史上最全伺服驱动器故障维修实战集锦〔1〕.docx

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1、史上最全伺服驱动器故障维修实战集锦1导语：西门子直流伺服驱动系统故障维修10例：进线快速熔断器熔断的故障维修；SIEMENS8MC测量系统故障的维修；驱动器故障引起跟随误差超差报警维修例1进线快速熔断器熔断的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，在电网突然断电后开机，系统无法起动。分析与处理经过：经检查，该机床X轴伺服驱动器的进线快速熔断器已经熔断。该机床的进给系统采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。检查机床机械局部工作亦正常，直接更换熔断器后，起动机床，恢复正常工作。分析原因是由于电网突然断

2、电引起的偶发性故障。例2SIEMENS8MC测量系统故障的维修故障现象：一台配套SIEMENS8MC的卧式加工中心，当X轴运动到某一位置时，液压电动机自动断开，且出现报警提示：Y轴测量系统故障。断电再通电，机床可以恢复正常工作，但X轴运动到某一位置附近，均可能出现同一故障。分析与处理经过：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS8MC数控系统，SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。由于X轴挪动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反应电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干预与影

3、响，且仅挪动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回挪动。根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致部分断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为挪动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反应信号线的连接情况，最终发现其中一根信号线在电缆不断挪动的经过中，偶然出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。例3例4驱动器故障引起跟随误差超差报警维修故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26*系列直流伺

4、服驱动系统的数控滚齿机，开机后挪动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差报警。分析与处理经过：数控机床发生跟随误差超过报警，其本质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或者机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环构造，无法通过脱开电动机与机械局部的连接进展试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步断定故障是由伺服系统或者数控装置不良引起的。为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量挪动Z轴(挪动间隔应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报

5、警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮挪动的间隔、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。检查驱动器发现，驱动器本身状态指示灯无报警，根本上可以排除驱动器主回路的故障。考虑到该机床X、Z轴驱动器型号一样，通过逐一交换驱动器的控制板确认故障部位在6RA26*直流驱动器的A2板。根据SIEMENS6RA26*系列直流伺服驱动器的原理图，逐一检查、测量各级信号，最后确认故障原因是由于A2板上的集成电压比拟器N7(型号：LM348)不良引起的：更换后，机床恢复正常。例4故障现象：一台配套SIEMENS850系统、6RA26

6、*系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动挪动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。分析与处理经过：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26*系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2一样，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进展了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS6RA26*系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量挪动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量

7、输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。对照原理图逐一检查速度调节器LM301的反应电阻R25、R27、R21，偏移调节电阻R10、R12、R13、R15、R14、R12，和LM301的输入保护二极管V1、V2，给定滤波环节R1、C1、R20、V14，速度反应滤波环节的R27、R28、R8、R3、C5、R4等外围元器件，确认全部元器件均无故障。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。例5CNC故障引起跟随误差超差报警维修故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6R

8、A26*系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后挪动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差报警。分析与处理经过：故障分析经过同前例，但在本例中，当利用手轮少量挪动Z轴，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0，因此可以初步断定故障在数控装置或者数控与驱动器的连接电缆上。检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。翻开数控装置检查，发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，进而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后，机床恢复例6故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26*

9、系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误报警。分析与处理经过：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：1)数控装置的位置反应信号接口电路不良。2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。3)位置测量系统本身不良。由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环构造，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了断定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能和X、Y轴的位置反应进展了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动挪动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反应信号接口电路无故障。

10、但操作数控系统，手动挪动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。例7故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26*系列直流伺服驱

11、动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，X轴测量系统错误报警。分析与处理经过：故障分析经过同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根据EXE601/5-F的原理(详见后述)逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比拟器不良；更换后，机床恢复正常工作。例8驱动器未准备好的故障维修故障现象：一台配套SIE

12、MENS850系统、6RA26*系列直流伺服驱动系统的卧式加工中心，在加工经过中突然停机，开机后面板上的“驱动故障指示灯亮，机床无法正常起动。分析与处理经过：根据面板上的“驱动故障指示灯亮的现象，结合机床电气原理图与系统PLC程序分析，确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。检查电柜内驱动器，测量6RA26*驱动器主回路电源输入，只有V相有电压，进一步按机床电气原理图对照检查，发现6RA26*驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26*沟通驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的

13、。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。由于驱动器其他局部均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或者负载波动引起的偶尔故障。例9外部故障引起电动机不转的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS6M系统的进口立式加工中心，在换刀经过中发现刀库不能正常旋转。分析与处理经过：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA*系列直流伺服驱动，刀库转速是由机床消费厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制板进展控制的。现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但

14、6RA26*驱动器的转换给定模拟量未输入。由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制板，由机床消费厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制板原理图逐级测量，最终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。例10开机电动机即高速旋转的故障维修故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。分析与处理经过：根据故障现象，可以初步确定故障是由于刀库直流驱动器测速反应极性不正确或者测速反应线脱落引起的速度环正反应或者开环。测量确认该伺服电动机测速反应线已连接，但极性不正确；交换测速反应极性后，刀库动作恢复正常。声明：本文为转载类文章，如涉及版权问题，请及时联络我们删除2737591964，不便之处，敬请谅解！0