撒布系统控制器控制原理研究.docx
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1、撒布系统控制器控制原理研究gengwt导语:本文所描绘的控制器可以根据车速、抛撒宽度、撒布量等参数,自动调整液压马达的转速,不需要人为调速或手动调控撒布量,实现智能化、准确化、高效率的撒布操纵。1引言在我国北方,冬季普遍降雪,十分是一些高寒地区,降雪期长达5-6个月。积雪给道路、机场及人们出行带来极大的危害,甚至造成交通中断,屡屡发惹事故。因此,降雪后迅速、有效地去除积雪,保证道路通畅一直是一个难题。传统的除雪方法有两种:一是以人工去除。人工除雪最大的缺点是效率低,且必须在白天工作,严重影响交通,给过往车辆、行人带来极大不便。二是抛洒融雪剂。盐是最经济,最有效的融雪剂,但是假如撒布作业操纵控制
2、不当,撒盐过量,会损害植物,污染地下水,对环境造成危害,还会浪费资源,增大经济损失1。随着社会的开展及机械化技术程度的不断进步,人们迫切需要有一种性能良好、自动化程度较高的机械来代替传统的清雪方法。多功能除雪车的研制正是在此背景下被提出的,它采用车速导航自动撒布控制系统,克制了传统融雪撒布车采用单级或者多级速度调节的不准确、低效率的缺点。而本文所提出的智能撒布系统控制器可以讲是多功能除雪车上的“大脑,正是在此控制器的控制下,除雪车才可以按规定,自动的完成撒布操纵。因此,智能撒布系统控制器对于研制新型多功能除雪车具有重要的推动作用2。2撒布系统撒布系统以数字控制芯片为核心,通过电液控制撒布机构,
3、使得除雪车可以按设定好的撒布量,把物料均匀的抛撒在路面上。整个系统由控制器和液压机构两局部组成,控制器负责系统的运行,液压机构是系统的执行机构,负责物料的抛撒。该系统有两种工作方式,自动方式和手动方式,分别用在不同的作业场合。自动方式下,控制系统可以根据车速、撒布宽度以及的变化,自动更新驱动液压马达的参数以知足设定撒布量的要求,此种方式应用于正常撒布情况。手动方式下,控制系统是按照操纵员设定的恒定速度来操纵的,此种方式用于试验校准和低速等特殊作业工况。系统还可以由操纵者根据详细情况,给定驱动液压马达的电流参数,知足设定撒布量的撒布要求,在特殊地段和危险地段作业时非常有用。另外,执行撒布操纵时,
4、操纵者可以根据详细情况随时改变需要的撒布量和撒布宽度,每当新的数据设定后,系统会根据设定要求更新驱动两个液压马达的电流参数以知足新的设定要求。3撒布系统控制器控制器是撒布系统的核心局部,是系统各个功能的实现者,其构造组成如图1所示。该控制器的控制构造分为两局部:主控制器和信号处理器。传感器通过连接通道把外部信号传送给信号处理器,信号处理器负责检测、收集和处理传感器信号,并把从主控制器来的控制信号进展分析、处理,然后输出两路模拟信号驱动液压机构,同时把要显示的数据传给主控制器。主控制器主要负责产生控制信息,并把控制命令传递给信号处理器,同时实现数据显示、声光报警等功能。控制器以MSP430单片机
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- 关 键 词:
- 撒布 系统 控制器 控制 原理 研究
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