欧姆龙NJ控制器在点胶机上的应用.docx

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1、欧姆龙NJ控制器在点胶机上的应用点胶机是PCB板上需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶来固定贴片元件的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体准确点、注、涂、点滴到每个产品准确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或者弧型。随着手机、液晶电视的开展，液晶需求量迅猛进步，点胶机等相关制造设备的性能需要进一步提升，来知足市场的需求。2设备工艺液晶加工工艺复杂，需要多道工序，本设备是对玻璃基板进展涂覆加工。在本设备中，控制5跟伺服轴，其中X和Y轴进展插补，其余轴进展单动动作，设备图片如图1所示。图1设备图片当设备开场工作时，各轴从全原点进入到指定的初始位置，当工件进入后进展视觉对位，根据视觉

2、检测，旋转轴来调整工件位置，同时，X轴和Y轴进展插补，执行点胶曲线绘制轨迹，涂胶完毕后，工件送出。在本工程中，设备的控制轴数为5根，需要圆弧插补和直线插补功能，要求系统速度快且稳定，并且希望使用网络型伺服，以使接线简单，便于维护。根据客户的这些要求，欧姆龙提出了一个基于NJ控制器的解决方案。3系统硬件解决方案根据设备要求，本系统选用欧姆龙NS系列触摸屏、NJ系列控制器和G5系列伺服，硬件系统构造图如图2所示。NS系列触摸屏是OMRON的多功能、高性能的触摸屏，具有兼容性强、简单绘图等特点。NJ系列SYSMAC机器控制器是欧姆龙最新推出的运动、逻辑、视觉控制三合一的新一代PLC，可实现4至64轴

3、的运动控制，内置EtherNet/IP与EtherCAT主站，最多可支持192节点的EtherCAT从站(含轴)，可实现直线、圆弧等的插补动作功能。G5系列伺服电机/驱动器内置超高速EtherCAT通讯，可通过全闭环控制实现高精度定位，低刚性的机械也能抑制加减速时的晃动，正好知足客户对网络通讯以及稳定性的要求。系统主要配置列表见表1。图2硬件系统构造图表1系统主要配置列表本方案优点诸多，采用NJ系列控制器，可实现运动控制功能块+ST编程，逻辑和数据处理方式灵敏，运动控制调用功能块，数据在一个CPU中处理，实时性强，编程简单。在网络方面，NJ的运算周期和EtherCAT的通讯周期完全同步，实现从站间同步1s分布式时钟功能，根据分支单元，可以采用总线型拓扑和星型拓扑，组网方便，维护简单。