高楼清洗机机电系统毕业设计任务书.doc

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1、【精品文档】如有侵权，请联系网站删除，仅供学习与交流高楼清洗机机电系统毕业设计任务书学生姓名金鹏院系机电工程学院专业、班级指导教师姓名国绍文职称讲师从事专业机械电子工程是否外聘是否题目名称高楼清洗机机电系统设计一、设计目的、意义设计目的：目前，我国大多数高层建筑清洗工作还是由人力完成，工人的工作环境恶劣，且有一定的危险性，工作效率低。本课题的目的是完成一台可以自动对高楼外墙进行清洗，净化的机电装备，包括机械系统设计和电气控制系统设计。设计意义：随着社会进步，经济与科技的发展，城市规模越来越大，建筑越来越高，以至摩天大厦比比皆是。靓丽的新大楼，不用多久，外表便成为灰暗一片，严重影响了城市的面貌。

2、为了保持良好的城市形象，城市高层建筑的清洗工作已经成为大都市所必须面对的工作。因此设计一种清洗效率高，清洗效果好的自动化高楼清洗机具有比较重要的现实意义。二、设计内容、技术要求（研究方法）1. 设计内容：1) 机电系统总体方案设计；2) 传动系统设计、总体结构设计；3) 机械系统标准件及外购件选型、零部件结构设计、设计计算与校核等。4) 电气控制系统方案设计，外购件选型，系统软硬件设计。2. 技术要求：1) 清洗速度：0.2m2/s；2) 工作对象：各种高层建筑三、设计完成后应提交的成果1. 需提交一份不低于1.5万字的毕业设计说明书；2. 需提交折合当量不少于3张A0的二维工程图纸，其中至少

3、有一张A0的总装配图。四、设计进度安排2月27日3月16日：查找和阅读参考资料，熟悉课题，撰写完成开题报告。3月17日4月10日：机电系统总体技术方案设计与优化。4月11日4月30日：机械系统详细设计。5月1日5月20日：控制系统详细设计。5月21日5月31日：导师审核图纸和说明书。6月1日6月15日：修改图纸和设计说明书，准备答辩。五、主要参考资料1 闻邦椿. 机械设计手册(第5版)M. 北京：机械工业出版社. 2010.2 杨老记,李俊武. 简明机械制图手册M. 北京：机械工业出版社. 2008.3 段正澄. 光机电一体化技术手册（上）M. 北京：机械工业出版社. 2010.4 于今, 刘雪飞. 一种新型爬壁机器人研究J. 液压与气动, 2010, (10).5 吴成东, 赵博宇, 陈莉. 一种基于DSP的爬壁机器人控制系统设计J. 沈阳建筑大学学报(自然科学版), 2011, (2).6 黄之峰, 王鹏飞, 李满天等. 基于柔性静电吸附技术的爬壁机器人研究J. 机械设计与制造. 2011, (6).7 刘明芹, 戴永雄, 黄文攀等. 小型吸附式爬壁机器人机械结构及平衡性J. 机械设计与制造. 2011, (5).六、备注指导教师签字：年 月 日系主任签字： 年 月 日.精品文档.毕业设计任务书