伺服系统设计验证流程的解决方案.docx

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1、伺服系统设计验证流程的解决方案网络转载导语：传统的伺服系统开发设计主要由需求分析、设计、实现及测试验证四个阶段组成，各个阶段相对独立，可能会在早期会引入较多的设计缺陷，需进展迭代设计，必然会提升伺服系统开发周期及本钱。采用基于模型设计(ModelBasedDesign，MBD)的伺服系统设计验证流程解决方案，可以大大进步开发效率并有效地降低本钱。广泛应用于航空航天、兵器、船舶、等领域，随着伺服系统沟通化、数字化、集成化的开展趋势，进步伺服系统的开发效率显得尤其重要。传统的伺服系统开发设计主要由需求分析、设计、实现及测试验证四个阶段组成，各个阶段相对独立，可能会在早期会引入较多的设计缺陷，需进展

2、迭代设计，必然会提升伺服系统开发周期及本钱。采用基于模型设计(ModelBasedDesign，MBD)的伺服系统设计验证流程解决方案，可以大大进步开发效率并有效地降低本钱。解决方案设计验证流程解决方案，将传统开发流程中的四个互相割列的阶段有机地结合起来，从需求分析阶段就开场验证与测试，让工程师把主要精力投入到算法和测试用例的研究上，让计算机完成嵌入式实时C代码自动生成，加快软硬件的开场效率。伺服系统的MBD的开发流程如下列图所示：MBD方法提供了伺服控制系统开发经过中的四个关键要素：对象建模、控制器分析和综合、对象和控制器仿真及控制器产品集成。模型是对被控对象和控制系统的统一描绘，它通过数学

3、仿真进展设计，在各阶段不断完善系统模型，保证各阶段工作的一致性。基于模型的设计可以快速地完成设计迭代，完好的算法模型可以通过自动代码生成产品实现。因此，基于模型的设计可以降低设计中的错误、降低本钱、减少重复工作。在控制系统设计阶段，可以协助客户建立模型，并通过系统辨识的方法进步模型的有效性在得到与实物吻合的被控对象模型后，可以针对不同控制任务和性能指标进展控制律设计和优化可以通过RCP(快速控制原型)和HIL(硬件在回路)等半实物仿真技术有效验证伺服控制器的功能和性能，并有效进步控制系统的开发和调试效率主要特点：有效隔离控制算法逻辑错误和控制器硬件错误，实现错误快速定位，加快系统调试进度，节省开发本钱便捷的数据收集平台，收集中的输入输出数据用于系统辨识或者控制结果分析快捷的在线调参环境，实时显示控制结果，防止了反复从硬件中收集控制结果的繁复操纵，进步控制律参数整定效率