EC20系列PLC在研磨机床中的应用.docx

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1、EC20系列PLC在研磨机床中的应用半自动双盘研磨机主要用于研磨零件的平面和圆柱面。可以广泛的用于油泵油嘴厂、柴油机厂、量具刃具厂、模具厂、仪表厂.用于研磨轴承滚柱、轴承套圈、销轴、量规、密封环、阀体等零件。目前该机床大量应用于轴承厂轴承套圈端面的研磨加工。二、控制要求机床的动作要求：机床有上、下两个研磨盘，用来进展零件的加工，要求独立控制，可以分别进展点动、方向控制以及无级调速；机床有偏心轮盘，用来控制零件在加工的经过中进展自转，要求可以进展点动、方向控制以及无级调速。机床是立式构造，有一个悬臂，用来承载上研磨盘，其动作有摆入、摆出，放松、夹紧，以便于加工完毕的零件的装卸，上研磨盘有上升、下

2、降动作，机床还有几个压力控制，分别是初压，主压，精压，这些动作都是通过液压电磁阀控制的，并且有一定的时序和定时要求。机床是有手动、自动和修整三种工作形式，手动形式是用来对机床调整以及进展单个零件加工，自动形式是在机床调整好了之后，进展批量消费时用的形式，修整形式是在对磨损砂轮的修复时使用的。由于使用的形式及动作较多，使用HMI来作为操纵界面。三、系统配置1、设备清单2、配置图机床的控制是以艾默生EC20系列PLC为核心，触摸屏作为操纵界面，变频器作为执行机构。HMI通过RS232与EC20PLC的COM0相连，支持MODBUS协议。EC20PLC通过端口1的RS485网络控制3台变频器，支持自

3、由口协议。四、操纵画面1、手动操纵2、自动形式3、修整形式五、程序要点1、与EVIEW触摸屏的通讯。通过CONTROLSTAR软件中系统块可方便设置端口0的参数。PLC设置:align=center /alignEVIEW触摸屏设置，PLC类型选EMERSONPROTOCAL协议：2、变频器控制采用子程序调用方式。艾默生EC20系列PLC采用构造化编程形式，1个主程序，最多支持64个子程序，每个子程序允许16个参数调用。这样整个程序可读性好，构造明晰，由于同样的功能可以反复调用子程序，不需要重复编程，程序大大简化。另外，艾默生提供EC20与艾默生所有系列变频器的通讯子程序实例，供用户使用，无需

4、用户自己编程。如下列图左工程治理器：MAIN主程序、FWD正转子程序、FWDJOG点动正转子程序、READ读变频器频率、转速、电流子程序、REV反转子程序、STOP停顿子程序、STOPJOG点动停顿子程序、WRITE给定频率子程序子程序调用如下列图：CALLREADC01M1078D1078D1178其中READ是子程序名，括号内为调用参数。C0表示站号：CO=1,读第一台变频器频率；C0=2,读第二台变频器频率；C0=3,读第三台变频器频率。M1078表示通讯完成标志，D1078表示通讯错误代码，D1178为读取的频率，只要改变C0的值，就能读取不同变频器的频率，非常方便。1、艾默生EC20系列PLC性能稳定，运行可靠，受到了用户好评2、通过标配RS485网络控制变频器，降低了本钱，安装维护方便，系统抗干扰性好。3、EC20通过系统块组态网络，简单快捷。4、艾默生提供的子程序功能大大缩短了开发调试周期，程序可读性好。5、EC20在线修改和调试功能，简单方便，无步数限制，大大进步调试效率。