工业机器人怎样与PLC的通讯连接？.docx

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1、工业机器人怎样与PLC的通讯连接？EIA制订并发布的：RS-232在1962年发布，命名为EIA-232-E，作为工业标准，以保证不同厂家产品之间的兼容。RS-422由RS-232开展而来，它是为弥补RS-232之缺乏而提出的。为改良RS-232通讯间隔短、速率低的缺点，RS-422定义了一种平衡通讯接口，将传输速率进步到10Mb/s，传输间隔延长到4000英尺速率低于100kb/s时，并允许在一条平衡总线上连接最多10个接收器。RS-422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输标准，被命名为TIA/EIA-422-A标准。为扩展应用范围，EIA又于1983年在RS-422根底上制定了RS-

2、485标准，增加了多点、双向通讯才能，即允很多个发送器连接到同一条总线上，同时增加了发送器的驱动才能和冲突保护特性，扩展了总线共模范围，后命名为TIA/EIA-485-A标准。由于EIA提出的建议标准都是以“RS作为前缀，所以在通讯工业领域，仍然习惯将上述标准以RS作前缀称谓。1RS-232、RS-422与RS-485的性能参数表：2单工、半双工和全双工的定义假如在通讯经过的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，那么称为单工。假如在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。假如在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，那么称为全双工。

3、3RS-232的一些考前须知RS-232常用的三根针是2、3、5。其中5是地线，2和3是用来传数据的。那么在实际使用中会用到两种线序的线：2、3直通和2、3穿插。RS-232的接头又可分为公头(全是针的)和母头(全是孔的)。工业机器人真正的应用是用在消费线上如汽车组装消费线、半导体硅片搬运等，机器人单机各种搬运动作轨迹等都调试好了，还要配合消费线上的动作要求，也就是还要和PLC连接进展通讯，双方交互信号，PLC什么时候让机器人去搬运，机器人搬运完成通知PLC，通过这样的交互通讯，机器人即可作为整条消费线上的“一员，和消费线的上的其他机构完成整个消费任务。工业机器人与PLC的通讯连接假如我们既把

4、握了工业机器人的编程，又把握了PLC的控制技术，那么通过PLC控制机器人就显得非常简单了。只要将工业机器人和PLC有效地连接起来并进展互相之间的信号传输即可。工业机器人与PLC之间的通讯传输有“I/O连接和通讯线连接两种，下面以最常用的机器人与PLC之间使用“I/O连接的方式介绍其控制方法。图一：PLC与机器人系统构成上图PLC采用西门子品牌，S7-300作为上位机，S7-200与机床通过I/O信号相连；S7-300与S7-200使用Profibus总线相连；S7-300与工业机器人使用I/O信号相连；工业机器人主体和控制器之间使用自带通讯电缆直接接插连接。图二：S7-300(CPU-313)输入输出信号图三：S7-200输入输出信号(控制车床)图四：S7-200输入输出信号(控制洗床)