关于电机你可能不知道的19个问题.docx

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1、关于电机你可能不知道的19个问题导语：工业机器人有4大组成局部，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般构造为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于沟通伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进展人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面总结了伺服电机的19个你可能不知道的问题，一起来看一下吧。1.怎样正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视详细应用情况而定，简单地讲要确定：负载的性质如程度还是垂直负载等，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求如对端口界面和通讯方面的要求，主要控制方式是位置、转矩还

2、是速度方式。供电电源是直流还是沟通电源，或者电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或者控制器的型号。2.怎样配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或者等于此电流的驱动器。假如需要低振动或者高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。3.2相和3相步进电机有何区别，怎样选择？答：2相电机本钱低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。3相电机那么振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高3050%，可在局部场合取代伺服电机。4.何时选用直流伺服系统，它和沟通伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机本钱低，构造简单

3、，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对本钱敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵敏，可以方波换相或者正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因此合适做低速平稳运行的应用。5.使用电机时要注意的问题？答：上电运行前要作

4、如下检查：1电源电压是否适宜过压很可能造成驱动模块的损坏；对于直流输入的+/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或者电流设定值是否适宜开场时不要太大；2控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题如采用双绞线；3不要开场时就把需要接的线全接上，只连成最根本的系统，运行良好后，再逐步连接。4一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。5开场运行的半小时内要亲密观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。6.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或者原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：1电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐

5、用户选型时要选用力矩比实际需要大50%100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或者不规那么原地反复动。2上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大一般要10mA，以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，假如上位控制器的输出电路是CMOS电路，那么也要选用CMOS输入型的驱动器。3启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速经过，最好从电机规定的启动频率内开场加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否那么可能就不稳定，甚至处于惰态。4电机未固定好时，有时会出现此状况，那么属于正常。因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

6、5对于3相电机来讲，相位接错，电机也不能工作。7.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比拟方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。假如要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。如S加速、多轴插补等。8.有一个的伺服电机带编码器反应，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。9.伺服电机的码盘局部可以拆开吗？制止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。10.步进和伺服电机可以拆开检修或者改装吗？不要，最好让厂家

7、去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。11.可以将国产的驱动器或者电机和国外优质的电机或者驱动器配用吗？原那么上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否那么会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。最好向供给商咨询后再决定。12.怎样为应用选择适当的供电电源？推荐选择电源电压值比最大所需的电压高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，和系统内的电压降而不同。驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不一样。为确定适宜的供电电流，需要

8、计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式计算即可得到所需电流值。13.驱动器和系统怎样接地？a.假如在沟通电源和驱动器直流总线如变压器之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或者非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。因为沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。b.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。c.为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作如：编码器的5V电

9、源。d.屏蔽层接地是比拟困难的，有几种方法。正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或浮空。要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。14.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？假如考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。假如我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有过多组合(体积较大、材料多)。这样会使得产品价格高，且违背了产品的“高性能、小体积原那么。15.怎样选择使用行星减速器还是正齿轮减速器？行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿

10、命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器那么用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低本钱应用。16.何为负载率(dutycycle)？负载率(dutycycle)是指电机在每个工作周期内的工作时间/工作时间+非工作时间的比率。假如负载率低，就允许电机以3倍连续电流短时间运行，进而比额定连续运行时产生更大的力量。17.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？一般都是可以的。你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和沟通直线电机。详细请向供给商咨询。18.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？可以。根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装置或者加装导轨抱闸刹车。19.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0