数控机床〔自动化机床〕_1.docx
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1、数控机床自动化机床数控机床图1数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点:1、对加工对象的适应性强,适应模具等产品单件生产的特点,为模具的制造提供了适宜的加工方法;2、加工精度高,具有稳定的加工质量;3、可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件;4、加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间;5、机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高一般为普通机床的35倍;6、机床自动化程度高,能够减轻劳动强度;7、有利于生产管理的当代化。数控机床使用数字信息与标准代码处理、传递信息,使用了计算机控制方法,为计算机辅助
2、设计、制造及管理一体化奠定了基础;8、对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高;9、可靠性高。数控机床与传统机床相比,具有下面一些特点。1、具有高度柔性数控机床图2在数控机床上加工零件,主要取决于加工程序,它与普通机床不同,不必制造,更换很多模具、夹具,不需要经常重新调整机床。因而,数控机床适用于所加工的零件频繁更换的场合,亦即合适单件,小批量产品的生产及新产品的开发,进而缩短了生产准备周期,节省了大量工艺装备的费用。2、加工精度高数控机床的加工精度一般可达0.050.1mm,数控机床是按数字信号形式控制的,数控装置每输出一脉冲信号,则机床移动部件移动一具脉冲当量一般为0.001mm
3、,而且机床进给传动链的反向间隙与丝杆螺距平均误差可由数控装置进行曲补偿,因而,数控机床定位精度比拟高。3、加工质量稳定、可靠加工同一批零件,在同一机床,在一样加工条件下,使用一样刀具和加工程序,刀具的走刀轨迹完全一样,零件的一致性好,质量稳定。4、生产率高五轴联动加工中心数控机床可有效地减少零件的加工时间和辅助时间,数控机床的主轴声速和进给量的范围大,允许机床进行大切削量的强力切削。数控机床正进入高速加工时代,数控机床移动部件的快速移动和定位及高速切削加工,极大地提高了生产率。另外,与加工中心的刀库配合使用,可实如今一台机床上进行多道工序的连续加工,减少了半成品的工序间周转时间,提高了生产率。
4、5、改善劳动条件数控机床加工前是经调整好后,输入程序并启动,机床就能有自动连续地进行加工,直至加工结束。操作者要做的只是程序的输入、编辑、零件装卸、刀具准备、加工状态的观测、零件的检验等工作,劳动强度大降低,机床操作者的劳动趋于智力型工作。另外,机床一般是结合起来,既清洁,又安全。6、利用生产管理当代化数控机床的加工,可预先准确估计加工时间,对所使用的刀具、夹具可进行规范化,当代化管理,易于实现加工信息的标准化,已与计算机辅助设计与制造CAD/CAM有机地结合起来,是当代化集成制造技术的基础1。数控机床基本组成编辑播报数控机床的基本组成包括加工程序载体、数控装置、伺服驱动装置、机床主体和其他辅
5、助装置。下面分别对各组成部分的基本工作原理进行概要讲明。加工程序载体高速数控机床数控机床工作时,不需要工人直接去操作机床,要对数控机床进行控制,必须编制加工程序。零件加工程序中,包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数进给量主轴转速等和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码,存储在一种程序载体上,如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等,通过数控机床的输入装置,将程序信息输入到CNC单元。数控装置数控装置是数控机床的核心。当代数控装置均采用CNCComputerNumericalControl形式,这种CNC装置一般使用多个微处理器,以程序化的软件形式实现数控功能,因而又称软件数控Softwa
6、reNC。CNC系统是一种位置控制系统,它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹,然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因而,数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织,使整个系统协调地进行工作。1输入装置:将数控指令输入给数控装置,根据程序载体的不同,相应有不同的输入装置。主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC直接数控输入,现仍有不少系统还保留有光电浏览机的纸带输入形式。1纸带输入方式。可用纸带光电浏览机读入零件程序,直接控制机床运动,可以以将纸带内容读入存储器,用存储器中储存的零件程序控制机床运
7、动。2MDI手动数据输入方式。操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令,它适用于比拟短的程序。在控制装置编辑状态EDIT下,用软件输入加工程序,并存入控制装置的存储器中,这种输入方法可重复使用程序。一般手工编程均采用这种方法。在具有会话编程功能的数控装置上,可根据显示器上提示的问题,选择不同的菜单,用人机对话的方法,输入有关的尺寸数字,就可自动生成加工程序。3采用DNC直接数控输入方式。把零件程序保存在上级计算机中,CNC系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。不同类型的数控机床(13张)2信息处理:输入装
8、置将加工信息传给CNC单元,编译成计算机能识别的信息,由信息处理部分根据控制程序的规定,逐步存储并进行处理后,通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括:零件的轮廓信息起点、终点、直线、圆弧等、加工速度及其他辅助加工信息如换刀、变速、冷却液开关等,数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。3输出装置:输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲,并把它送到各坐标的伺服控制系统,经过功率放大,驱动伺服系统,进而控制机床按规定要求运动。伺服与测量反应系统伺服系统是数控机床的重
9、要组成部分,用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息,经功率放大、整形处理后,转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。由于伺服系统是数控机床的最后环节,其性能将直接影响数控机床的精度和速度等技术指标,因而,对数控机床的伺服驱动装置,要求具有良好的快速反响性能,准确而灵敏地跟踪数控装置发出的数字指令信号,并能忠实地执行来自数控装置的指令,提高系统的动态跟随特性和静态跟踪精度。伺服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。驱动装置由主轴驱动单元、进给驱动单元和主轴伺服电动机、进给伺服电动机组成。步进电动机、直流伺服电动机和沟通伺服电动机是常用的驱动装置
10、。测量元件将数控机床各坐标轴的实际位移值检测出来并经反应系统输入到机床的数控装置中,数控装置对反应回来的实际位移值与指令值进行比拟,并向伺服系统输出到达设定值所需的位移量指令。机床主体机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。它是在数控机床上自动地完成各种切削加工的机械部分。与传统的机床相比,数控机床主体具有如下构造特点:1采用具有高刚度、高抗震性及较小热变形的机床新构造。通常用提高构造系统的静刚度、增加阻尼、调整构造件质量和固有频率等方法来提高机床主机的刚度和抗震性,使机床主体能适应数控机床连续自动地进行切削加工的需
11、要。采取改善机床构造布局、减少发热、控制温升及采用热位移补偿等措施,可减少热变形对机床主机的影响。2广泛采用高性能的主轴伺服驱动和进给伺服驱动装置,使数控机床的传动链缩短,简化了机床机械传动系统的构造。3采用高传动效率、高精度、无间隙的传动装置和运动部件,如滚珠丝杠螺母副、塑料滑动导轨、直线滚动导轨、静压导轨等。数控机床辅助装置辅助装置是保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置,常用的辅助装置包括:气动、液压装置,排屑装置,冷却、润滑装置,回转工作台和数控分度头,防护,照明等各种辅助装置1。数控机床技术应用编辑播报数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床,能够根据已编好的程序,使机床动作并加
12、工零件。它综合了机械、自动化、计算机、测量、微电子等最新技术,使用了多种传感器,在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等。1、数控机床对传感器的要求1可靠性高和抗干扰性强;2知足精度和速度的要求;3使用维护方便,合适机床运行环境;4成本低。不同种类数控机床对传感器的要求也不尽一样,一般来讲,大型机床要求速度响应高,中型和高精度数控机床以要求精度为主。2、感应同步器的应用感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置
13、不同而变化的原理制成的。其功能是将角度或直线位移转变成感应电动势的相位或幅值,可用来测量直线或转角位移。按其构造可分为直线式和旋转式两种。直线式感应同步器由定尺和滑尺两部分组成,定尺安装在机床床身上,滑尺安装于移动部件上,随工作台一起移动;旋转式感应同步器定子为固定的圆盘,转子为转动的圆盘。感应同步器具有较高的精度与分辨力、抗干扰能力强、使用寿命长、维护简单、长距离位移测量、工艺性好、成本较低等优点。旋转式感应同步器则被广泛地用于机床和仪器的转台以及各种回转伺服控制系统中。数控机床加工中心编辑播报第一台加工中心是1958年由美国卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在数控卧式镗铣床的基础上增加了自
14、动换刀装置,进而实现了工件一次装夹后即可进行铣削、钻削、镗削、铰削和攻丝等多种工序的集中加工。加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后,能对两个以上的外表完成多种工序的加工,并且有多种换刀或选刀功能,进而使生产效率大大提高。加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类,按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴加工中心。数控机床维护检修编辑播报延长元器件的寿命和零部件的磨损周期,预防各种故障,提高数控机床的平均无故障工作时间和使用寿命。数控机床使用注意1、数控机床的使用环境:对于数控机床最好使其置于有恒温的环境和远离震动较大的设备如冲床和有电磁干扰的设备
15、;2、电源要求;3、数控机床应有操作规程:进行定期的维护、保养,出现故障注意记录保护现场等;4、数控机床不宜长期封存,长期会导致储存系统故障,数据的丢失;5、注意培训和配备操作人员、维修人员及编程人员。数控机床维护章程数控系统的维护1、严格遵守操作规程和日常维护制度。2、防止灰尘进入数控装置内:漂浮的灰尘和金属粉末容易引起元器件间绝缘电阻下降,进而出现故障甚至损坏元器件。3、定时清扫数控柜的散热通风系统。4、经常监视数控系统的电网电压:电网电压范围在额定值的85%110%。5、定期更换存储器用电池。6、数控系统长期不用时的维护:经常给数控系统通电或使数控机床运行温机程序。7、备用电路板的维护机
16、械部件的维护。机械部件的维护1、刀库及换刀机械手的维护1用手动方式往刀库上装刀时,要保证装到位,检查刀座上的锁紧能否可靠;2严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞;3采用顺序选刀方式须注意刀具放置在刀库上的顺序能否正确。其他选刀方式也要注意所换刀具号能否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生;4注意保持刀具刀柄和刀套的清洁;5经常检查刀库的回零位置能否正确,检查机床主轴回换刀点位置能否到位,并及时调整,否则不能完成换刀动作;6开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作能否正常,十分是各行程开关和电磁阀能否正常动作。2、滚珠丝杠副的维护1定期检查
17、、调整丝杠螺母副的轴向间隙,保证反向传动精度和轴向刚度;2定期检查丝杠支撑与床身的连接能否松动以及支撑轴承能否损坏。如有以上问题要及时紧固松动部位,更换支撑轴承;3采用润滑脂的滚珠丝杠,每半年清洗一次丝杠上的旧油脂,更换新油脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠,天天机床工作前加油一次;4注意避免硬质灰尘或切屑进入丝杠防护罩和工作经过中碰击防护罩,防护装置一有损坏要及时更换。3、主传动链的维护1定期调整主轴驱动带的松紧程度;2防止各种杂质进入油箱。每年更换一次润滑油;3保持主轴与刀柄连接部位的清洁。需及时调整液压缸和活塞的位移量;4要及时调整配重。4、液压系统维护1定期过滤或更换油液;2控制液压系统中油液
18、的温度;3防止液压系统泄漏;4定期检查清洗油箱和管路;5执行日常点检查制度。5、气动系统维护1去除压缩空气的杂质和水分;2检查系统中油雾器的供油量;3保持系统的密封性;4注意调节工作压力;5清洗或更换气动元件、滤芯。数控机床故障检修在数控机床中,大部分的故障都有资料可查,但也有一些故障,提供的报警信息较含糊甚至根本无报警,或者出现的周期较长,无规律,不定期,给查找分析带来了很多困难。对这类机床故障,需要对详细情况分析,进行耐心的查找,而且检查时十分需要机械、电气、液压等方面的综合知识,不然就很难快速、正确地找到故障的真正原因。加工精度异常故障:系统参数发生变化或改动、机械故障、机床电气参数未优
19、化电机运行异常、机床位置环异常或控制逻辑不妥,是生产中数控机床加工精度异常故障的常见原因,找出相关故障点并进行处理,机床均可恢复正常。生产中经常会碰到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有5个方面:1、机床进给单位被改动或变化;2、机床各轴的零点偏置NULLOFFSET异常;3、轴向的反向间隙BACKLASH异常;4、电机运行状态异常,即电气及控制部分故障;5、机械故障,如丝杆、轴承、轴联器等部件。此外,加工程序的编制、刀具的选择及人为因素,可以能导致加工精度异常。机械故障导致的加工精度异常,主要应对下面几方面逐一进行检查。1、检查机床精度异常时正运
20、行的加工程序段,十分是刀具长度补偿、加工坐标系G54G59的校对及计算。2、在点动方式下,反复运动Z轴,经过视、触、听对其运动状态诊断,发现Z向运动声音异常,十分是快速点动,噪声愈加明显。由此判定,机械方面可能存在隐患1。数控机床故障排除1、初始化复位法:一般情况下,由于瞬时故障引起的系统报警,可用硬件复位或开关系统电源依次来去除故障,若系统工作存贮区由于掉电,拔插线路板或电池欠压造成混乱,则必须对系统进行初始化去除,去除前应注意作好数据拷贝记录,若初始化后故障仍无法排除,则进行硬件诊断。2、参数更改,程序更正法:系统参数是确定系统功能的根据,参数设定错误就可能造成系统的故障或某功能无效。有时
21、由于用户程序错误亦可造成故障停机,对此能够采用系统的块搜索功能进行检查,改正所有错误,以确保其正常运行。3、调节,最佳化调整法:调节是一种最简单易行的办法。通过对电位计的调节,修正系统故障。如某厂维修中,其系统显示器画面混乱,经调节后正常。如在某厂,其主轴在启动和制动时发生皮带打滑,原因是其主轴负载转矩大,而驱动装置的斜升时间设定过小,经调节后正常。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法,其办法很简单,用一台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器,分别观察指令和速度反应或电流反应的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间,来使伺服系统到达即有较高的动
22、态响应特性,而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下,根据经历,即调节使电机起振,然后向反向渐渐调节,直到消除震荡即可。4、备件替换法:用好的备件替换诊断出坏的线路板,并做相应的初始化启动,使机床迅速投入正常运转,然后将坏板修理或返修,这是最常用的排故办法。5、改善电源质量法:一般采用稳压电源,来改善电源波动。对于高频干扰能够采用电容滤波法,通过这些预防性措施来减少电源板的故障。6、维修信息跟踪法:一些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶尔故障,不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供应维修人员。以此做为故障排除的根据,可正确彻底地排除故障。数
23、控机床诊断方法数控机床电气故障诊断有故障检测、故障判定及隔离和故障定位三个阶段。第一阶段的故障检测就是对数控机床进行测试,判定能否存在故障;第二阶段是断定故障性质,并分离出故障的部件或模块;第三阶段是将故障定位到能够更换的模块或印制线路板,以缩短修理时间。为了及时发现系统出现的故障,快速确定故障所在部位并能及时排除,要求故障诊断应尽可能少且简便,故障诊断所需的时间应尽可能短。为此,能够采用下面的诊断方法:1、直观法利用感觉器官,注意发生故障时的各种现象,如故障时有无火花、亮光产生,有无异常响声、何处异常发热及有无焦煳味等。仔细观察可能发生故障的每块印制线路板的外表状况,有无烧毁和损伤痕迹,以进
24、一步缩小检查范围,这是一种最基本、最常用的方法。2、CNC系统的自诊断功能依靠CNC系统快速处理数据的能力,对出错部位进行多路、快速的信号收集和处理,然后由诊断程序进行逻辑分析判定,以确定系统能否存在故障,及时对故障进行定位。当代CNC系统自诊断功能能够分为下面两类:1开机自诊断开机自诊断是指从每次通电开场至进入正常的运行准备状态为止,系统内部的诊断程序自动执行对CPU、存储器、总线、I/O单元等模块、印制线路板、CRT单元、光电浏览机及软盘驱动器等设备运行前的功能测试,确认系统的主要硬件能否能够正常工作。2故障信息提示当机床运行中发生故障时,在CRT显示器上会显示编号和内容。根据提示,查阅有
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