关于伺服电机你可能不知道的28个问题.docx

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1、关于伺服电机你可能不知道的28个问题网络转载导语：那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面小编总结了伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。工业机器人有4大组成局部，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般构造为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于沟通伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进展人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于有哪些需要知道的呢？下面小编总结了伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。1.怎样正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视详细应用情况而定，简单地讲要确定：负载的性质如程度还是垂直负载等，

2、转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求如对端口界面和通讯方面的要求，主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是沟通电源，或者电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或者控制器的型号。2.选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据详细应用情况而定，各有其特点。3.怎样配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或者即是此电流的驱动器。假如需要低振动或者高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。4.2相和5相步进电机有何区别，怎样选择？答：2相电机本钱低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降

3、快。5相电机那么振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高3050%，可在局部场合取代伺服电机。5.何时选用直流伺服系统，它和沟通伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，构造简单，启动转矩大，调速范围宽，控制轻易，需要维护，但维护方便换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，轻易实现智能化，其电子换相方式灵敏，可以方波换相或者正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异

4、步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因此合适做低速平稳运行的应用。6.使用电机时要留意的问题？答：上电运行前要作如下检查：1电源电压是否适宜过压很可能造成驱动模块的损坏；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或者电流设定值是否适宜开场时不要太大；2控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题如采用双绞线；3不要开场时就把需要接的线全接上，只连成最根本的系统，运行良好后，再逐步连接。4一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。5开场运行的半小时内要亲密观察电机的状态，如运动是否正常，声音

5、和温升情况，发现问题立即停机调整。7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或者原地往返动，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：1电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%100%的电机，由于步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或者不规那么原地反复动。2上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大一般要10mA，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，假如上位控制器的输出电路是CMOS电路，那么也要选用CMOS输入型的驱动器。3启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速经过，最好从电机规定的启

6、动频率内开场加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否那么可能就不稳定，甚至处于惰态。4电机未固定好时，有时会出现此状况，那么属于正常。由于，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。5对于5相电机来讲，相位接错，电机也不能工作。8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比拟方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。假如要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？一般最好不要，十分是大力矩电机，除非选用比需要的功率

7、大一倍以上的开关电源。由于，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精细的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。可以用常规的环形或者R型变压器变压的直流电源。10.想用10V或者420mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？可以，但需要另外的转换模块。11.有一个的伺服电机带编码器反应，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。12.伺服电机的码盘局部可以拆开吗？制止拆开，由于码盘内的石英片很轻易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。13.步进和伺服电机可以拆开检修或者

8、改装吗？不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。14.伺服控制器可以感悟外部负载的变化吗？如碰到设定阻力时停顿、返回或者保持一定的推力跟进。15.可以将国产的驱动器或者电机和国外优质的电机或者驱动器配用吗？原那么上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否那么会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供给商咨询后再决定。16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机平安吗？正常来讲这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。由于电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电

9、源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或者即是电机的额定电流。事实上，假如你能在你设计的装置中让电机跑地比拟慢的话(低于额定电压)，这是很好的。以较低的电压(因此比拟低的速度)运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷/换向器磨损较小，比拟低的电流消耗和比拟长的电机寿命。另一方面，假如电机大小的限制和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。17.怎样为应用选择适当的供电电源？推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。

10、驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不一样。为确定适宜的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不一样。为确定适宜的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？不同的形式并

11、不全部存在于所有型号的驱动器中。19.驱动器和系统怎样接地？a.假如在沟通电源和驱动器直流总线如变压器之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或者非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。由于沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很轻易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作如：编码器的5V电源。d.屏蔽层接地是比拟困难的，有几种方法。正

12、确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？假如考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，很多减速比会远远超过减速器的转矩等级。假如我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有过多组合(体积较大、材料多)。这样会使得产品价格高，且违背了产品的“高性能、小体积原那么。21.怎样选择使用行星减速器还是正齿轮减速器？行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器那么用于较

13、低的电流消耗，低噪音和高效率低本钱应用。22.何为负载率(dutycycle)？负载率(dutycycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/工作时间+非工作时间的比率。假如负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，进而比额定连续运行时产生更大的气力。23.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和沟通直线电机。详细请向供给商咨询。24.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或者加装导轨抱闸刹车。25.在同一个平台上可以安装多个动子吗？可以。只要几个动子

14、之间不相互阻碍即可。26.是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？可以。只要几个动子之间不相互阻碍即可。27.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。28.怎样选用电动缸、滑台、精细平台类产品？其本钱是怎样计算的？选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定详细运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要知足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否那么其本钱可能会数倍于标准型产品。举例来讲，假如0.1mm精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。其它如负载才能、速度等也是如此。另外一个给用户的选型建议是，假如不是必须，推拉力或者负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，由于致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械构造、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反应装置，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之到达需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。当然，您有高要求的产品需要，我们还是可以知足，只是本钱会相应的进步。