直线滑台模组所采用的步进电机和伺服电机区别.docx

《直线滑台模组所采用的步进电机和伺服电机区别.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直线滑台模组所采用的步进电机和伺服电机区别.docx（3页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、直线滑台模组所采用的步进电机和伺服电机区别直线滑台模组所采用的步进电机和伺服电机区别导语：直线滑台模组是用电机驱动，可以按行业需要搭配步进电机或者伺服电机，两者在控制方式上相似脉冲串和方向信号，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。 直线滑台模组是用电机驱动，可以按行业需要搭配步进电机或者，两者在控制方式上相似脉冲串和方向信号，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。 1.运行性能不同 步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或者负载过大易出现丢步或者堵转的现象，停顿时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。沟通驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反应

2、信号进展采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或者过冲的现象，控制性能更为可靠。 2.过载才能不同 步进电机一般不具有过载才能。沟通具有较强的过载才能。以松下沟通伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克制惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了克制这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 3.控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为3.6、1.8，五相混合式步进电机步距角一般为0.72、0.36。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如

3、四通公司消费的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09；德国百格拉公司BERGERLAHR消费的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8、0.9、0.72、0.36、0.18、0.09、0.072、0.036，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 4.速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速一般为每分钟几百转需要200400毫秒。沟通的加速性能较好，以松下MSMA400W沟通伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。 5.低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般以为

4、振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克制低频振动现象，比方在电机上加阻尼器，或者驱动器上采用细分技术等。 沟通运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。沟通伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性缺乏，并且系统内部具有频率解析机能FFT，可检测出机械的共振点，便于系统调整。 6.矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300600RPM。沟通伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速一般为2000RPM或者3000RPM以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。