变频器的控制方式详解.docx

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1、变频器的控制方式详解网络转载导语：变频器是把工频电源50Hz或者60Hz变换成各种频率的沟通电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制变频调速技术是当代电力传动技术的重要开展方向，而作为变频调速系统的核心变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的开展方向。变频器简介1变频器的根本构造是把工频电源50Hz或者60Hz变换成各种频率的沟通电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将沟通电

2、变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进展平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成沟通电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来讲，有时还需要一个进展转矩计算的CPU以及一些相应的电路。2变频器的分类的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用处分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。变频器控制方式选择根据对于控制方式，要根据消费机械的详细要

3、求来进展选择。1、二次方律负载对于离心式风机、水泵和空气压缩机一类的二次方律负载，一般采用V/F控制方式为宜。由于V/F控制方式有低励磁U/f线，在低频运行时可以更好地节能。矢量控制方式本质上是使电动机始终保持额定磁通的控制方式，不可能实现低励磁。2.恒转矩负载1对于负载率经常变动、调速范围又不很大的负载，一般以选择无反应矢量控制为好，由于V/F控制方式的“转矩提升量不易预置得恰到好处，但采用无馈矢量控制方式时，须留意：1必须进展电动机参数的自测定。2、如最低工作频率在5Hz以下时，需要理解所选的变频器品牌的低频运行特性。局部变频器在无反应矢量控制方式下低频运行时，常不够稳定。2对于负载率稳定

4、不变的负载，可采用V/F控制方式，由于可以选用价格较低廉的没有矢量控制功能的通用型变频器。3起重机械采用“有反应矢量控制方式，局部变频器可以采用“无反应矢量控制方式。3、恒功率负载1卷绕机械可以采用V/F控制方式或者“无反应矢量控制方式。2金属切削机床由于对动态响应要求较高，最好采用“有馈矢量控制方式。恒转矩负载：P=ML*n/9550，ML为转矩恒定，功率与转速成正比恒功率负载：ML=9550P/n，功率P恒定，转矩与速度成反比。变频器的控制方式详解1、变频器控制方式之U/f=C的正弦脉宽调制SPWM变频器的SPWM控制方式的特点是控制电路构造简单、本钱较低，机械特性硬度也较好，可以知足一般

5、传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比拟显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩才能和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。2、变频器控制方式之电压空间矢量SVPWM变频器的SVPWM控制方式是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进

6、展控制的。经理论使用后又有所改良，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反应估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以进步动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。3、变频器控制方式之矢量控制VC方式变频器的VC控制方式的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相二相变换，等效成两相静止坐标系下的沟通电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流，然后模拟直流电动机的控制方法，求

7、得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其本质是将沟通电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进展独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或者解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制经过中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以到达理想分析的结果。4、变频器控制方式之直接转矩控制DTC方式变频器的DTC控制方式源于1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授，他首次提出了直接转矩控制变频技术。该

8、技术在很大程度上解决了上述矢量控制的缺乏，并以新奇的控制思想、简洁明了的系统构造、优良的动静态性能得到了迅速开展。目前，该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率沟通传动上。直接转矩控制直接在定子坐标系下分析沟通电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将沟通电动机等效为直流电动机，因此省去了矢量旋转变换中的很多复杂计算；它不需要模拟直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化沟通电动机的数学模型。5、变频器控制方式之矩阵式交交方式变频器的矩阵式交-交方式省去了中间直流环节，进而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。该技术目前虽尚

9、未成熟，但仍吸引着诸多的学者深化研究。其本质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。详细方法是：1控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；2自动识别ID依靠准确的电机数学模型，对电机参数自动识别；3算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进展实时控制；4实现BandBand控制按磁链和转矩的BandBand控制产生PWM信号，对逆变器开关状态进展控制。矩阵式交交变频具有快速的转矩响应2ms，很高的速度精度2，无PG反应，高转矩精度3；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时包括0速度时，可输出150200转矩。当然，看到这里并不是讲变频器就可以完全弄明白了，更好地理解变频器工作原理还需要各位在理解上述知识的前提下去分解套用到现实中，再验证才能算是弄明白了变频器的工作原理传讲中的废话：理论出真知。0