通用驱动器模块 UDMmc_1.docx

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1、通用驱动器模块UDMmcUDMmc2轴或4轴驱动器模块，80V，高达20/40AEtherCAT驱动器模块，外形紧凑，经济划算用于EtherCAT网络的通用型双轴/四轴电机驱动器模块12Vdc至80Vdc，高达20A的连续电流和40A的峰值电流优异的伺服性能采样率为20kHz包含ServoBoostTM选配在内的高级算法高级龙门MIMO控制双反应数字控制用于实现简易设置和诊断支持下面任何一款电机，仅软件设置：带正弦曲线换向的两相、三相沟通伺服/直流无刷、直流有刷、音圈、闭环和开环步进电机反应4个数字量增量式编码器4个绝对式编码器选配数字量I/O全部可用作通用I/O输入：4个对准标记高速位置捕获

2、输出：1个PEG位置事件发生器，4个电机制动器24V、0.5A安全转矩关断选配多种电流选择两轴版本，每个驱动器的额定电流：5A/10A连续值/峰值、10A/20A、20A/40A四轴版本，每个驱动器的额定电流：四轴均为2.5A/5A连续值/峰值、5A/10A、10A/20A、20A/40A两轴为5A/10A、两轴为10A/20A两轴为5A/10A、两轴为20A/40A两轴为10A/20A、两轴为20A/40A占地面积小：152x138x48mm3UDMmc是一款紧凑型EtherCAT模块，带两个或四个通用驱动器，每个驱动器的额定电压为12至80Vdc、额定电流为2.5A峰值为5A至20A峰值为

3、40A。每个驱动器均可编程，以控制一个三相或两相伺服电机、一个直流有刷电机、一个音圈电机和一个两相或三相步进电机。UDMmc用于知足空间受限的高要求多轴运动应用的要求，例如晶圆传送机器人、丝焊器、固晶机、电子封装、小型操纵器和桌面型运动平台。强大的ServoBoostTM算法可供选配与控制器一同订购，使高要求定位系统能实现优异的性能水平，例如几秒内几米的速度、纳米级的抖动、最短的整定时间、卓越如常的系统稳健性、最小的干扰和变化敏感性。可供选配的安全转矩关断(STO)模块可在不移除电源的情况下给电机断电，以用于那些必须符合SIL-3和PLe安全等级的应用。UDMMC是一个从站，可在任何ACS的E

4、therCAT主站下运行。订购时，4轴UDMMC具有多种电流规格。请见订购选项。一系列广泛的软件支持工具可用于配置、设置、调试和诊断。规格PerDrive2.5A5A10A20A连续/峰值电流正弦2.5/55月10日10月20日20/40振幅A连续/峰值电流有效值A1.75/3.53.5/77月14日14/28热损失W12.23880Vdc时的最大连续/峰值155/310313/625625/12501250/2500输出功率W最大连续输入电流A24816峰值电流时间s180Vdc时的最小负载电感mH。使用更低电压时0.05能够线性降低每个模块每个模块的最大连续40输入电流A最大电机电压Vdc

5、(Vin电机)x92%驱动器类型：数字电流控制，带磁场定向控制和空间矢量调制。电流纹波频率：40kHz。电流环采样率：20kHz。可编程电流环带宽：高达4kHz，随调试和负载参数的变化而变化。换向类型：正弦曲线。初始化带或不带霍尔传感器。切换方法：先进的单极性PWM。保护：过欠压、相间短路和单相接地、过流、过温。电源该模块必须由两个电源供电一个电机电源和一个24Vdc控制及逻辑电源。紧急情况下无需移除24Vdc控制电源电机电源范围：12Vdc至80Vdc额定电流应基于实际负载进行计算。应与电机电源并联一个外部的并联功率电阻器，其在83V时被激活，且电机电源在任何工作条件下都不得超过85V。控制

6、电源范围：24Vdc20%最大输入功率：不带电机制动器：19W24Vdc时为0.8A带4个电机制动器：67W24Vdc时为2.8A电机类型两相和三相永磁同步直流无刷/沟通伺服、直流有刷、音圈、两相和三相步进微型步进开环或闭环、五相步进*。*请咨询ACS反应类型：增量式数字量编码器，选配：绝对式编码器增量式数字量编码器:四个，每轴一个。AB、I和Clk/Dir，类型：差分RS-422或单端型最大速率：RS-422-50M正交计数/秒，单端型：2M正交计数/秒保护：编码器故障，未连接绝对式编码器选配:多达四个。EnDat2.1数字量/2.2、SmartAbs、BiSS-A/B/C、SSI。霍尔输入

7、:四个，每轴一组，每组三个。类型：单端型，5V，源型，光电隔离输入电流：7mA5V反应电源反应装置由一个5V5%的电源供电。由内部电源提供的总电流：0.5A。若需更大的电流，则应采用专用连接器使用一个外部电源数字量I/O轴的限位输入:八个，每轴两个。类型：单端型，5/24V20%，光电隔离，漏型/源型。每个输入为4-14mA未被使用的限位输入可用作通用输入STO：两个输入。每个输入的电流50mA所有驱动器均在50ms至200ms内被去使能对准标记高速位置捕获输入：四个，24V20%，光电隔离，双端子。可被配置成“漏型或“源型。输入电流4-14mA。可用作通用输入。电机制动输出:四个，光电隔离，源型，24V20%，0.5A。可用作通用输出。位置事件发生器(PEG):一个，RS422。可用作通用输出。脉冲宽度为26ns至1.75ms。最大速率：10MHz驱动器保护过欠压短路：相间短路、对地短路过流过温环境工作:0至+50C储存和运输:-25至+60C湿度工作范围:5%至90%，无凝结通信两个EtherCAT端口，输入和输出，RJ45连接器尺寸152x138x48mm3重量1000g附件UDMmc-ACC1：配套连接器套件用于驱动器、编码器和I/OSTO-ACC1：电缆用于STO，带配套连接器