Modbus总线控制在智慧工厂中的应用.docx

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1、Modbus总线控制在智慧工厂中的应用首先确认S7-200的ModbusMaster库文件已经安装，同时理解V20的Mobus协议中的主要存放器地址，如表2所示。表2V20变频器的主要存放器地址在编译程序之前，选择程序块-库右键，选择库存储区；在点击建议地址选择V存储区的地址后点击OK退出。最后调用指令进展初始化ModbusMaster端口。调用ModbusRTU主站读写功能块MBUS_MSG，发送一个Modbus恳求。比方写入控制字1和速度实际值，如图2所示。MBUS_MSG_P1指令的参数讲明如下：a)EN使能：同一时刻只能有一个读写功能即MBUS_MSG使能。V20对于写指令同一时刻只运

2、行对一个保持存放器操纵；读指令同一时刻最大允许操纵125个保持存放器。b)First读写恳求位：每一个新的读写恳求必须使用脉冲触发。c)Slave从站地址：可选择的范围1-247。d)RW恳求方式：0读，1写。e)Count数据个数通讯的数据个数位或者字的个数。Modbus主站可读/写的最大数据量为120个字是指每一个MBUS_MSG指令。f)DataPtr数据指针：假如是读指令，读回的数据放到这个数据区中；假如是写指令，要写出的数据放到这个数据区中。g)Done完成位：读写功能完成位。h)Error错误代码：只有在Done位为1时，错误代码才有效。常用的控制字包括047E运行预备、047F正

3、转启动、0C7F反转启动、04FE故障确认。图2MBUS_MSG_P1指令其他更多指令调用请见参考文献。4.Commix串口调试工具Commix是为工业控制设计的串口设备调试工具，已被很多工控行业人员使用它能根据设备的通讯协议，方便地生成多种冗余校验如Modbus，并加上完毕符，适用于大多数串口通讯的工业设备。翻开串口调试软件Commix此处为中文版1.3，设置好相应通讯数据发送指令观察反应信息如图3所示。图3串口调试软件Commix发送和反应字节讲明如下：a)发送局部：02即从站地址，P2021=2；03读取从站信息；000a读取地址，是16进制数，从表5-中查到P1120对应的地址为400

4、11，40011-40001=10转化为十六进制数位000a；0002读取位数为两位，即读000a和000b的内容，即P1120和P1121参数的内容。b)反应局部：02即从站地址，P2021=2；03读取从站信息；04读到4个字节数据；01F4即P1120内的数据，转化为十进制为500，表格内比例为100，即变频器实际数字值为5s；03E8即P1121内的数据，转化为十进制为1000，即实际减速时间为10s。由此可见，通过modbus通讯协议，能准确快速读取变频器内的参数值。三、完毕语智慧工厂的开展，是智能工业开展的新方向，其特征表达在制造消费上最主要的就是可收集与理解外界及自身的资讯，并以之分析判及规划自身行为，进而使得系统具有自主才能。本文通过应用Modbus现场总线对工厂的传动控制怎样进展硬件架构、参数设置、软件编程和调试进展了具体的阐述。参考文献： 1李方园.西门子S7-200PLC从入门到理论M.北京：电子工业出版社.2020 2廖常初.S7-200PLC编程及应用M.北京：机械工业出版社.2020 3刘华波等.西门子S7-200PLC编程及应用案例优选M.2020卓晓怡，1994.02，就读于浙江工商职业技术学院，从事自动化应用；应秋红，1994.09，就读于浙江工商职业技术学院，从事自动化应用。