PLC怎样通过驱动器来控制步进电机的运转.docx

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1、PLC怎样通过驱动器来控制步进电机的运转网络转载导语：对于那些在运行经过中移动距离和速度均确定的详细设备，山社电机工程师以为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是一种理想的技术方案。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个行业的控制领域都将有广泛应用。PLC作为一种工业控制计算机，具有模块化构造、配置灵敏、高速的处理速度、准确的数据处理能力、PLC对步进电机也具有良好的控制能力，利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能，即可实现对步进电机的控制。对于那些在运行经过中移动距离和速度均确定的详细设备，山社电机工程师以为采用PLC通过步进电机驱动器来控制步进电机的运转是

2、一种理想的技术方案。步进电机的特点：1步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比，电机运转一周后没有累积误差，具有良好的跟随性。2由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统，既非常简单、廉价，又非常可靠。同时，它可以以与角度反应环节组成高性能的闭环数字控制系统。3步进电机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。4速度可在相当宽的范围内平滑调节，低速下仍能保证获得大转矩。5步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，它不能直接使用沟通电源和直流电源。步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率；与此类似，“停止频率是指系统控制信号忽然关断，步进电机不冲过目的位置的最高步进频率。而电机的启动频率、停止

3、频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据，就能有效地对步进电机进行变速控制。采用PLC控制步进电机，应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量，进而选择PLC及其相应的功能模块。根据脉冲频率能够确定PLC高速脉冲输出时需要的频率，根据脉冲数量能够确定PLC的位宽。脉冲当量=步进电机步距角螺距/360传动速比；脉冲频率上限=移动速度步进电机细分数/脉冲当量；最大脉冲数量=移动距离步进电机细分数/脉冲当量。PLC对步进电机的控制首先要确立坐标系，能够设为相对坐标系，可以以设为绝对坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，0003位对应脉冲输出0，0407位对应脉冲输出1。设置为0时，为相对坐标系；设置为1时，为绝对坐标系。采用PLC通过步进驱动器来控制步进电机的运转，进而到达了PLC在步进电动控制中应用愈加广泛。例如，在对单双轴运动的控制经过中，在控制面板上设定移动距离、速度和方向等参数。PLC读入这些设定值后，通过运算产生脉冲、方向信号，控制步进电动机驱动，到达对距离、速度、方向控制的目的。并通过实测证实系统运行结果具有可靠性、可行性、有效性。