BWS沟通伺服系统在高速贴标机上的应用.docx

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1、BWS沟通伺服系统在高速贴标机上的应用引言随着消费效率的提升和产品形象提升的需要，企业对产品包装上产品标签的贴置速度和精度有了相当高的要求，这就给贴标设备消费商带来了挑战性的问题，既要消费出有市场竞争力的产品，又要尽可能的降低本钱。该工程中高速贴标机要求完成前标、后标或者圆瓶的高速贴标动作，我们采用台达DVP28SV11T型PLC、DOP-B05S100型触摸屏和BWS-BBF追剪型伺服驱动器完成工程，关键动作控制由该伺服驱动器的内置Pr位置控制功能实现，可独立完成前标、后标或者前、后标同时贴标，同时还可以完成圆瓶的贴标动作。经理论检验，效果相当理想。设备如图1所示。1高速贴标机工作原理高速贴

2、标机原理简图如图2所示。贴标机上装有工作物检测、前标标签检测、后标标签检测、前标存量检测、后标存量检测和瓶底检测传感器。贴标机可单独进展前标、后标贴标动作或者前、后标同时动作，此时不需进展瓶底检测。当切换到贴圆瓶标签工作状态时，由前标侧伺服电机执行动作，且需要卡瓶气缸动作使用轮附卡住工作物。可在一个工作物上贴一张或者两张标签，为了标签位置美观，底部有凹痕等特征的工作物需要确定标签位置，此时需要瓶底检测传感器信号介入控制。工作物传送带有低速和高速两种状态，故伺服驱动器亦有低速和高速两种状态，需要根据传送带的速度选择调节参数以协调贴标动作。2工程设计根据设备工作要求，需要：PLC进展整体动作逻辑控

3、制；触摸屏以进展设备操纵和参数调整；前标和后标两套伺服驱动装置；传送带拖动设备；轮附驱动设备。贴标机核心动作由伺服驱动器即BWS-BBF追剪型伺服驱动器的运动控制功能，即Pr形式实现；PLC完成传感器信号的逻辑处理和进展A2PATH途径选择及途径触发；触摸屏可进展贴标机的各种动作操纵及BWS-BBF追剪型伺服驱动器内相关控制参数的监控和修改。采用RS-232通讯将触摸屏和PLC连接起来以进展机器的动作逻辑控制；采用RS-485通讯连接触摸屏和前标、后标两台BWS-BBF追剪型伺服驱动器，以根据工艺要求对相关驱动器参数，如速度和延时时间等参数进展修改。3途径规划及时序根据2台BWS-BBF追剪型

4、伺服运动控制Pr形式设计伺服驱动器的动作途径和触发时序。规划PLC的Y1、Y2和Y3分别连接BWS-BBF的DI2POS4、DI3POS3和DI4POS2。下面以前伺服低速状态的驱动为例对这一应用思想加以讲明。图4为该工况的时序。在PLC程序中该动作程序分支中输出需要的途径选择电平，当检测到工作物时，以中断方式触发，输出CTRG触发信号，即A2伺服途径的触发脉冲，此时BWS-BBF伺服将根据事先内部设置的该途径动作参数驱动伺服电机。当贴标完成，会检测到下一张标签信号，讲明之前的标签已贴置完成。此时将以中断方式输出CTRG信号，触发完成停顿动作的途径，途径选择相关的输出电平之前已经在PLC相应的分支程序中输出。其余动作实现方式的时序与此类似。对于停顿途径，为了使电机停顿平稳，且每次的停顿间隔相等，在BWS-BBF追剪型伺服该途径的相关参数中设置一定的停顿间隔，以使每次的停顿曲线如图4阴影局部所示。这样做的目的就是使每一次贴标动作的位置精度最优。4结论使用本文中的工程设计及实现方法，可以在出色完成控制任务的同时实现低本钱，并且可快速适应市场需求而消费完成不同动作要求的贴标设备。广州博玮伺服科技有限公司的BWS-BBF追剪高性能伺服驱动器的内置Pr运动控制功能以其出众的性能使用户得到了最好的经济效益。