SPWM变频调速的根本原理与在沟通伺服电机中SPWM变频调速方法.docx

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1、SPWM变频调速的根本原理与在沟通伺服电机中SPWM变频调速方法SPWM变频调速的根本原理与在沟通伺服电机中SPWM变频调速方法网络转载导语：SPWMSinusoidalPWM法是一种比拟成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而外形不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果根本一样。SPWMSinusoidalPWM法是一种比拟成熟的，目前使用较广泛的PWM法。前面提到的采样控制理论中的一个重要结论：冲量相等而外形不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果根本一样。SPWM法就是以该结论为理论根底，用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即

2、SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断，使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等，通过改变调制波的频率和幅值那么可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。spwm变频调速原理SPWM变频调速的工作原理：脉宽调制技术是利用通讯技术中的“调制的概念，以所期望的波形作为调制波，而将被调制的信号成为载波。SPWM的控制形式：SPWM调制波是根据三角波与正弦波的交点来确定逆变器开关器件的通断工作时刻的。spwm的应用SA8281型SPWM波发生器原理及在变频器中的应用脉宽调制技术通过一定的规律控制开关元件的通断，来获得一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形，用以近似正弦电压波形。脉宽调制技

3、术在逆变器中的应用对当代电力电子技术以及当代调速系统的开展起到极大的促进作用。近几年来，由于场控自关断器件的不断涌现，相应的高频SPWM正弦脉宽调制技术在电机调速中得到了广泛应用。SA8281是MITEL公司推出的一种用于三相SPWM波发生和控制的集成电路，它与微处理器接口方便，内置波形ROM及相应的控制逻辑，设置完成后可以独立产生三相PWM波形，只有当输出频率或者幅值等需要改变时才需微处理器的干预，微处理器只用很少的时间控制它，因此有才能进展整个系统的检测。保护和控制等。基于SA8281和89C52的变频用具有电路简单。功能齐全。性能价格比高。可靠性好等优点。单片机生成市场上使用的很多单片机

4、都有生成SPWM控制波形的功能，该生成波形外接驱动电路即可驱动功率桥，到达逆变的目的。应该讲，只要具有PWM模块和定时器模块的单片机都可以完成此任务。详细实现即首先将正弦表赋值给数组。然后PWM波形发生模块每个PWM周期进入中断，在ISR中按照正弦表更改PWM比拟器的值，依次循环即可。沟通中SPWM变频调速方法沟通电机变频调速系统中的关键部件之一就是逆变器，由于调速的要求，逆变器必须具有频率连续可调、以及输出电压连续可调，并与频率保持一定比例关系等功能。利用脉冲宽度调制逆变器可实现变频也变压。如下图，因电压的平均值和占空比成正比，所以在调节频率时，改变输出电压脉冲的占空比，就能同时实现变频和变

5、压。与图1a相比，图1b所示电压周期增大频率降低，而占空比减小，故平均电压降低。采用PWM方法控制逆变管的通、断时，可获得一组幅值相等、宽度一样的矩形脉冲，改变矩形脉冲的宽度可控制其输出电压，改变调制周期可控制其输出频率，同时实现变压和变频。因输出电压波形为矩形波，具有很多高次谐波成分。对电机来讲，有用的是电压的基波。为了减少谐波影响，进步电机的运行性能，应采用对称的三相正弦波电源为三相沟通电机供电。正弦波脉宽调制型逆变器SPWM的输出端可获一组等幅而不等宽的矩形脉冲波形，来近似等效于正弦电压波。SPWM脉宽调制波形，如图2。当正弦值为最大值时，脉冲的宽度也最大，而脉冲的间隔那么最小。反之，当

6、正弦值较小时，脉冲的宽度也小，而脉冲的间隔那么较大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大大减少。采用数字电路的SPWM逆变器，可采用以软件为根底的控制形式。优点是所需硬件少，灵敏性好和智能性强。缺点是需要通过计算确定SPWM的脉冲宽度，有一定的延时和响应时间。随着高速度、高精度多功能微处理器、微控制器和SPWM专用芯片的开展，采用微机控制的数字化SPWM技术已占当今PWM逆变器的主导地位。SPWM变频调速系统，其中各局部的功用：速度给定器：给定信号，控制频率、电压及正反转。平稳启动回路：使启动加、减速时间可随机械负载设定，以到达软启动的目的。函数发生器：在输出低频信号时保持电机气隙磁通一定，补偿定子电压降的影响。电压频率变压器：将电压转换为频率，经分频器、环形计数器产生方波，和经三角波发生器产生的三角波一起送入调制回路。电压调节器：产生频率和幅度可调的控制正弦波，送入调制回路，送入调制回路，在调制回路中进展SPWM变换，产生三相的脉冲宽度调制信号。在基极回路中输出信号至功率晶体管基极，即对SPWM的主回路进展控制，实现对永磁沟通的变频调速。电流检测器：过载保护。