图像供牌照识别软件处理， 并将处理后的牌照识别结果连同压缩图片一起通过以太网上传给智能工业相机终端服务器。1.12.

37、5.1.12.5. 车辆信息存储管理子系统车辆信息存储管理子系统车辆信息存储管理系统由智能工业相机终端服务器、 车辆信息存储管理软件、 数据上传软件、 设备管理软件等组成。 它负责对智能工业相机发送的车辆信息进行接收、判断、存储和数据上传等工作，同时管理所有与其连接的智能工业相机。1.12.6.1.12.6. 配电及安全系统配电及安全系统配电及安全系统由稳压电源、UPS、过载保护装置、漏电保护装置、防雷装置、接地装置等组成。系统采用 220V 交流电源，所有的设备供电都经过了用电安全装置（稳压、UPS、过载、漏电） ，保证用电及设备的安全。各类设备都能单独控制供电，维护方便。智能工业相机防护罩

38、、机柜等室外设备设计都充分考虑到了防水、防尘的需要。系统可以运行于无人值守状态下， 在系统掉电重新启动后可以自动引导进入工作状态。【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.1.13.1.13.系统主要设备性能规格系统主要设备性能规格1.13.1.1.13.1. 智能工业相机智能工业相机图图 4 4. .5 5 智能工业相机实物图智能工业相机实物图型号参数DS-2CD9762M 交通专用智能摄像机摄像机传感器类型1/1.8逐行扫描 SONY CCD有效像素1600(水平）1200（垂直）镜头接口C/CS mount快门1/25 秒至 1/30,000 秒最低照度0.5Lux

39、F1.230IRE自动光圈DC 驱动自动增益自动/手动白平衡自动/手动视频参数饱和度，亮度，对比度，色调通过客户端或者 IE 浏览器可调压缩标准视频压缩标准H264压缩输出码率32 K4M，自定义（上限 16M，单位：bps）图像图片格式JPEG最大图像尺寸16001200帧率25 帧(1600*1200)功能SD 卡本地存储功能支持 SD/SDHC心跳机制支持密码保护支持抓图支持 JPEG 抓图功能，补光灯同步，支持：视频触发、外部 I/O 触发、网络触发、RS-485 触发闪光灯同步3 路红绿灯状态支持车牌识别支持视频触发支持智能报警IP 地址冲突、存储器满支持协议TCP/IP,HTTP,

40、DHCP,DNS,RTP/RTCP,PPPoE，FTP，支持FTP 上传图片接口传输接口RJ45，10M/100M 自适应，以太网【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.视频输出接口1Vp-p Composite Output（75 欧姆/BNC）通讯接口1 个 RS-232；1 个 RS485 接口端子，半双工触发输入4 路外部触发输入触发输出3 路（光耦隔离 3500VAC） ，可作为闪光灯同步输出控制一般规范工作温度-1060电源AC24V10%/DC12V10%/PoE功率8W MAX尺寸(mm)154.577.568重量750g1.13.2.1.13.2. 智

41、能闪光灯智能闪光灯图图 4 4. .6 6 智能闪光灯实物图智能闪光灯实物图序号项目性能规格1峰值放电时间0.1 毫秒2闪光恢复时间400 毫秒3闪光色温5600K4工作寿命500 万次5单次闪光放电能量60 焦耳6平均功耗60W（以平均每秒闪光 1 次计算）7电源电压：AC 154V264V；频率：48Hz52Hz8工作环境温度：-30+70；湿度：95，无凝结9防护等级IP661.13.3.1.13.3. 智能工业相机终端服务器智能工业相机终端服务器图图 4 4. .7 7 智能工业相机终端服务器实物图智能工业相机终端服务器实物图序号项目性能规格1CPULV Intel Pentium M

42、 1.4GHz2内存512MB3存储设备2.5”HDD & I/II 型工业级 CF 卡4网口4 个 10/100Mbps5串口1 个 RS232，1 个 RS4856USB 接口1 个 USB2.07操作系统嵌入式 linux【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.8额定功耗46W9输入电压12VDC24VDC10工作环境温度：-30+70；湿度：95，无凝结1.14.1.14.智能工业相机终端服务器软件主要功能智能工业相机终端服务器软件主要功能智能工业相机终端服务器软件主要功能包括：1.14.1.1.14.1. 车辆通行数据车辆通行数据1. 车辆通行数据的接收与存储

43、；2. 车辆通行数据上传至用户应用服务器；3. 基于 Web 方式的历史数据查询浏览；4. 下载历史数据，将历史数据上传至用户应用服务器。1.14.2.1.14.2. 日志数据日志数据1. 日志记录的加密存储和上传。1.14.3.1.14.3. 请求数据请求数据1. 对智能工业相机请求命令的接收和响应；2. 发送请求命令给用户应用服务器，同时接收来自用户应用服务器的响应。1.14.4.1.14.4. 设备状态设备状态1. 对智能工业相机状态的获取和上传；2. 对智能工业相机终端服务器自身状态的获取和上传；3. 基于 Web 方式对智能工业相机和智能工业相机终端服务器状态的查询。1.14.5.1

44、.14.5. 控制命令控制命令1. 对智能工业相机控制命令的转发和反馈接收；2. 对来自用户对智能工业相机终端服务器控制命令的解析。【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.1.14.6.1.14.6. 参数配置参数配置1. 基于 Web 方式的运行时参数配置（最大本地历史数据条目、限速、数据传输速率、数据上传条件、车道号、设备编号、行车方向等） ；2. 基于 TCP 的运行时公用参数配置（最大本地历史数据条目、限速、数据传输速率、数据上传条件等） 。1.14.7.1.14.7. 自动更新自动更新1. 智能工业相机软件的远程自动更新；2. 智能工业相机终端服务器软件的远程

45、自动更新。1.14.8.1.14.8. 权限设置权限设置1. 基于 Web 方式的用户权限设置和模块权限管理。1.14.9.1.14.9. 自动恢复自动恢复1. 智能工业相机终端服务器的服务监视和故障自动恢复（包括通过远程控制命令进行软件和系统的自动恢复） 。1.15.1.15.软件软件 WebWeb 界面界面图图 4 4. .8 8 系统登录界面系统登录界面图图 4 4. .9 9 车辆历史数据查询车辆历史数据查询图图 4 4. .1010 设备管理的设备状态显示设备管理的设备状态显示1.16.1.16.系统用户接口系统用户接口1.16.1.1.16.1. 硬件用户接口硬件用户接口系统的智能

46、工业相机终端服务器与用户应用服务器进行数据通信， 数据传输采用100Mbps 以太网。1.16.2.1.16.2. 软件用户接口软件用户接口系统的智能工业相机终端服务器与用户应用服务器进行数据通信采用 TCP 协议，用户使用时遵循既定的 TCP 接口协议即可。【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流.精品文档.第五章第五章 系统设备清单系统设备清单提供方提供方名名称称型号或要求型号或要求单位单位配置配置海康威视图 像 采 集识 别 处 理单元镜头25mm FA只1/车道防护罩只1/车道智能工业相机(200 万像素)DS-2CD976只1/车道智能工业相机 DC 电源5V/12V只1

47、/车道配件包(包括万向头、软管等)套1/车道智能闪光灯（220VAC 输入）IS-3003PS只1/车道配件包（包括智能闪光灯固定支架）套1/车道接线转接板组件块1/车道数字高清汽车牌照识别软件iVMS-8600-CPV3.00套1/车道智能工业相机成像控制软件iVMS-8600-CXV1.00套1/车道数字高清车身颜色识别软件iVMS-8600-YSV1.00套1/车道数据接收、存储、上传及 相 机 管理单元智能工业相机终端服务器IS-3001CL台1/点终端服务器 DC 电源12V台1/点数字高清终端服务器软件（包括启动管理、数据管理、设备管理、系统监测、数据传输、Web 数据浏览、Web

48、 设备状态浏览、远程自动更新维护等功能）iVMS-8600-CLV1.00套1/点车辆检测车辆检测器IS-3002XQ套1/车道地感线圈只2/车道机柜单元抱杆机柜(包括配电设备)定制台1/点防雷保护器套1/点配件包（包括抱杆机柜固定支架）套1/点线缆232 串口线(平均 5 米/道)RVVP2*0.75根1/车道集成商组网设备交换机（包括交换机配套电源）4 端口台1/点8 端口台1/点线缆网线(平均 20 米/道)根1/车道电源线(平均 40 米/道)RVV3*1根1/车道控制线(平均 10 米/道)RVVP2*0.5根1/车道立杆T 型立杆6 米高，杆臂长度根据车道情况确定根2/点立杆基础套2/点