机器视觉多相机检测在外观检测的应用方案.docx

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1、机器视觉多相机检测在外观检测的应用方案网络转载导语：整体机器视觉检测方案，由以下几局部构成：1软件系统采用Visualc+开发，用于收集到的图像处理、显示、尺寸检测；在机械制造行业,十分是汽车消费制造领域,复杂零部件例如冲压件、铸件、复杂模具工件等大量使用。汽车配件制造商在产品检测中主要面临着：1产品型号多，材质和色彩差异性大，对检测系统适应性要求高；2检测工程多，各工程对应光源的波长及拍摄角度要求不同，需解决各光源与各个相机之间的互相干扰；3运动机构需考虑防止与各个相机及光源产生干预；4工件的位置变动会影响其他相机及检测项，需统筹考虑；5显示、统计内容及界面需知足客户的个性化要求。整体检测方

2、案，由以下几局部构成：1软件系统采用Visualc+开发，用于收集到的图像处理、显示、尺寸检测；2多台台CCD相机、多个同轴光源、条形光源等组成的成像系统；3由机械臂、旋转平台、剔除机构、各类气动器件和电动器件组成的执行系统。系统工作原理：当工件平放在检测平台，首先机械臂将工件从来料传送带夹起，放置到旋转检测台中，测试软件控制光源1启用，相机1拍照；然后光源1关闭，光源2、3同时启用，相机2、3同时拍照；接着旋转载具旋转特定的角度，启用光源4，相机4拍照。待所有相机取像完成、并且视觉软件对图像处理完成后，系统将检测结果显示在电脑屏幕上，同时刷新历史记录文档，并将检测结果传送给PLC，PLC发送

3、指令给机械臂，将工件放入成品传送带或将NG品剔除，然后进展下一个产品的检测流程。整个测试流程非常紧凑，稳定可靠。由于产品数目多、检测工程多，有效的做法是将所有的检测内容罗列出来，将其分为必测工程和可选测工程，根据工程的成像特性，选择对应的测试方式。本系统有效地应用了逐次准确定位、图案匹配、灰度比照、斑点面积、斑点间间隔、边测量等工具和工具组合，确保完成所有必测工程，在此根底上，再尽量完成可选测工程。针对每个相机的必测工程，选择适宜的光源，逐个相机测试各检测工程能否都知足需要，确认同一相机是否需要多个光源。在进展各测试工程之前，必须首先确定该相机取像的定位方法，并且在测试验证经过中，如有更换光源

4、或改变光源照射角度、相机取像角度等问题，都必须重新确认定位是否准确、稳定。根据上述第2项，确定各个相机取像及测试的工程难度顺序，在进展放置工件的高度、角度、方向及相关治具的设计时，先考虑包含难度最高工程的相机取像效果，并作实际测试，完成该相机各项测试后，再按难度顺序进展下一个相机的测试，全部相机按顺序测试完成后，再从头开场检测，直至所有的检测工程取像都能知足要求。每个测试工程都必须留有足够的测试余量，加大工艺窗口，以应对现场千差万别的实际状况。在评估、验证及现场施行阶段，需选用大量的OK样品和NG样品，验证算法和设备工作的准确性和稳定性。在目前的机加工车间，基于视觉外观检测系统，面对复杂零件的检测，可以高效、快速检测复杂零件尺寸，极大进步消费效率和自动化程度，对同类产品的检测、检验具有借鉴意义。0