众为兴ADT_8.docx

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1、众为兴ADT其中，ADT-8848完成运动控制及输入输出点的控制，TV5500主要是完成人机接口的功能，包括参数设置、文件编辑、文件转换、加工监控等功能，中间通过RS232进行通讯，当文件和参数都编辑好后，TV5500手持盒能够取走也能正常加工，所有的加工信息均保存在ADT-8848上。ADT-8848的硬件配置包括：1ARM7+FPGA运动芯片24个电机的驱动点胶机系统目前只用到3个轴，脉冲+脉冲或脉冲+方向。334路输入其中20路可由用户编程418路输出均支持用户编程52路RS232接口，其中一路接手持盒，另外一路可接附加面板 6USB从机接口，32M文件存储空间7网络接口暂未用到TV55

2、00的硬件配置如下：1ARM7内核2320X240单色7寸屏34X 9个按键4USB主机接口，可直接接U盘，USB从机接口5RS232接口，接ADT-8848控制器， 3.分体式点胶机系统功能介绍 TV5500DJ控制的三个轴分别为水平X轴、前后Y轴，上下Z轴。XY轴用来完成定位，Z轴用来进退枪，也支持汽缸进退枪的形式。下列图即为一台三轴点胶机系统。 1加工指令介绍： 1)电机复位：可指定某个或多个电机复位，指定的电机完成复位后继续执行下一条指令。 2)端口输出：可指定某个端口输出开或关信号，延时设定的时间后继续执行下一条指令。 3)等待输入：等待某个输入端口为开或关才继续下一步动作，可设定一

3、个等待超时时间。 4)延时暂停：延时设定的时间之后继续下一步动作,若延时时间设置为0则暂停程序执行,直到再次按下启动或暂停键。 5)选择胶枪：选择哪把胶枪进行工作，默以为选择第一把胶枪。 6)胶枪控制：可单独控制某个胶枪打开和关闭。该指令一般在导图功能中使用，正常情况下使用“起点和“终点或者“单点指令来控制胶枪开关即可。 7)起点：轨迹的起点,加工时在起点处Z轴进枪并打开胶枪。起点处可设置能否滞后开胶，假如滞后开胶有效，则运动到起点后不是立即开胶，而是延时设定的滞后开胶延时时间后再打开胶枪，该功能主要为了防止起点处堆胶的情况。 8)终点：轨迹的终点,加工时在终点处关闭胶枪并使Z轴退到针高的位置

4、,一个图形可有多个起点和终点。终点处可设置能否提早关胶，假如提早关胶有效，则会提早于终点设定的提早关胶距离关闭胶枪。该功能主要为了防止终点处堆胶的情况。 9)直线：以直线的方式运动到该点坐标。 10)单点：XY先快速定位,到位之后Z轴进枪并开胶一段时间后关闭胶枪,然后Z轴退回到针高的位置。 11)空移：XYZ快速定位到该点。 12)顺圆弧、逆圆弧：必须与前一点和后一点结合,通过指定圆弧起点、半径、圆弧终点的方式确定一个圆弧。 13)圆弧：必须与前一点和后一点结合,通过指定圆弧的起点、圆弧上某一点、圆弧终点的方式确定一个圆弧。 14)整圆：必须与前一点和后一点结合,通过指定圆弧的起点、圆弧上某一

5、点、圆弧上另一点的方式确定一个整圆。 15)圆弧终点：该点需要紧跟于圆弧、顺圆弧、逆圆弧、整圆指令之后与前两点结合成一圆弧,若圆弧的终点即为轨迹的终点,则圆弧终点可用终点指令替代。 16)顺椭圆、逆椭圆：必须与前一点和后一点结合,通过指定椭圆的起点、椭圆圆心、长短轴半径、椭圆终点的方式确定一个椭圆。 椭圆终点：该点需要紧跟于顺椭圆和逆椭圆指令之后与前两点结合成一椭圆,若椭圆的终点即为轨迹的终点,则椭圆终点可用终点指令替代。 (2)加工点类型约束条件 1)一条连续的轨迹需要以一个“起点开场和一个“终点结束，中间能够有直线、圆弧、椭圆等加工点类型； 2)“顺圆弧、“逆圆弧、“圆弧、“整圆、“顺椭圆

6、、“逆椭圆这些指令不能单独存在，必须与前一点和后一点组合才能构成一个图形。 3)“整圆的实际圆弧终点与圆弧起点重合，设定的“圆弧终点只起辅助作用。 4)椭圆的圆心、长短轴半径由“顺椭圆、“逆椭圆指令指出，椭圆起点和椭圆终点坐标则由上一点和下一点指出由于椭圆的起点、终点、圆心可能不太方便教诲，可在高级编辑的“常用图形中通过教诲一个矩形来协助完成椭圆的教诲。 5)“逆圆弧和“顺圆弧指令只指定圆弧的半径，圆弧起点和圆弧终点坐标由上一点和下一点指出。 6)“顺圆弧、“逆圆弧设定的半径不能小于前后两点之间距离的一半，否则无法构成一个圆弧。 7)“单点的教诲比拟简单，但是“单点不能与圆弧或椭圆指令组合。

7、8)“空移指令功能为XYZ轴同时快速定位到指定的坐标位置，不产生开胶或关胶动作，而“起点指令则先将XY轴快速定位到指定位置后，Z轴再快速定位到指定位置，并产生开胶动作。 9)只要“终点和“单点能够教诲“针高。 3高级编辑功能高级编辑功能包括“批量修改、“阵列复制、“图形平移、“图形缩放、“自动圆角、“常用图形等功能。下列图为自动圆角功能演示。4图形导入功能能够导入PLT和G代码两种格式的文件，PLT文打印机文件格式，可使用CorelDraw或AutoCAD等软件生成，G代码为国际通用的数控加工文件格式，可使用MasterCAM或UG等软件生成。 4.调试要点 1)快速单点时设置好适宜的起步速度

8、和加速度，是提高单点速度的关键，根据机械特性的不同，可将起步速度设置在60-100mm/s,空移速度设置在300-400mm/s,加速时间设置在0.02秒左右 2)图形偏位的问题，假如在不复位的情况下连续加工误差会累积，讲明电机驱动器驱动能力不够，或者皮带轮未固定好打滑，或者外部电磁干扰很大。假如是复位之后产生偏位，可能是原点信号不好或者皮带轮不同心而左右摆动。 3)图形导入尺寸不对，是转换比例没设置好的问题，一般PLT默认的转化比例为0.025，假如在生产PLT或G代码时设置了比例选项，需要重新修改这个参数。 4)拐角处堆胶，假如是轨迹的中间某点堆胶，是由于此处拐角太大，控制器需要做减速处理，否则会由于惯性的作用产生很大的震动，解决的办法可将轨迹起步速度和加速度设大，或者将加速度设置为0以匀速进行加工。假如是起点或终点堆胶，可使用滞后开胶和提早关胶功能解决这一问题。 5.结束语 通过在客户处的长期使用，TV5500DJ点胶机系统日趋稳定，界面美观，操作方便，速度平滑，单点速度快，已经能够知足大部分点胶机系统的工艺需求，遭到很多专业点胶机厂商的青睐。 0