FANUC工业机器人怎么配合数控机床进展运动控制？.docx

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1、FANUC工业机器人怎么配合数控机床进展运动控制？FANUC工业机器人怎么配合数控机床进展运动控制？网络转载导语：FANUC机器人在电机外壳加工消费线上的应用经过，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，公道地规划机器人运动轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低本钱加工。我们常讲团结就是气力，只有互相配合，才能把工作做得更好。这不仅仅适用于人类。工业机器人和数控机床也是一样的，也是需要互相配合才能做好工作，进步工厂的消费效率。所以今天给大家带来的是工业机器人和数控机床是怎么配合工作的？下面以F

2、ANUC机器人为例。FANUC机器人在电机外壳加工消费线上的应用经过，采用机器人自动上下料技术及利用iRVision视觉系统，公道地规划机器人轨迹，把工业机器人搬运技术及数控机床加工技术有机地组合起来，实现自动装卸工件、自动码放加工成品，实现产品的高精度、高效率和低本钱加工。1FANUC机器人自动加工消费线配置了两台FANUCRobotM20iA搬运系统机器人，其中一台机器人作为行走机器人R1，使用FANUC伺服电动机iF123000，通过精细减速机、齿轮及齿条进展，重复精度高，可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传

3、输带上。另一台固定机器人R2结合FANUC独有的智能机器人技术iRVision视觉功能，用于下料，在料筐里码放加工成品。FANUCRobotM20iA机器人各环节每一个结合处为一个关节点或者坐标系，其外形及各关节位置如下列图所示。2自动加工线设备布置电机外壳自动加工消费线由上料输送带和下料输送带分别配置iRVision视觉系统、行走机器人R1导轨式、固定机器人R2、两台VM850立式加工中心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统柜等组成，各设备布置如下列图所示。3数控加工工艺工件为电机外壳，如下列图所示，为大批量消费，材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容

4、。零件加工工序内容分配如下：VM850立式加工中心1进展M4螺纹底孔钻孔、M4螺纹攻螺纹及铣削外圆凸台工序加工，如下列图所示。VM850加工中心2进展钻6个55mm的通孔、孔口倒角工序加工，如下列图所示。CLX360数控车床进展内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工，如下列图所示。此外，还需要设计专用夹具，加工中心夹具采用内夹方式，数控车床采用外夹方式。4机器人自动上下料动作设计根据工件的外形特点设计机器人气动手爪部件，包含气动、传感器及机械部件等。工件加工工艺流程如下。毛坯工件摆放在上料传送带上。行走机器人R1复合手爪抓取毛坯工件，行走到加工中心位置，将工件安装到加工中心的专用夹具上，如下列图所示。

5、待加工中心1加工完成后，行走机器人R1复合手爪取下工件，行走到加工中心2位置，将工件安装到加工中心2的专用夹具上，如下列图所示。待加工中心2加工完成后，行走机器人R1取下工件到数控车床位置，将工件安装到专用夹具上，如图9所示。待工件加工完成后取下工件，机器人行走到工件翻转台位置，进展工件翻转、交换，如下列图所示。工件在翻转台进展交换后，机器人R1把加工成品放置在下料传送带上，如图11所示，由机器人R2进展工件下料、自动码放在成品料筐中，如下列图所示。至此，完毕一个完好的加工流程。各加工工序有相应的节拍，经过调整CNC加工程序以及机器人动作程序后，可实现数控机床加工与机器人上下料的完美组合。5专

6、用夹具设计根据三台数控机床各自的加工工序任务，设计三套组合气动夹具，介绍如下：立式加工中心1专用夹具：立式加工中心1进展钻孔、攻，如下列图所示。立式加工中心2专用夹具：立式加工中心2进展钻6个55mm的通孔、孔口倒角工序加工，设计以气动三爪自定心卡盘夹紧工件，以两个弹性V形块定向的夹具，如下列图所示。1启动卡盘2支承块3弹性V形块4特制卡爪数控车床专用夹具：数控车床进展内孔及台阶孔、孔口倒角工序加工，设计以一面两销定位工件、以气动旋转夹紧器夹紧方式的夹具。6机器人、PLC与数控机床的接口为保证机器人与数控机床的平安配合，要建立机器人、PLC以及数控机床之间平安可靠的通讯连接。在硬件方面，通过屏蔽电缆将三者之间相应的输入与输出点进展连接。软件方面，通过机器人专用软件、PLC接口，收集机床和机器人当前状态，编写相应的符合上下料逻辑的程序，最终到达数控机床与机器人的有效通讯。重点需要处置紧急停顿信号、数控机床预备完成信号、机器人手爪气动信号、数控机床夹具松夹信号以及平安门信号等，数控机床状态监控画面如下列图所示。随着工业机器人的应用越来越广泛，应用技术也越来越高，因此工业机器人自动上下料机构作为数控机床辅助部件，越来越受到机床制造商和用户的重视。通过机器人和数控机床的严密配合，保证系统加工经过的严密性，降低了工人的劳动强度，大大进步了工作效率，具有较好的应用价值。