和利时PLC在木工机械中的应用.docx

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1、和利时PLC在木工机械中的应用和利时PLC在木工机械中的应用导语：和利时PLC在自动门板锁孔机中不仅大幅提升了工作效率，设备运行状态、参数调整完全对客户公开，最关键的是程序中的相关异常情况的处理大大进步了设备的平安性。摘要：近年来，我国房地产市场崛起迅速，北京房协发布数据显示，2021年全年北京商品住房共签约23万套，一室一厅的房子至少需要2扇门，三室一厅的房子至少需要4扇门，平均每套房子需要门的数目为3，23万套房子需要69万扇门每年每地区，这其中还不包含重新装修和网点房等处，门的需求量剧增，以前手动操纵的设备已不堪重任。由此引入新型自动门板锁孔设备，可以大大进步工作效率和产品精度。一：设备

2、构造本文主要阐述机械凸轮构造控制的锁孔设备，设备构造图如下：设备主要有：左立钻、右立钻、摆转、锁孔、压紧等局部组成1.压紧：压紧局部主要是将门板进展固定。2.左立钻：钥匙孔开槽功能。3.右立钻：保险栓开槽功能。4.摆转和锁孔：钻门板锁安装槽功能。二：设计根据设备的流程设计框图见下列图：三、和利时LMPLCSFC程序简介和利时LMPLC的编程环境PowerPro支持多种编程语言，完全符合的IEC61131-3标准，具有IL、LD、ST、FBD、SFC、CFC多种编程语言。由程序设计框图可以看出程序用SFC程序最为方便，SFC是顺序功能图SequentialFunctionChart的简称，是一种

3、图形化的编程语言，用来描绘程序中不同动作的时间顺序。SFC由一系列的步和转移组成步定义动作，转移控制顺序。LMPLC中SFC的根本概念单步SFC语言包含一系列的步，这些步通过有向的连接彼此联络。步分为简化步和IEC步。简化步包含一个动作和一个显示步动作的标志。假如步包含动作，那么在步的右上角出现一个小三角形。IEC步包含一个或者多个动作和逻辑变量。新插入的步是否为IEC步，取决于是否选择了高级/使用IEC步I命令。必须添加特殊的SFC库Iecsfc.lib才可以使用IEC步。动作动作是使用其它语言实现的一系列指令，可以是用IL或者ST语言实现的指令语句，也可以是用LD、FBD或者SFC实现的网

4、络。对于简化步，动作总是和步直接相关。用鼠标双击动作所属的步，进展编辑。对于IEC步，在对象组织器中选中SFC程序，点击右键，选择添加动作命令创立新动作。可以赋给IEC步多个动作，同时这些动作也可以被多个步重复使用。IEC步的动作显示在步的右边框中。左边字段包含可能有时间常量的限定符，右边字段包含动作名即逻辑变量名。IEC的动作分散在步中。在它们所属的POU中，这些动作可以被重复使用。使用高级/关联动作命令添加动作，使用高级/去除动作或者转移命令删除已添加的动作。入口动作和出口动作添参加口动作和添加出口动作命令可以在步中参加入口动作和出口动作。入口动作只有当步在活动状态时立即执行一次。出口动作

5、只在步不活动之前执行一次。有入口动作的步在左下角有E标志进入，有出口动作的步右下角有X标志退出。可以用任意语言实现入口和出口动作，鼠标双击步的相应角，即可编辑入口或出口动作。转换/转换条件步之间的切换就是转换。只有当步的转换条件为真时，步的转换才进展。即前步的动作执行完后，假如有出口动作那么执行一次出口动作，后步假如有入口动作那么执行一次后步的入口动作，然后按照控制周期执行该活动步的所有动作。转换条件可以是逻辑变量、逻辑地址、逻辑常量或是由其它语言编程实现的逻辑。活动步调用POU之后，初始化步双边的步的动作首先执行。动作被执行的步称为活动步。每次循环执行活动步的动作。在线形式下，活动步以蓝色显

6、示。为了更轻易地跟随经过，在线形式下，所有的活动动作象活动步一样以蓝色显示。每次循环以后做一次检查，查看哪个动作是活动的。在一个控制周期中，执行活动步的所有动作。之后，假如下步的转换条件是TRUE，下步将变成活动步，在下个周期执行。限定符四：程序架构1.主控程序主控程序在本程序中主要是引导作用，引导手动、自动、输出等POU的平台。LMPLC引导其他POU只需要添加使能运算符，将使能运算符名称改为POU名称，把输出引脚删除掉。如下图：调用OUTPOU为例。2.手动程序手动程序包含HMI中所有手动局部的操纵，但其中每局部是一个相对独立的程序。此局部包含DRILL1、DRILL2、MANUAL、Wo

7、rkbench四局部，均是通过主控程序调用。3.自动程序自动程序是按照本文中流程设计框图和LMPLC中SFC语言的根本单元实现的。例如想追加一个动作可以使用Step单步追加见下列图想实现一个时间延时也可以通过Step单步追加见下列图自动程序中需要考虑的有正常流程、停顿流程、急停流程、故障异常流程等。当出现停顿命令时，程序设计了保护程序，钻头崩断。急停流程既要考虑到人身平安，又要考虑到设备平安，同样需要特殊处理。故障异常处理：例如热保护、变频器等器件的故障信号进入PLC，自动处理的程序支路。4.输出控制集中所有输出点在一个POU中可以减少设备误动作的几率，另外检查故障和监控程序将变得简易可行。小结：从现场在使用情况看来，和利时PLC在自动门板锁孔机中不仅大幅提升了工作效率，设备运行状态、参数调整完全对客户公开，最关键的是程序中的相关异常情况的处理大大进步了设备的平安性。