基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计.docx

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1、基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计dujing导语：本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进展了比拟摘要：本文基于运料小车自动往返顺序控制的PLC程序设计，提出五种PLC程序设计方法，对各种设计方法的思路和特点，作了全面的阐述和归纳总结，并对它们进展了比拟。关键词：PLC，顺序控制，顺序功能图，梯形图，指令。在自动化消费线上，有些消费机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以知足消费工艺要求。

2、用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和把握。本文以松下电工FP0系列PLC为例，提出基于运料小车自动往返顺序控制的五种PLC程序设计方法。2系统控制要求1运料小车自动往返顺序控制系统示意图，如图1所示，小车在启动前位于原位A处，一个工作周期的流程控制要求如下：1按下启动按钮SB1，小车从原位A装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；2小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开场下一轮循环工作；3假设按下停顿

3、按钮SB2，需完成一个工作周期后才停顿工作。align=center图1运料小车自动往返顺序控制系统示意图/align3程序设计方案根据系统控制要求，系统的输入量有：启、停按钮信号；原位、1号位、2号位限位开关信号；系统的输出信号有：装料、卸料控制电磁阀驱动信号；前进、后退控制电机接触器驱动信号。共需实际输入点数5个，输出点数4个。运料小车自动往返顺序控制系统PLC的I/O接线图如图2所示：align=center图2PLCI/O接线图/align上述控制经过可用PLC的顺序功能图2又称控制系统流程图来表示，它是一种位于其它编程语言之上的图形语言，用来编制顺序控制程序。如图3所示：整个程序完全

4、按照动作的先后顺序直接编程，直观简便，思路明晰，很合适顺序控制的场合。4系统程序设计align=center图3运料小车自动往返顺序控制系统顺序功能图/align41经历设计法3经历设计法是根据消费机械的工艺要求和消费经过，在典型单元程序的根底上，做一定的修改和完善。使用经历设计法设计的梯形图程序，如图4所示。根据系统控制要求小车在原位AX2处装料，在1号位X3和2号位X4两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次前进都要碰到X3，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时要继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的内部继电器R1，区分是第一次还是第二次碰到X3。小车在第一次碰到X3和碰到X4时都应停顿

5、前进，所以将它们的常闭触点与Y2的线圈串联，同时，X3的常闭触点并联了内部继电器R1的常开触点，使X3停顿前进的作用受到R1的约束，R1的作用是记忆X3是第几次被碰到，它只在小车第二次前进经过X3时起作用。它的起动条件和停顿条件分别是小车碰到X3和X4，当小车第一次前进经过X3时，R1的线圈接通，使R1的常开触点将Y2控制电路中X3的常闭触点短接，因此小车第二次经过X3时不会停顿前进，直至到达X4时，R1才复位。此外，将R1的另一对常开触点与X0并联，为第二次驱动Y0装料做预备。align=center图4经历设计法设计的梯形图/align为了实现两处卸料，将X3和X4的触点并联后驱动Y1和T

6、1，为防止小车往返经过X3时，出现短暂的卸料动作，将Y2和Y3的常闭触点与Y1的线圈串联。小车从X4开场后退，防止经过X3时R1再次被置位，导致小车下一个工作周期第一次前进到达X3时无法停顿的现象，因此在R1的起动电路中串入Y3的常闭触点。为了实现周期性循环工作，程序中设置了内部继电器R0，其常开触点与X0并联后驱动Y0。X0接通，R0置位，为开场下一轮循环工作做预备。当按下停顿按钮SB2时，X1分断，R0复位，系统完本钱周期工作后停顿工作。使用经历设计法设计的程序的质量和消耗的时间与设计者的经历有很大关系，对于一些比拟简单程序设计是比拟奏效的，可以收到快速、简单的效果。但在编制的程序中有很多

7、不严密之处，往往会易遗漏某些环节，设计出的梯形图可读性差，只适用来设计一些简单的程序，对于初学者来讲很难理解和把握。align=center图5置位/复位指令设计的梯形图/align42置位/复位指令设计法使用置位/复位指令设计的梯形图程序，如图5所示。在程序中，每个经过对应一个内部继电器，用前级步对应的内部继电器的常开触点与转换条件对应的触点串联，作为后续步对应的内部继电器置位的条件，用后续步所对应的内部继电器的常开触点，作为有前级步对应的内部继电器复位的条件。如小车在原位A处，按下SB1，X0接通，R1置位驱动Y0，开场装料并定时，用R1的常开触点与T0的常开触点串联作为R2的置位条件，用

8、R2的常开触点作为R1的复位条件，当定时时间一到，R2置位驱动Y1，小车前进，R1复位。为使系统能周期性循环工作，用R8R8置位驱动Y3，小车后退和R0的常开触点串联，与X0并联作为R1再次置位的条件。对简单顺序控制系统也可直接对输出继电器置位或者复位。该方法无需再增加内部继电器来记忆小车经过X3的次数，逻辑顺序转换关系特别明确，对于初学者编程时，更加轻易理解和把握。43保持指令设计法使用保持指令设计的梯形图程序，如图6所示，该编程技术与以置位/复位指令的编程技术根本类似。不同之处是：保持指令的置位控制端不能有多个触点并联输入，因此增加了一个内部继电器R9，初始启动或者循环工作时，R9置位，进

9、而使R1置位；另外，使用保持指令所编制的程序步数要比置位/复位指令所编制的程序步数要少得多，占用的内在大为减少。align=center图6保持指令设计的梯形图/align44左移位存放器指令设计法align=center图7左移位存放器指令设计的梯形图/alignSR左移位存放器指令的功能只能为内部继电器WR的16位数据左移1位。该指令主要是对数据输入，移位脉冲输入，复位输入信号的处理。数据在移位脉冲输入的上升沿逐位向高位移位一次，最高位溢出，当复位信号输入到来时，存放器的所有内容清零4。使用SR左移位存放器指令设计的梯形图，如图7所示，SR指令的数据输入控制端为R1的常开触点，移位脉冲输入

10、控制端为R2的常开触点，复位信号输入控制端由X2、R37R37置位驱动Y3，小车后退的常开触点和R0的常闭触点串联组成。起初在原位A处，由于WR3的所有位均为0，R1置位，当X0接通，R0置位，R2接通一个周期，1被移入末位，R30置位驱动Y0，开场装料并定时，同时R1复位；当定时时间一到，R2再接通一个周期，R31置位驱动Y1，小车后退；只要R2得到信号一次，就把内部存放器内WR3中各位的数据依次向左移位一次，使R30至R37依次得电，系统以此按顺序工作，直至完成一个周期，R1重新置位，系统开场下一轮周期的工作。当X1接通时，R0复位，系统完本钱周期的工作后，WR3的所有内容清零，系统停顿工

11、作。该方法设计的梯形图看起来简洁，设计的效率也得到进一步的进步，轻易被初学者理解和承受。这种设计方法不仅可以用于送料小车自动往返顺序控制电路中，在彩灯顺序控制电路中的应用也特别广泛。45步进指令设计法步进指令是专门为顺序控制设计提供的指令，步进指令按严格的顺序分别执行各个程序段，每个步进程序段都是相对独立的，只有执行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在执行下一段程序之前，PLC要将此前步进经过复位，为下一段程序的执行做预备。在各段程序中所用的输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等都不允许出现一样编号，否那么按出错处理。使用步进指令设计的梯形图程序，如图8所示，X0与X2串联作为启动步进信

12、号，X2与R0常闭触点串联作为步进完毕信号，X2与R0常开触点串联作为周期性循环工作步进启动信号，T0、X3、T1、X2、T0、X4、T1分别作为经过0经过7之间的转换控制信号。align=center图8步进指令设计的梯形图/align这种编程技术很轻易被初学者承受和把握，对于有经历的工程师，也会进步设计效率，程序的调试、修改和浏览也很轻易，使用方便，在顺序控制设计中应优先考虑，该法在工业自动化控制中应用较多。5完毕语本文提出基于运料小车自动往返顺序控制系统的五种PLC程序设计方法各有特点，在实际应用中，可根据实际情况选择一种来设计程序，以适应不同场合的控制要求。理论说明，这些程序设计方法很

13、轻易被设计者承受和把握，用它们可以得心应手地设计出任意复杂的顺序控制程序，进而进步设计的效率和缩短消费周期。参考文献：1常斗南主编.可编程序控制器原理应用实验M.北京:机械工业出版社,1998.2戴明宏主编.电器控制与PLC应用.M.北京:北京航空航天大学出版社,2007.3黄净主编.电气控制与可编程控制器M.北京:机械工业出版社,2004.4李向东主编.电器控制与PLCM.北京:机械工业出版社,2007.作者简介：孙克礼，男，1968年12月生，汉族，江苏泰州人，供职单位：泰州机电高等职业技术学校，高级老师，维修电工技师，主要从事机电一体化专业的教学和研究工作，多篇论文在省级以上刊物发表。联络：13852863593，：2253000