电动车无刷电机控制器热设计.docx

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1、电动车无刷电机控制器热设计fenghy导语：本文介绍了电动自行车无刷电机控制器的热设计。摘要：本文介绍了电动自行车无刷电机控制器的热设计。其中包括控制器工作原理的介绍、MOSFET功率损耗的计算、热模型的分析、稳态温升的计算、导热材料的选择、热仿真等。关键词：电动自行车控制器MOSFET热设计1.引言由于功率MOSFET具有驱动电流小、开关速度快等优点，已经被广泛地应用在电动车的控制器里。但是假如设计和使用不当，会经常损坏MOSFET，而且一旦损坏后MOSFET的漏源极短路，晶圆通常会被烧得很严重，大局部用户无法准确分析造成MOSFET损坏的原因。所以在设计阶段，有关MOSFET的可靠性设计是

2、致关重要的。MOSFET通常的损坏形式包括：过流、过压、雪崩击穿、超出平安工作区等。但这些原因导致的损坏最终都是由于晶圆温度过高而损坏，所以在设计控制器时，热设计是非常重要的。MOSFET的结点温度必须经过计算，确保在使用经过中MOSFET结点温度不会超过其最大允许值。2.无刷电机控制器简介由于无刷电机具有高扭矩、长寿命、低噪声等优点，已在各领域中得到了广泛应用，其工作原理也已被大家广为熟知，这里不再详述。国内电动车电机控制器通常工作方式为三相六步，功率级原理图如图1所示，其中Q1,Q2为A相上管及下管；Q3,Q4为B相上管及下管；Q5,Q6为C相上管及下管。MOSFET全部使用AOT430。

3、MOSFET工作在两两导通方式，导通顺序为Q1Q4Q1Q6Q3Q6Q3Q2Q5Q2Q5Q4Q1Q4，控制器的输出通过调整上桥PWM脉宽实现，PWM频率一般设置为18KHz以上。当电机及控制器工作在某一相时假设B相上管Q3和C相下管Q6，在每一个PWM周期内，有两种工作状态：状态1:Q3和Q6导通,电流I1经Q3、电机线圈L、Q6、电流检测电阻Rs流入地。状态2:Q3关断,Q6导通,电流I2流经电机线圈L、Q6、Q4，此状态称为续流状态。在状态2中，假如Q4导通，那么称控制器为同步整流方式。假如Q4关断，I2靠Q4体二极管流通，那么称为非同步整流工作方式。流经电机线圈L的电流I1和I2之和称为控

4、制器相电流，流经电流检测电阻Rs的平均电流I1称为控制器的线电流，所以控制器的相电流要比控制器的线电流要大。3.功耗计算控制器MOSFET的功率损耗随着电机负载的加大而增加，当电机堵转时，控制器的MOSFET损耗到达最大假设控制器为全输出时。为了分析方便，我们假设电机堵转时B相上管工作在PWM形式下，C相下管一直导通，B相下管为同步整流工作方式见图1。电机堵转时的波形如图2-图5所示。功率损耗计算如下：3.1B相上管功率损耗：3.1.1B相上管开通损耗t1-t2，见图2;3.1.2B相上管关断损耗t3-t4，见图3;3.1.3B相上管导通损耗t5-t6，见图4;B相上管总损耗：PhsBphas

5、e=Phsturnon+Phsturnoff+Phson=5.1+3.75+7.5=16.35W3.2B相下管功率损耗：3.2.1B相下管续流损耗t7-t8，见图5;PLSBphase=PLSfreewheel=I2Rdson1-D=4020.0151-20/64=16.5W3.3C相下管功率损耗由于C相下管一直导通，所以功率损耗计算如下：PLSCphase=PLSon=I2Rdson=4020.015=24W控制器的功率管总损耗为：Ptatal=PHSBphase+PLSBphase+PLSCphase=16.35+16.5+24=56.854.热模型图5为TO-220典型的安装构造及热模型

6、。热阻与电阻相似,所以我们可以将Rthja看着几个小的电阻串联，进而有如下公式：Rthja=Rthjc+Rthch+Rthha其中：Rthjc-结点至MOSFET外表的热阻Rthch-MOSFET外表至散热器的热阻Rthha-散热器至环境的热阻与散热器的安装方式有关图6热阻模型通常热量从结点至散热器是通过传导方式进展的，从散热器至环境是通过传导和对流方式。Rthjc是由器件决定的,所以对一个系统，假如MOSFET已确定，为了获得较小的热阻我们可以选择较好的热传导材料并且将MOSFET很好地安装在散热器上。5.稳态温升的计算从AOT430的数据手册我们可以获得如下参数：Tjmax=175Rthj

7、cmax=0.56/W5.1电机运行时MOSFET结点至其外表的温升计算由于电机在运行时，上管和下管只有三分之一的时间工作，所以平均功率应除以3：5.1.1上管结点至功率管外表的稳态温升5.1.2下管结点至功率管外表的稳态温升5.2电机堵转时MOSFET结点至其外表的温升计算5.2.1B相上管结点至功率管外表的稳态温升Tjc=Tj-Tc=PhsRthjc=16.350.56=9.25.2.2B相下管结点至功率管外表的稳态温升Tjc=Tj-Tc=PlsRthjc=16.50.56=9.245.2.3C相下管结点至功率管外表的稳态温升Tjc=Tj-Tc=PLSCphaseRthjc=240.56=

8、13.44由以上计算可知，在电机堵转时控制器中一直导通的MOSFET下管的温升最大，在设计时应重点考虑电机堵转时的MOSFET温升。6.选择适宜的导热材料图7为SilPad系列导热材料对TO-220封装的导热性能随压力变化的曲线。6.1导热材料为SilPad-400，压力为200psi时，其热阻Rthch为4.64/W。那么：Tch=Tc-Th=PLSRthch=244.64=1116.2导热材料为SilPad-900S，压力为200psi时，其热阻Rthch为2.25/W。那么：Tch=Tc-Th=PLSRthch=242.25=54可见，不同的导热材料对温升的影响很大，为了降低MOSFET

9、的结点温升，我们可以选择较好的热传导材料来获得较好的热传导性能，进而到达我们的设计目的。为了使控制器更加可靠，通常我们将MOSFET外表温度控制在100以下，这是由于在使用中还会有其他高能量的脉冲出现，譬如，电机相线短路，负载忽然变大等。7热仿真：由于在实际应用中我们很难确定散热器外表至环境的热阻，要想完全通过计算来进展热设计是比拟困难得，因此我们可以借助热仿真软件来进展仿真，进而到达我们设计的目的。仿真条件：Ptotal=56.85W、Ta=45、控制器散热器尺寸：70mm110mm30mm、自然风冷，MOSFET安装如图8所示。图8MOSFET安装示意图7.1电机运行时控制器的热仿真由图9

10、可见，下管的温升明显高于上管的温升。7.2电机堵转时控制器的热仿真由图10可知，堵转时一直导通的下管最热，温度已接近150。由图11可知，在堵转100秒后MOSFET的温升还未稳定，假如一直堵转，必将烧坏MOSFET。因此，假如使用仿真中的散热器尺寸，就不能一直堵转，必须采取相应的保护措施。我们可以采用间隙保护的方法，即当电机堵转时，堵转一段时间，保护一段时间，让MOSFET的温度不超过最大结点温度。图12所示为堵转1.5s，保护1.5s的瞬态温升示意图，由图可知，采用这种方法可以有效地保护MOSFET。图10：堵转时温升示意图结语:控制器的热设计在产品的设计阶段是非常重要的，我们必须经过功耗的计算、热模型的分析、热仿真等来计算温升，同时在设计时应考虑最严酷的应用环境，最后还要通过实际试验来验证我们热设计的正确性。