直线电机 维修考前须知.docx

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1、直线电机 维修考前须知导语：直线电机模组属于高精细全闭环控制运动构造，通常采用光栅编码器配套光栅尺，或磁栅编码器配套磁栅尺作为模组的位置反应，精细导轨做为导向支撑。所以，关于直线电机的运输、安装、维护，会直接影响到模组的正常运行。 直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护： 直线电机模组属于高精细全闭环控制运动构造，通常采用光栅编码器配套光栅尺，或磁栅编码器配套磁栅尺作为模组的位置反应，精细导轨做为导向支撑。所以，关于直线电机的运输、安装、维护，会直接影响到模组的正常运行。对于直线电机模组的日常维护，有以下几点要求： 1、运输及存放： 包装模组时，保护好尺面，确保模组尺面没有与其他零部件或者硬

2、物相接触，同时做好运输固定，保证尺面再运输的经过中不会与其他硬物发生撞击。 搬运模组经过中轻拿轻放，防止尺面受到撞击和摩擦，不要磕碰到光栅尺面，以免造成光栅尺损坏。 在模组的搬运、安装及使用经过中，注意不要触摸到光栅尺外表，以防污染光栅尺，影响读数头读数。假设编码器为磁栅编码器，要防止带磁性的物体接触和靠近磁栅尺，以免造成磁栅尺磁性消退或者被磁化，导致磁栅尺报废。 模组在长时间存放时，环境应当保持枯燥，注意做好导轨防锈，光栅尺防尘，导轨上涂抹防锈油。 2、安装与维护： 模组在安装前，请确保安装面的精度与模组的被安装面精度相匹配，然后用无尘布清洁两个安装面的外表。 安装经过中，取下模组的盖板/钢

3、带，安装模组可采取从一端向另一端或者中间向两端预紧。安装时请注意使用不锈钢螺丝，使用内六角扳手时，请注意磁轨处有强磁，不要吸入磁轨处； 组安装完成后注意检查磁轨处的异物，发现时及时去除。检查读数头窗口及光栅尺外表是否有污损，检查读数头与各部件之间的连接螺钉是否有松动，通电后读数头信号灯是否正常。 光栅尺外表严禁手摸及异物，油污，划伤，外表清洁时可用酒精进展清洗。 直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护： 3、直线电机的调试与维护考前须知： 检查各个线缆转接处是否连接完好光栅尺外表严禁手摸及异物，油污，划伤，外表清洁时可用酒精进展清洗。 磁栅尺外表严禁强磁性外物靠近，以免造成磁栅尺损坏。 驱动

4、器的参数设置中的电机设置(配置)局部按照电机参数进展设置； 外置线身末端有进展线码标示。读数头接线如需配转接线时驱动器的编码器输入端接口信号分配与读数头输出插头不一致时，请按照接线参考图配线；电机线的PE线需与驱动器的接地线驱动器外壳亦可连接，否那么会引起脉冲信号的干扰。光电开关请按照光电开关图进展接线，请留意线码处的标识。 模组上电使能前，请尽量将滑台手动挪动到模组中间位置，防止因失控飞车带来的危险。 直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护： 模组调试阶段请注意对外接线的挪动经过中的保护，以免因反复运行中线身绝缘层的磨破导致内部线断产生。 模组运行经过中，请留意全行程范围内不能有外物的干预

5、，手不要伸入此区域。停机时，可定期关注滑台局部温度是否过热，异常时予以确认电机状态。 模组之安装位置，请防止阳光直照射，以免因温度变化带来的精度影响。 模组安装后，注意强磁性外物靠近，以免干扰电机运行。 模组维护时注油量不要太多，防止在运行经过中因导轨上的油脂太多飞溅到光栅尺外表造成污染，影响读数信号。 直线电机模组运输、存放、安装、调试及维护： 4、故障排查： 1.电机发生故障时，第一时连续掉使能排查故障: 2.推开工作台，判断是否有卡顿与剐蹭； 3.判断电机是否损坏，测量相间电阻，相间对地电阻； 4.判断编码器计数是否正常，指示灯状态是否正常； 5.根据驱动器详细代码详细分析。 导轨的光滑

6、与维护： 当使用直线运动系统时,必须提供良好的光滑功能。假如以无光滑状态使用,滚动局部就会更快地磨损,因此其使用寿命会缩短。 光滑剂具有如下成效 1 降低各运动部件之间的摩擦,进而可防止焦化及减少磨损。 2 在滚动面上形成油膜以减少作用于外表的应力,并延长滚动疲劳寿命。 3 将油膜覆盖于金属外表以防止生锈。 为充分发挥直线运动系统的功能,请按照详细的使用条件提供光滑。需要根据安装方式讨论油嘴、配管接头的安装位置。此外即使是带有密封垫片的直线运动系统,其内部的光滑剂也会在运行中逐渐渗漏出去。 因此需要根据使用条件,以适当的时间间隔来补给油脂。 一、光滑: 直线运动系统的光滑方法大致有3种:使用加

7、脂枪或者手动泵的手动加脂方法、使用自动泵的强迫加油方法和油途径光滑的方法。 另外为了进步光滑效率,需要根据安装方式来安装油嘴、配管接头。 二、除锈： 在直线电机的使用经过中，良好的使用环境与光滑可以保证导轨的精度与防止其生锈。但因不良的使用环境与不当的操作，导轨生锈是不可必免的。一旦导轨生锈，应及时处理： 检查导轨生锈的外表为精度面还是非精度面，判断是否更换导轨 用无尘布擦拭导轨外表，除去外表杂物及油渍。然后用细砂纸打磨生锈处 清洁处理后的导轨，导轨上涂抹防锈油。 注：处理导轨生锈时，注意光栅尺与磁栅尺的防护。防止因人为失误造成光栅尺与磁栅尺的损坏 导轨的光滑与维护： 手动给脂方式 ： 一般情

8、况为,通过直线运动系统上提供的油嘴,使用光滑脂油枪定期补充油脂。对于有许多部位要光滑的系统,可采用集中配管方式,定期从某一部位使用手动泵来补充油脂。 导轨的光滑与维护： 强迫加油方式 这种加油方法使用自动泵,在规定的时间间隔强迫灌注规定数量的光滑剂。通常,此光滑剂在使用后不回收 图3 。固然需要考虑配管等光滑设计,但此方法减少了忘记补充光滑剂的可能性。此方法主要使用于油光滑。假如使用油脂,就必须对管道直径和油脂稠度加以适当的考虑。当使用直线运动系统时,必须提供良好的光滑功能。假如以无光滑状态使用,滚动局部就会更快地磨损,因此其使用寿命会缩短。 光滑剂具有如下成效： 1)、降低各运动部件之间的摩

9、擦,进而可防止焦化及减少磨损。 2)、在滚动面上形成油膜以减少作用于外表的应力,并延长滚动疲劳寿命。 3)、将油膜覆盖于金属外表以防止生锈。 注：根据使用导轨与环境选择适宜的油脂型号与注脂量，建议每运行100km加脂一次。 光栅尺及读数头的维护 为防止光栅尺及读数头外表污染造成读数不准确，须对光栅尺及读数头进展定期维护，光栅尺外表清洁次数为2个月/次工作环境恶劣，酌情缩短维护周期，读数头窗口较小，位置比拟隐蔽，不易被污染，经常拆卸，反而会影响与光栅尺的相对位置，故读数头窗口没有被污染的情况下，不用拆下维护。 光栅尺维护方式： 1、使用材料：无尘布，丙酮/酒精。 2、清洁方法： 带上橡胶手套，用沾有丙酮的无尘布轻度按压在光栅尺外表，从光栅尺的一端擦向光栅尺另一端，注意不要来回擦拭，防止刮花光栅尺面，要始终沿一个方向擦拭，一至两次即可。维护完成后，通电检查读数头在全程感应光栅尺信号灯是否正常。 注：RSF光栅与榕树光栅可用酒精与丙酮擦拭，雷尼绍光栅只能用无尘布擦拭。磁栅尺请勿将强磁靠近。如无特殊情况，尽量防止拆装读数头。 0