液压伺服系统工作原理及其电气故障诊断方法.docx
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1、液压伺服系统工作原理及其电气故障诊断方法网络导语:液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或者力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。01液压液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或者力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服控制是复杂的液压控制方式。液压伺服系统是一种闭环液压控制系统。02液压伺服系统构造输入元件给出输入信号,加于系统的输入端。反应测量元件测量系统的输出量,并转换成反应信号。输入元件和反应测量元件都可以是机械的,电气的,液压的或者其组合。比拟元件将反应信号与输入信号进展比拟
2、,产生偏向信号加于放大装置,该元件一般不单独存在。03液压伺服系统原理图下列图示为一液压伺服系统原理图,Xi为阀芯位移(做为系统的输入量),Xp缸体位移(做为系统的输出量),系统中阀体和缸体作成一体,构成反应连接。系统中输出位移可以准确地复现输入位移的变化,同时它输入的机械量转换成很大的输出力,因此也是一个功率放大装置。04液压伺服系统工作原理如下所示是一个简单的液压伺服系统原理图。液压泵4是系统的能源,它以恒定的压力向系统供油,供油压力由溢流阀3调定。四通滑阀1是一个转换放大元件伺服阀,把输入的机械信号位移或者速度转换成液压信号流量或者压力并放大输出至液压缸3。液压缸作为执行元件,输入压力油
3、的流量,输出运动速度或者位移,进而带动负载挪动。四通滑阀和液压缸制成一个整体,构成了反应连接。当滑阀处于中间位置时,阀的四个窗口均关闭,阀没有流量输出,液压缸不动,系统处于静止状态。给滑阀一个向右的输入位移Xi,那么窗口a、b便有一个相应的开口量XvXi,液压油经窗口a进入液压缸右腔,左腔油液经窗口b排出,缸体右移Xp,由于缸体和阀体是一体的,因此阀体也右移Xp。因滑阀受输入端制约,那么阀的开口量减小,直到XpXi,即Xv,阀的输出流量即是零,缸体才停顿运动,处于一个新的平衡位置上,进而完成了液压缸输出位移对滑阀输入位移的跟随运动。假如滑阀反向运动,液压缸也反向跟随运动。在该系统中,输出位移X
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