科姆龙KV2000无速度传感器矢量变频器在包装机上的应用.docx

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1、科姆龙KV2000无速度传感器矢量变频器在包装机上的应用科姆龙KV2000无速度传感器矢量变频器在包装机上的应用xuzj导语：本文主要介绍方便面消费线的最后一道工序：分袋包装的全自动枕式包装机的工作原理1.引言方便面是世界上列在面包之后的第二大加工食品，我国是全球方便面第一产销大国。据统计，国内现有方便面消费线近三千条左右，年消费才能190亿包，销售额222亿元人民币，在产量和销售额上保持着高于30%以上的增长，远远高于全国食品工业20.6%的平均增长程度。资料说明，随着人们膳食构造的调整和饮食习惯的改变，及我国经济的持续开展，给食品包装机械行业带来了良好的机遇，促进了食品加工业的快速开展，需

2、要大量高品质的食品包装机械，食品机械最终作用在于进步消费率和产品多样化。2.油炸方便面消费流程油炸方便面消费流程：原料搅拌、混合熟化复合压片连续压片切条波纹、成形蒸煮糊化初冷切断折叠分排着味油炸脱水冷却成品检验分袋包装成品装箱。本文主要介绍方便面消费线的最后一道工序：分袋包装的全自动枕式包装机的工作原理。3.食品包装机的工作原理1食品包装机概述：高科技技术成果的应用，使用机电一体化，操纵简便化，控制程序化得到完美的表达。枕式全自动包装机应用广泛，适应性强，可用于饼干、方便面、糖果、雪糕及其它小食品的包装，也可用于医药、零部件、纺织、轻化和日用品的包装。包装材料的总宽度可达450mm，包装尺寸可

3、在长95-350mm，宽10-140mm，高5-70mm范围内自由选择。包装才能为30-200包/分钟，使用功率：4KW。整机尺寸：50509601800mm。2电气系统的组成：电源采用三相五线制或者三相四线制380V/50Hz供电，消耗功率约为5KW。主机的电气系统主要由三局部组成，可编程控制器PLC和无速度传感器矢量变频器调速为核心的控制局部及加热控制局部。3全自动枕式工作原理a加热系统系统接通控制柜电源后，即可选择进展加热。加热器采用48伏平安电压，设定需要的加热温度后，一般大约需20分钟即可到达设定的温度。b运行及速度设定可编程控制器根据操纵方式，可选择手动和自动运行，此时PLC装置上

4、的“POWER及“RUN指示灯亮。薄膜和包装物方便面面块调整完毕后，将操纵方式开关SA2置于“自动位置，将追踪开关SA3置于“自动位置，按启动按钮SB2，纵封电磁铁YA1吸合，运行警报器通电响约2秒，机器进展连续运行。主机采用KV2000无速度传感器矢量变频器进展调速。变频器的操纵键盘装在操纵控制柜上，调速的实现由面板电位器R1设定运行速度。变频器操纵键盘上显示的是电机的转速。转速Rpm120F057输出频率/F052电机极数齿轮比例。出厂时，相关参数已经设定好，使用者一般不要修改参数。c枕式包全自动包装机的差速机构和袋长调整机械略d追踪系统追踪系统是包装机的控制核心，由PLC程序控制见局部主

5、要PLC追踪程序，该系统可根据被包装物品的外形和大小准确定位，采用正反向双向追踪，进一步进步了追踪精度。对包装材料在消费经过中出现的误差及时发现，同时准确的给予补偿和纠正，防止了包装材料的浪费。机器运行后，薄膜标记传感器不断的在检测薄膜标记色标，同时机械局部的追踪微动开关检测机械的位置，上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出Y6正追、Y12反追控制追踪电机的正反追踪。检测假设在追踪预定次数后仍不能到达技术要求，可自动停机待检，防止废品的产生；附：枕式包装机追踪系统程序的梯形图e食品包装机对变频器调速的要求食品包装机所用传动系统固然应用功能比拟简单，但对传动的动态性能有较高的要求，

6、系统要求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态技术指标，选用高性能变频器才能知足要求。fKV2000无速度传感器矢量变频器的特点1应用无速度传感器矢量控制技术，具有自动调谐功能，自动修正频率，以到达负载变动时电机转速稳定的效果；2具有较高的稳速精度和快速动态响应，能知足高性能场合的传动控制要求。减少了因传动系统故障导致的时间和经济损失。同时省去了速度传感器，具有较低的维护本钱。3具有功能丰富、性能稳定、小型化、低噪音运行等优点。g在KV2000变频器的外围线路中，主要分六个局部组成1直流制动电阻端子P+、DB外接制动电阻R0；使系统在停车时，实现瞬间平安停车；2控制回路输入端

7、子中，FWD/REV为正/反转信号，其中FWD接收来自PLC的Y0输出信号，变频器按设定频率正转运行；X1、X2、X3、X4、X5、X6为自定义多功能输入选择端子，其中X1接收来自PLC程序控制输出Y1的点动信号，变频器实现点动运行；3频率给定由安装在电控柜上的电位器R1进展设定，方便现场操纵工根据消费需要进展调速；4控制回路输出端中，TA和TC为变频器故障输出端子，当变频器故障时，PLC的输入信号COM、X10闭合，程序控制系统报警及自动停车；4.完毕语枕式食品包装机应用无速度传感器矢量变频调速，具有如下的优点：1简化传动系统，进步了机器运转的稳定性和可靠性，降低了机器运转的噪音，大大延长了使用寿命和最大限度的降低故障率，减小企业维修费用。2增加产量、降低本钱。可以进步消费技术，使产品产量和品质都得到进步，并能有效节约本钱，实现利润最大化。3实现包装机高效、低损耗、自动检测等多功能。4通过转矩提升、防止失速和再启动等功能，实现不跳闸运行；使产品质量稳定、效率进步。【1】KV2000无速度传感器矢量变频器用户使用讲明书【2】DW-8000全自动枕式食品包装机使用手册【3】MITSUBISHI可编程控制器编程手册【4】TOKYOMENKI包装机使用手册作者简介：聶輝：男，福建国防工业技术学校机电一体化专业毕业，长期于变频器与传动领域工作，曾亲身介入了枕式全自动包装机的系统改造。0