之山K系列伺服在木工雕刻机上的应用.docx

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1、之山K系列伺服在木工雕刻机上的应用之山K系列伺服在木工雕刻机上的应用导语：之山K系列伺服在木工雕刻机上的应用 该套系统采用四套双轴伺服驱动器和伺服电机加上一个机台，八套主轴变频和电机，一个电脑控制系统构成。如下列图： 各轴作用： X、Y轴：程度直线运动，电机与丝杆直连； Z轴：垂直运动，电机带抱闸与丝杆直连； A轴：串联八个减速机，带动木材做旋转运动，在加工完一个面后翻转到另一个面继续加工，配合其他三轴可完成立体加工。 伺服驱动器工作在位置形式，上位机通过脉冲控制卡发送位置指令给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机按照给定的指令信号运转。 1、电气配置表 2、相关参数设置： 可通过上位机对位置、速度

2、、电流等进展观测，这样可以真实的观测到指令与反应的波形，方便用户调试和应用。 1速度增益调整 对于来自上位系统的指令，驱动器需尽可能及时且准确按照指令驱动电机。为使电机动作更接近指令，进展增益调整。 2电子齿轮比设置 以Z轴为例，点动往上走目的值10后，用卷尺测量实际值是多少，目的值与实际值的比的倒数就是电子齿轮比。 3位置增益调整 一般情况下默认的位置环增益即可知足雕刻机的需求，假设雕刻质量不光滑，可以增加位置指令滤波。 之山K系列伺服支持双轴驱动，最高支持23位绝对值编码器，内置多种总线接口，具有高速响应快、定位准确、整定时间短、运行平稳等优点，高速加工时整机根本无震动，加工完成后无毛刺及刀痕，雕刻外形明晰准确得到了木雕机客户极大的认可。 下列图为通过之山K系列伺服加工出来的成品。