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1、HOLLiASLM系列PLC在木工带锯中的应用摘要:将HOLLiASLM小型PLC应用于木工带锯机的控制,并给出了PLC端子接线图和控制系统流程图。关键词:PLC;木工带锯机在木工机械中,例如木工带锯机,往往通过PLC或者单片机来控制送料局部进展自动运行。由于单片机控制系统的抗干扰才能差,轻易产生误动作和误数据,使操纵人员判定错误,进而误操纵。而PLC具备良好的抗干扰性和通用性,进而解决了这一问题。1.木工带锯机的工作原理用来锯切原木或者成材的木工机床分为木工带锯机木工圆锯机和木工框锯机等。所谓木工带锯机是环状带锯条张紧在两个锯轮上,环状带锯条由电动机通过锯轮带动,作连续切削运动。木料的进给可
2、以采用手动,也可以采用跑车或者滚筒进展自动进给。按照用处分类,带锯机可以分为锯切原木的跑车带锯机和剖分板材或者方材的再剖带锯机。本工程所使用的带锯机为跑车带锯机。所谓跑车,是指夹持原木向带锯条作进给运动的送材车。PLC需要完成的动作是对跑车进展定位控制。跑车的动力设备是装配在底盘上的电动机,经过齿轮传动,带动跑车的主轴进展往复运动。跑车前进为工作行程,跑车后退为返回行程。其工作经过是,首先跑车工作台以一定的速度运行一段间隔,当系统再次收到前进指令时,又以同样的速度运行同样的间隔,并且此间隔可以被修改。当系统收到后退指令时,进展返回行程,直到此指令被取消。电动机的正转和反转控制跑车工作台的前进和
3、后退。通过PLC控制系统实现对电动机方向的控制。2.PLC选型与I/O点分配为了保证系统的控制精度,跑车带锯机控制系统采用闭环控制。根据旋转编码器反应回来的脉冲信号计算跑车工作台的实际间隔。当跑车工作台到达设定间隔后,PLC输出制动信号,停顿跑车的运行,实现跑车的定位。PLC控制系统需要配置1路高速脉冲信号输入。跑车工作台还需要1个定点位置来进展进尺和余尺的计算,可以利用安装在跑车支架上的接近开关确定跑车经过的定点位置,因此系统还需要配置1个接近开关输入点。最后,系统还需要配置启动、停顿、进车、退车、点动等按钮。因此,系统的开关量输入点为8个。系统的开关量输出点只有制动接触器和后退继电器等2个
4、点,分别控制跑车的停顿和跑车运动的方向。PLC控制系统的I/O点分配如表1所示。综上所述,根据输入和输出的要求,我们选用和利时公司具有自主知识产权的HOLLiASLM小型PLC。考虑到此系统需要一定的备用I/O点,CPU模块选择带有24点开关量的LM3107,其中开关量输入14点,开关量输出10点。CPU模块LM3107自带3路独立的高速脉冲输入,其继电器输出的电流容量最大为2A,可以直接控制制动接触器,不需要中间继电器。这些配置完全可以知足系统的要求。align=center表1PLC控制系统的I/O点分配/align3.PLC控制系统软件设计跑车工作台运行的启动、停顿开关SB1、SB2分别
5、接到PLC的输入端口%IX0.1和%IX0.2。当启动开关SB1接通时,跑车工作台启动运行。当停顿开关SB2闭合时,跑车工作台停顿运行。旋转编码器产生的脉冲信号接到内部计数器HD_CTUD_T4的输入端口%IX0.4和%IX0.5。利用PLC计数器HD_CTUD_T4的脉冲计数功能,控制系统可以定位跑车工作台当前的运行间隔,将当前间隔与设定间隔进展比拟,进而控制工作台的进给位置。PLC的输出端口%QX0.0接制动接触器,用来控制跑车工作台运行和停顿。当%QX0.0=0时,电动机正转,带开工作台前进。当%QX0.0=1时,电动机反转,带开工作台后退。根据跑车工作台运行经过的要求,控制系统的流程图如图1所示。PLC根据HD_CTUD_T4的当前脉冲值和触摸屏的设定值进展比拟。假如当前值小于设定值,跑车工作台继续运行。假如当前值大于设定值,系统立即输出制动信号,然后等待下一次前进信号的输入。当系统需要锯路补偿时,程序会根据用户选择的补偿量进展锯路补偿。align=center控制系统的流程图/align4.结论以PLC为控制核心的木工带锯机,实现了位置闭环控制。利用PLC的高速计数功能,实现了对跑车工作台运行的定位控制。PLC控制系统的抗干扰才能强,进步了木工带锯机的加工精度。因此,PLC控制系统可以广泛应用于家具门窗和木模等制造行业。0
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