西门子自动化产品在北京地铁5#BAS工程中的应用.docx

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1、西门子自动化产品在北京地铁5#BAS工程中的应用西门子自动化产品在北京地铁5#BAS工程中的应用yangliu导语：本文主要介绍西门子产品在北京地铁5#线BAS系统工程的提供的主要功能和解决方案。b一、工程简介1.概述/b北京地铁5号线线路南起宋家庄，北至太平庄北站，线路全长约27.6km。全线设22座车站，其中16座地下站，分别为宋家庄，刘家窑、蒲黄榆、天坛东门、磁器口、崇文门、东单、灯市口、东四、张自忠路、北新桥、雍和宫、和平里北街、和平西桥、北土城东路、干杨树，线路总长约16.9km。平均站间距为0.9km，其中两个区间长度超过1.5km，最长站间间隔1.7km。6座地面站，分别为大屯、

2、大羊坊、立水桥、立水桥北站、太平庄、太平庄北，线路总长约10.7km，在太平庄设置车辆段1座、在宋家庄设停车场1座、在小营设控制中心1座。地铁5号线是北京奥运会的重要根底设施建立工程之一，方案2007年6月30日建成并投入运营。规划年限初期为2020年，近期为2016年，远期为2031年。北京地铁五号线设有8座换乘车站，分别为：宋家庄站与亦庄线、11号线、10号线换乘；崇文门站与地铁2号线换乘；东单站与地铁1号线换乘；东四站与地铁6号线换乘；张自忠路站与地铁3号线换乘；雍和宫站与地铁2号线换乘；北土城东路站与地铁10号线换乘；立水桥北站与地铁13号线换乘。5号线BAS与换乘站的接口通过综合监控

3、系统实现。此工程由北控电信通公司做为北京地铁5#线BAS工程的总包商，西门子在此工程中负责5个典型车站的软件功能设计、编程、组态和调试。包括2个地下站、1个地上站、1个停车场、1个车辆段。北京地铁五号线机电系统包括：火灾自动报警系统FAS、环境与设备监控系统BAS、暖通空调系统、低压配电与动力照明系统、给排水、电梯系统。2.BAS工艺概述北京地铁五号线的环境与设备监控系统简称BAS包括16个地下车站的站级BAS、6个地面车站站级BAS、宋家庄停车场的站级BAS、太平庄车辆段的站级BAS。该系统对北京地铁五号线22个车站及停车场、车辆段的暖通空调系统、给排水、低压配电与动力照明系统、电梯系统、车

4、站事故照明电源等车站设备进展全面、有效地进展自动化监控及治理，确保设备处于平安、可靠、高效、节能的最正确运行状态，进而提供一个舒适的乘车环境，并能在火灾或者阻塞等灾难状态下，更好地协调车站设备的运行，充分发挥各种设备应有的作用，保证乘客的平安和设备的正常运行。北京地铁五号线的综合监控系统ISCS面向的对象是控制中心OCC的调度员如行车调度员、电力调度员、环境调度员、维修调度员、总调度员等和车站值班人员包括车站值班站长、操纵员。综合监控系统可以根据不同运营人员的不同需求提供不同的信息。BAS系统设置2路独立IP的100M以太网接口与ISCS的通讯前置机联接，实现BAS与ISCS的数据交换。车站B

5、AS系统作为ISCS的一个子系统，可以通过接口实现和综合监控系统集成，进而在综合监控系统的协调下完成车站BAS功能。同时车站BAS系统又可以形成一个以车站为单位的相对独立的系统，通过车站维修工作站、现场触摸屏、PLC控制器等完成对车站环境与机电设备的监控，可以脱离ISCS而独立工作。通常情况下，ISCS完成中央级及车站级的BAS功能的监控任务，包括设备的远程点控、组控及形式控制，并实时监视各车站BAS被控设备的运行状态。BAS系统主要负责实现车站级的控制功能，通过PLC控制器及接口设备将现场各被控设备的状态数据收集，整理，一方面用于ISCS的监控，一方面用于BAS维修工作站及现场操纵平台的监控

6、。同时接收来自上述的数据及命令，经优先级判定、冲突判定后执行对被控设备的控制功能。3.车站BAS功能1.车站综合监控系统在调控地铁舒适度的同时，根据空调环境温、湿度计算焓值，控制空调系统冷冻水阀门。充分利用自然有利条件，施行节能控制。在车站级控制方式下，车站综合监控系统可进展环控工艺形式选择允很多组形式选择、修改和添加通过执行不同的环控形式和照明控制方案，实现节能控制。2.接收本站火灾自动报警系统发送的报警指令，本站综合监控系统停顿命令发送，火灾自动报警具有控制优先权，并返回指令的执行信号。3.形式执行。所监视的形式分类如下：o正常形式o阻塞形式o夜间形式o时间表4.单动控制功能：在车站综控室

7、，通过操纵员工作站，可实现对现场机电设备的远程单动控制。4.BAS中西门子产品配置1PLC及IO的型号16个地下站分别选用S7414-2H型PLC做为主控制器，每个地下站采用两套S7414-2H型PLC控制器，分别设置在车站的南北端。在停车场、车辆段以及6个地面站选用S7414-3型PLC做为主控制器。每个地下站中选用的专用PLC均选用S7300系列PLC。以下配置以一个典型地下站为例2车站的远程IO模块采用：ET200M系列模块。3地下站设置双冗余以太网环网配置如下：4现场总线：采用冗余Profibus现场总线，主要用来完成远程IO与PLC主站的通讯。5监控计算机6软件二、控制系统构成1.整

8、个工程中的硬件配置、系统构造；各组成局部选择的根据。车站BAS设备由车站BAS局域网、车站BAS控制器PLC、远程I/O、现场总线、网络设备、BAS维修工作站、传感器、接口转换设备等构成。主要设置在环控电控室、照明配电室、暖通空调机房、电梯系统的控制箱等位置。详细描绘如下：对于16个地下站BAS系统，每个地下站由如下设备构成：通讯介质为光纤的冗余的双环型工业以太网选用西门子的SCALANCE网络交换机组建；两对热备冗余的PLC控制器选用西门子S7414-2H及其配套设备组成；1套不冗余的专用PLC控制器和1套不冗余的IBP盘PLC选用西门子S7300PLC组成；冗余的Profibus现场总线；

9、假设干远程IO站及模块选用西门子的ET200M远程站及相关IO模块组成；1个BAS维修工作站含监控软件选用西门子工业级工控机和工业监控SCADA系统软件WinCC构成；还有假设干传感器和接口转换设备等构成。其中刘家窑、蒲黄榆、天坛东门、磁器口、雍和宫、和平西里、干杨树等7个站需使用光纤来连接区间PLC，其中蒲黄榆需要连接两个区间PLC，在总线末端使用总线藕合器及OLM来连接光纤和区间PLC。CPU设计要求：根据地铁车站建筑形式，分为南端与北端BAS子系统，同时综合考虑地铁系统的平安性、先进性、可靠性和经济性的需求，每端各设置一对冗余的S7414HPLC站。当任逐一端的CPU故障，不影响另一端设

10、备正常监控。每套S7414HPLC包含如下模块：两个互为独立的安装机架，两块功能和配置完全一样的S7414H型CPU带DP口和MPI口、两个互为冗余的PS407电源模块、两块互为冗余的CP343-1型100M以太网模块连接综合监控的PLC，增加两块CP343-1以太网模块，2块4M的扩展内存卡，4块通讯速率达10MB的光纤同步模块，2条CPU数据同步光纤，4块用于保持的电池。每端的CPU分别连接各自端的远程IO和通讯设备。专用PLC：每个地下站均需要装备专用PLCS7300用于本站的冷水机组和IBP的监控。以太网络：系统根据车站建筑形式分为南端与北端BAS子系统。车站的环境与设备监控系统网分二

11、层布置，第一层为站级系统网络，采用工业以太网，担负BAS与ISCS,南北端PLC间、维修工作站同南北端PLC的数据交换。采用SCLANCE交换机配置为冗余的双环以太网。现场总线网：第二层为现场设备级网络，采用冗余PROFIBUS工业控制网，担负BAS控制器与BAS现场设备的数据交换。由于第三方的通讯设备转换模块DS以及专用PLC的通讯接口为单PROFIBUS总线，所以采用Y-LINK连接器,将冗余的双PROFIBUS总线转换为单PROFIBUS总线。第三方的通讯设备转换模块DS：地铁中很多第三方通讯的设备需要监控，例如冷水机组、FAS、电扶梯、电梯、轮椅升降台、EPS、UPS、振动检测、变频器

12、。此次采用鼎实公司的通讯转换模块，将以上设备转换为PROFIBUS通讯，接入BAS系统。如图1中的DS设备align=center图1地下站系统构造图/alignalign=center图2南端大系统系统图/alignalign=center图3南端大系统形式表图/alignalign=center图4电梯系统图/alignalign=center图5冷水系统图/alignalign=center图6控制权交接图/alignalign=center图7报警表/align三、BAS实现的功能1.控制功能BAS系统的被控对象是车站的各种机电设备，由西门子自动化产品实现下述BAS系统设备控制功能：1

13、形式控制：属于一种特定的设备组控制。形式的定义是根据工艺设计要求而形成，其触发可有两种方式：人为触发HMI，IBP和自动触发FAS系统。BAS系统可以实现对本站所有形式及形式控制相关设备的监控与操纵功能。如：正常形式控制;早晚换气形式控制;阻塞形式控制;火灾形式控制;采用STEP7中SCL语言编写形式控制逻辑块FB，形式控制逻辑块的输入管脚为各系统的形式号。输出为根据形式号控制的一组设备的控制指令。形式控制的优先级在BAS系统中是最低的，因此在OB35中进展调用，扫描周期设置为500ms。2焓值自动控制：主要是面向车站空调系统设备的一种控制方式。BAS将实时检测车站的空气参数并进展焓值运算，根

14、据室内外焓值和温度，确定空调运行工况，实时控制空调设备的运行，如控制空调新风机的运行，各种风阀的控制，冷水机组的控制等；采用STEP7中SCL语言编写焓值自动控制逻辑块FB，逻辑块的输入管脚为焓值和温度，自动调节的死区。输出为计算后需要执行的相关工况形式号。焓值控制分为暖通空调系统和冷水系统，暖通空调系统的焓值控制在南、北端的PLC中完成。由于冷水系统的被控制设备，均接在冷水机房的专用PLC中，因此冷水系统的焓值控制在专用PLC完成。3时间表控制正常工况下设备运行控制根本上采用时间表控制方式。时间表作为BAS控制设备在正常情况下运行的控制输出，它以设备、设备组或者系统为单位，确定设备在某段时间

15、内的运行状态。BASPLC根据当前的时间表执行相应的形式。车站操纵员可以选择设备的控制方式。时间表的控制优先级低于形式控制和手动控制。BAS系统支持三类时间表包括工作日、周末、夜间的运行，同时在BAS维修工作站上可以监控任何一个时间表。BAS系统同综合监控的通讯为MODBUSTCP协议，综合监控将时间表下载到BASPLC中，BAS将根据时间自动判定并执行时间表的控制内容，相应控制设备启动或者停顿。PLC中的通讯程序将综合监控下载的时间表保存在PLC的DB块中，采用STEP7中SCL语言编写时间表控制逻辑块FB，根据当前的系统时钟，判定出需要执行的相应形式号输出。时间表控制的优先级在BAS系统中

16、较高的，因此在OB34中进展调用，扫描周期设置为300ms。4FAS的通讯控制当车站或者区间隧道发生火灾时，BAS系统根据FAS的要求执行相应的火灾控制，包括火灾发生时关闭相应的风机和风阀，气灭完成的排废气功能。BAS同FAS系统的通过第三方的通讯转换模块，转换为DP进展通讯。FAS通讯的所有数据只有2个字节，其中一个做为地址，一个是指令。在用SCL进展编程时，首先建立一张数据表，里面填好FAS数据的地址，当收到FAS数据时，根据收到的地址，到数据表里去查询到相应的地址，再把指令填写到里面。同FAS的通讯是优先级最高的，因此在OB33中调用，扫描周期设置为50ms。5单体设备控制车站BAS系统

17、对单体设备的控制方式，由综合监控、BAS维修工作站、现场触摸屏实现5。BAS系统接收这些操纵指令并根据连锁条件控制单体设备的启停。其触发方式由操纵人员人为完成，车站BAS系统控制用具体执行控制任务，并进展设备连锁逻辑判定。单体设备控制功能优先级最低的，因此在OB35中调用，扫描周期设置为500ms。STEP7中采用梯形图编写FB块，每类设备为一个FB，每个设备为一个FB的背景数据块，BAS维护工作站中WINCC组态全部采用构造变量，操纵面板采用画中画。采用这种方法，工程师每类设备只需要组一个构造，画一个操纵面板，同类其它设备调用同一画中画输入不同的变量前缀即可。方便工程师的组态。6多控制源功能

18、的实现：地铁BAS系统控制权分为五级控制，就地控制箱、IBP盘、综合监控、BAS维护工作站、现场触摸屏。每个控制源的控制级别由高到低排列。每个可控制设备都有这五个控制级，因此在用SCL编写程序时，需要对设备控制源进展检查。2.冗余环网络功能的实现：地铁BAS的控制设备是根据地理位置进展分散式安装，集中控制，同时由综合监控系统下来的控制命令只进入到南端的PLC，通过冗余环形以太网再传送到北端PLC，并且南北两端的设备需要互相协调动作。因此要求南北两端间PLC、维护工作站同PLC间的数据传送可靠，不能由于单点或者任意两点间故障，造成三者间的数据出现中断，而一般的单环以太网和简单的双环以太网无法实现

19、用户要求，如图8，因此设计采用冗余的双环以太网保证数据传送的可靠性。配置4台SCALANCE202-IRT交换机和2台SCALANCE204交换机组态冗余的环形以太网。如图9配置方法如下：X202-2S和X202-2M1配置为Ringredundancymanager。X202-2M和X202-2M2配置为Standbymanager。X204-2S和X204-2S2不需特殊配置要配置。X204-2S和X204-2M间连接级连网线。X204-2S2和X204-2M2间连接级连网线。align=center图8南北端PLC数据通讯中断/alignalign=center图9南北端PLC及维修工作站数据通讯正常。/align