伺服电机常见故障维修方法.docx

《伺服电机常见故障维修方法.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伺服电机常见故障维修方法.docx（8页珍藏版）》请在淘文阁 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、伺服电机常见故障维修方法上海坤玛机电导语：伺服电机由于长期连续不断使用或使用者操纵不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编采集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。由于长期连续不断使用或使用者操纵不当，会经常发生电机故障，维修又相对复杂的。小编采集了伺服电机发生的13种常见的故障问题的维修方法，供大家学习借鉴。01起动伺服电机前需做的工作有哪些1测量绝缘电阻对低电压电机不应低于0.5M。2测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。3检查起动设备是否良好。4检查熔断器是否适宜。5检查电机接地、接零是否良好。6检查传动装置是否有缺陷。7检查电机环境

2、是否适宜，去除易燃品和其它杂物。02伺服电机轴承过热的原因有哪些电机本身：1轴承内外圈配合太紧。2零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。3轴承选用不当。4轴承光滑不良或者轴承清洗不净，光滑脂内有杂物。5轴电流。使用方面：1机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。2皮带轮拉动过紧。3轴承维护不好，光滑脂缺乏或者超过使用期，发干变质。03伺服电机三相电流不平衡的原因是什么1三相电压不平衡。2电机内部某相支路焊接不良或者接触不好。3电机绕阻匝间短路或者对地相间短路。4接线错误。04怎么控制伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反应系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端输

3、出端带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反应给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比拟，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或者反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，进而到达使伺服电机准确定位与定速的目的。05观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进展修复1、只是有24个极小火花这时假设换向器外表是平整的大多数情况可不必修理；2、是无任何火花无需修理；3、有4个以上的极小火花，而且有13个大火花，那么不必拆卸电枢，只需用砂纸磨碳刷换向器；4、假如出现4个以上的大火花，那么需要用砂纸磨换向器，而且必须把碳刷与电枢拆卸下

4、来换碳刷磨碳刷。06换向器的修复1、换向器外表明显地不平整用手能触觉或者电机运转时火花如第四种情况。此时需拆卸电枢，用精细机床加工转换器；2、根本平整，只是有极小的伤痕或者火花，如第二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨。研磨的顺序是：先按换向器的外圆弧度，加工一个木制的工具，将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条，取下碳刷请留意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号，确保安装时不致左右换错用裹好砂纸的木制工具贴实换向器，用另一只手按电机旋转方向，轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后，再换另较细的砂纸，直到用完最细的水砂纸或者

5、金相砂纸。07伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点怎样对齐的修复1、增量式编码器的相位对齐方式带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或者曰电角度相位之间的对齐方法如下：1用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；2用示波器观察编码器的U相信号和Z信号；3调整编码器转轴与电机轴的相对位置；4一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上在此默认Z信号的常态为低电平，锁定编码器与电机的相对位置关系；5往返改变电机轴，撒手后，假设电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，那么

6、对齐有效。2、绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差异不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，详细方法如下：1将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；2用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；3用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；4对齐经过完毕。08伺服电机维修窜动现象在进给时出现窜动现象，测速信号

7、不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或者伺服驱动增益过大所致。09伺服电机维修爬行现象大多发生在起动加速段或者低速进给时，一般是由于进给传动链的光滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要留意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或者联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，进而使进给运动忽快忽慢。10伺服电机维修振动现象机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题。11伺服电机维修

8、转矩降低现象伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会忽然降低，这时由于电动机绕组的散热损坏和机械局部发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进展验算。12伺服电机维修位置误差现象当伺服轴运动超过位置允差范围时KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围，伺服驱动器就会出现“4号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等。13伺服电机维修不转现象数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否知足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经翻开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或者键脱开等。