PLC在自动货物提升机中的设计与应用.docx

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1、PLC在自动货物提升机中的设计与应用消费的光电传感器和LSX型行程开关。门控电机和传送带电机实现自动门的开关和货物的传送，采用直流他励电机，工作时要求有简单的刹车经过。提升机采用变频器的矢量自动转矩提升控制方式;变频电动机为松下标准的EM-FBH型，4极三相电动机。变频器选择松下DV707H-5500BC型变频器，其三相电源R、S、T经接线端子进入变频器为自身主回路和控制回路供电，输出端U、V、W接电动机的快速绕组，N、P端接制动单元和制动电阻，以减少制动时间，加快制动经过，制动经过中电梯机械系统的动能转换成热能，消耗在制动电阻上，因此电梯控制柜要保持良好的散热条件。由于该系统的I/O量只有6

2、1个，属于小型控制系统，选用OMRON公司消费的CPM1A系列PLC组建系统时，单机容量还不能知足系统的要求必须附加扩展。由CPM1A系列PLC参数可知CPM1A-40CDR-A型PLC有24个输入接点和16个输出接点，CPM1A-20EDR1型PLC又有12个输入接点和8个输出接点，选用一个CPM1A-40CDR-A作为主控单元，然后串接两个CPM1A-20EDR1作为扩展，这样就可以得到48个输入点和32个输出点，足可知足控制系统40点输入21点输出的要求。将输入信号40个，输出信号21个按各自功能类型分好，并与PLC的I/O编码逐一对应，编排好地址。3、软件设计通过工艺流程图，可以看到该

3、提升机假如按照典型的顺序控制编写程序将会给程序带来很多重复指令，但假如将提升机的PLC控制程序分为点动操纵和自动控制两局部。点动操纵是指手动控制模块;自动控制又可分为自动上升模块、自动下降模块和卡板自动调整模块三局部1点动操纵点动操纵主要用于调试或者检修，这些操纵包括手动开门/关门、手动进板/出板、手动上升/下降，但这些操纵都必须知足一些特定的条件才能实现，因此在程序设计中使用连锁指令IL02与连锁去除指令ILC03，如图3所示，假如IL前的条件是OFF，那么在IL和ILC之间的那一局部程序就不执行;假如IL前的条件是ON，那么在IL和ILC之间的那一局部程序就正常执行。align=cente

4、r图3点动操纵程序构造/align2自动控制由于急停或者停电恢复后无须通过点动操纵完成剩下的操纵或复位，因此辅助继电器采用断电保护型继电器，定时器也需要具备断电保护功能。自动上升模块和自动下降模块都可以通过两个条件来实现，一个是载货自动，另一个是被邀自动。载货自动是指传送货物时运行条件知足时自动运行，被邀自动是指出现传送方向转换时半周期空载自动运行，但无论哪种自动一旦碰到卡板信号或者急停信号都会立即复位。4、完毕语由于采用了PLC和变频器进展控制，使得控制精度进步，可靠性增强，进步了消费效率。在实际应用中获得了良好的效果。参考文献：1、王卫兵等编可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社19972、陈家盛编著电梯构造原理及安装维修北京机械工业出版社20003、OMRON公司可编程序控制器CPM1A操纵手册1997