工业机器人最常见的工业网络通讯总线ProfiNet！.docx

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1、工业机器人最常见的工业网络通讯总线ProfiNet！工业机器人最常见的工业网络通讯总线ProfiNet！中国传动网导语：工业以太网是基于TCP/IP的工业通讯系统,可按名称分配地址ProfiNet工业以太网工业以太网是基于TCP/IP的工业通讯系统可按名称分配地址实现开放式和分配式的自动化凭借现场总线和以太网实现全面通讯可实现现场层面直至主控层面的通讯可实现实时通讯ProfiNetIO的根底数据交换按主从原理设备控制器来进展。工业以太网输入/输出端使用以下类型器材：管理器：可为编程器或者工业用电脑。管理器与控制器均可访问所有工艺数据和参数数据。控制器：属于设备所有组件的上级控制装置。例如：KR

2、C4附属装置：属于承受控制器操作和监控的现场设备例如：输入/输出板卡。一个附属装置由多个模块和子模块组成。一个附属装置允许拥有多个控制器主机。ProfiNetIO变型ProfiNetIO工业以太网输入/输出端工业以太网输入/输出端使得分散现场装置输入/输出装置，例如：信号处理板卡可直接接入工业以太网。利用实时通讯功能传输业务数据利用TCP/IP进展配置和诊断输入/输出端管理器可效劳于HMI和诊断功能ProfiNetIO通讯形式输入/输出控制器与输入/输出装置之间借助以下信道传输数据。通过实时信道传输循环业务数据和警报通过标准信道的TCP/IP及/或者UDP/IP执行参数设置、配置或者诊断其他主

3、要数据：每种工业以太网协议可最多传输1440字节的业务数据。借助KRC4里现有的ProfiNet-Stack可操控多达256个附属装置。ProfiNet实时实时应用程序通常并非同步运行应用程序、数据传输和现场装置具有不同的处理周期周期时间和图像跳动均很不准确。ProfiNet实时同步节拍同步式数据传输应用程序、数据传输和仪器工作周期保持同步周期时间1ms，图像跳动精度0.001ms为此需使用特殊型板卡典型的应用领域是运动控制。ProfiNet宽带占位注意：在使用转换器的情况下必须注意以下要点：100MBits/s高速以太网接口全双工不得使用HUBS集线器，不然将导致总线负荷大幅上升！实时确定性

4、确定性描绘的是系统时间行为的可准确预测性。KRC4与ProfiNet的连接KRC4控制柜可作如下用处：作为控制器：用于控制一套设备的所有组件。作为附属装置：承受一个控制器的操作和监控例如：可编程控制器。作为控制器及附属装置：用于控制现场装备，且同时与一个上级可编程控制器连接。传输介质工业以太网输入/输出端的传输介质是一条四芯线成对屏蔽绞线。构造组件除前述工业以太网输入/输出组件外，还有例如Siemens、Wago、Phoenix、Pilz等制造商提供的其他分散外围模块。输入/输出模块可具有模块化或者紧凑的构造。输入/输出模块然后可以随意装设。可以如同PROFIBUS经过现场总线那样采用一样的模

5、块。连接多个工业以太网用户时需要用到一个转换器。连接例如在工业以太网中，每个组件均可与任意一个闲置端口连接。通过配置可决定附属装置与控制器的关联形态。配置根底工业以太网的物理构造及其逻辑定址必须借助配置软件进展工程化设置，随后将工程化设置结果传送给相关的控制系统控制器。只有这样才能通过工业以太网进展通讯。在此可选用以下软件：WorkVisual：用于工程化设定工业以太网与KRC4控制柜的耦联。西门子STEP7：用于工程化设定工业以太网与KRC2ed05控制柜的耦联逻辑定址为确保明确的定址及识别，对于每个工业以太网用户均须分别设立和公布单独的参数MAC地址例外。设备名称在工业以太网的构造范围内，设备名称尽允许分配一次。这样，在数据交换时可明确地联络到模块。设备编号设备编号对于模块耦联或者去耦是必需的，例如在更换工具的情况下。IP地址工业以太网建立在TCP/IP以太网协议的根底上。为此必须对每个设备分配一个符合网络详细情况的IP地址。子网掩码作为过滤掩码，用于从IP地址中挑选网络地址。MAC地址每个总线耦合器均具有一个固定不变的编码。在工程化作业期间，对每个设备均可凭借MAC地址来识别