Lenze在无菌冷灌装消费线上的应用.docx
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1、Lenze在无菌冷灌装消费线上的应用采用虚轴作为主轴,可使各实轴完全同步于虚轴。虚轴选用惯量最大的旋盖机,可确保虚轴的控制拥有公道的速度及加速度。此外,各从轴完全同步于虚轴。3.3.2断电同步停车断电同步停车功能可用于应用消费线意外断电情况。各不同惯量的实轴可以同步停车。其主要原理是将机械的惯性动能转化为伺服的电能,再给电机制动。此功能必需要求伺服的控制回路一直有24V控制电源和伺服之间的直流电源并联。3.3.3自动回归同步设备要求在运行经过中各从轴之间一定要相位同步运行,防止各瓶夹之间错位运行,进而损害瓶夹。因此在设备运行前,伺服会自动检测各伺服之间的位置。如不在同步位,启动时伺服会按最短瓶
2、夹距回归同步位,然后再同步运行。当然通过观察监控系统的同步状态指示灯,如不在同步位,也可一键回归回步位。3.3.4零点设定设备的零点设定采用手动设定零点方式。由于未安装零点开关,设备设定零点需由操纵工通过人眼观察逐个设定零点。伺服本身具备零点自动保存功能,因此在完成零点设定后均可自动记忆零点,除非人为拆卸伺服电机或在伺服断电情况下进展手动盘车伺服。3.3.5实时误差检测同步精度是设备正常运行的一个重要指标。每台伺服程序均设有实时的误差监控,伺服可通过伺服编码器的位置和伺服控制器中虚轴的位置进展比拟。比拟指令每毫秒进展一次,这样设备运行中如发现每毫秒出差位置误差,设备即可立即进入停车程序。3.4
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